LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  567 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -587.78156 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145001,6059.535,-5434.617,42,1.2,42 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  150520,6059.585,-5435.111,10,1.7,16,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.0,400117,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31353,0.00,0.000,0,0,1708,222.49 _10V_AH  10.0,42.049
HUMID  3083 DATA_FILE_SIZE  37376,1239
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,81.858

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 78 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 42 2105 2393
79 -0.85 -127.1 -3.7 12 123 12.68 2.78 -24.70 0.000 4 0.165 0.094 2227 3509 3135
324 -0.85 -127.1 -13.7 45 333 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2075 3134
634 -0.85 -127.1 -8.9 76 643 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2227 3509 3134
664 -0.85 -127.1 -11.1 79 673 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2072 3134
974 -0.85 -127.1 -6.6 110 983 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2227 3504 3134
1044 -0.85 -127.1 -6.5 117 1053 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2079 3134
1354 -0.85 -127.1 -8.0 148 1363 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2228 3513 3135
1384 -0.85 -127.1 -8.2 151 1393 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2071 3134
1694 -0.85 -127.1 -6.4 182 1703 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2227 663 3134
1744 -0.85 -127.1 -6.9 187 1753 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2096 3134
2054 -0.85 -127.1 -5.8 218 2063 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2227 3506 3134
2124 -0.85 -127.1 -6.9 225 2133 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2070 3134
2444 -0.85 -127.1 -6.8 248 2453 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2227 3512 3134
2474 -0.85 -127.1 -7.9 249 2483 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2077 3134
2784 -0.85 -127.1 -6.6 265 2793 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2227 3512 3134
2814 -0.85 -127.1 -7.1 266 2823 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2073 3134
3124 -0.85 -127.1 -5.7 282 3133 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2226 3515 3134
3154 -0.85 -127.1 -5.9 283 3163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2080 3133
3464 -0.85 -127.1 -7.2 299 3473 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2227 3512 3134
3504 -0.85 -127.1 -8.3 301 3513 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2073 3134
3824 -0.85 -127.1 -5.3 317 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2073 3134
4144 -0.85 -127.1 -5.5 333 4153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2227 3500 3133
4194 -0.85 -127.1 -6.1 335 4203 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2078 3134
4504 -0.85 -127.1 -5.2 351 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2078 3134
4844 -0.85 -127.1 -5.9 365 4853 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2227 3505 3134
4884 -0.85 -127.1 -6.4 366 4893 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2075 3134
5204 -0.85 -127.1 -6.9 374 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3134
5564 -0.85 -127.1 -6.7 383 5573 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 3504 3134
5604 -0.85 -127.1 -6.8 384 5613 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2072 3135
5924 -0.85 -127.1 -6.1 392 5933 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2227 3500 3134
5954 -0.85 -127.1 -6.1 392 5963 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2079 3133
6284 -0.85 -127.1 -6.3 401 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2080 3134
6644 -0.85 -127.1 -5.6 410 6653 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3500 3134
6674 -0.85 -127.1 -5.5 410 6683 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2227 2078 3134
7004 -0.85 -127.1 -5.9 419 7013 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3508 3134
7034 -0.85 -127.1 -6.0 419 7043 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2074 3134
7364 -0.85 -127.1 -6.0 428 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2074 3134
7724 -0.85 -127.1 -5.7 437 7733 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3513 3134
7774 -0.85 -127.1 -6.4 438 7783 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2078 3134
8084 -0.85 -127.1 -5.5 446 8093 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3507 3134
8114 -0.85 -127.1 -5.6 446 8123 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2227 2072 3134
8444 -0.85 -127.1 -5.8 455 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2072 3134
8804 -0.85 -127.1 -6.0 464 8813 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2227 3505 3134
8834 -0.85 -127.1 -6.0 464 8843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2084 3134
9164 -0.85 -127.1 -6.0 473 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2083 3134
9524 -0.85 -127.1 -5.8 482 9533 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2227 3503 3133
9554 -0.85 -127.1 -6.0 482 9563 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2072 3134
9884 -0.85 -127.1 -5.5 491 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2072 3134
10244 -0.85 -127.1 -5.8 500 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2072 3134
10604 -0.85 -127.1 -6.2 509 10613 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2227 3509 3134
10654 -0.85 -127.1 -7.1 510 10663 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2227 2081 3134
10964 -0.85 -127.1 -6.1 518 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2082 3134
11324 -0.85 -127.1 -5.9 527 11333 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3503 3134
11374 -0.85 -127.1 -6.8 528 11383 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2227 2081 3134
11684 -0.85 -127.1 -5.9 536 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2081 3134
12044 -0.85 -127.1 -5.6 545 12053 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2227 3512 3134
12074 -0.85 -127.1 -5.6 545 12083 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2073 3134
12404 -0.85 -127.1 -5.1 554 12413 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 3515 3134
12434 -0.85 -127.1 -5.2 554 12443 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2071 3134
12764 -0.85 -127.1 -4.8 563 12773 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 3504 3134
12794 -0.85 -127.1 -4.6 563 12803 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2227 2080 3134
13124 -0.85 -127.1 -4.2 572 13133 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2227 3510 3134
13154 -0.85 -127.1 -4.2 572 13163 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2227 2083 3134
13484 -0.85 -127.1 -4.1 581 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2083 3134
13844 -0.85 -127.1 -4.5 590 13853 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2227 3511 3134
13894 -0.85 -127.1 -5.2 591 13903 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2227 2084 3134
14204 -0.85 -127.1 -4.7 599 14242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2084 3134
14564 -0.85 -127.1 -4.8 608 14573 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2227 3502 3134
14614 -0.85 -127.1 -5.8 609 14623 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2227 2076 3134
14924 -0.85 -127.1 -5.0 617 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2076 3134
15284 -0.85 -127.1 -4.9 626 15293 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2226 3507 3134
15314 -0.85 -127.1 -5.2 626 15323 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2227 2082 3134
15644 -0.85 -127.1 -4.9 635 15653 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2227 3504 3134
15674 -0.85 -127.1 -4.9 635 15683 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2227 2079 3134
16005 -0.85 -127.1 -5.1 644 16013 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2227 3500 3134
16034 -0.85 -127.1 -5.2 644 16043 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2227 2083 3134
16364 -0.85 -127.1 -4.7 653 16373 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2227 3498 3134
16394 -0.85 -127.1 -4.9 653 16403 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2227 2081 3134
16724 -0.85 -127.1 -4.9 662 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2081 3134
17084 -0.85 -127.1 -5.0 671 17093 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2227 3510 3134
17144 -0.85 -127.1 -5.3 672 17153 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2227 2074 3134
17285 -0.31 0.0 5.0 676 17443 0.60 0.00 118.35 1.391 6 0.109 0.000 2344 2091 2615
17444 0.85 127.1 3.4 680 17563 1.27 3.08 113.43 1.379 4 0.098 0.091 2597 622 2097
17624 0.85 148.7 5.3 684 17653 0.00 2.85 19.58 1.348 6 0.000 0.082 2597 2058 2008
17964 0.88 153.3 5.8 693 17973 0.00 2.97 3.88 1.425 4 0.000 0.111 2597 3461 1988
18014 0.88 157.1 5.9 694 18023 0.00 2.83 2.95 1.434 6 0.000 0.081 2597 2044 1974
18324 0.88 157.1 6.4 702 18362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2044 1974
18684 0.88 157.1 6.4 711 18722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2044 1973
19044 0.88 157.1 6.6 720 19053 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2597 3464 1973
19084 0.88 157.1 6.5 721 19093 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2598 2039 1973
19404 0.88 157.1 6.7 729 19442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2039 1973
19764 0.88 157.1 6.7 738 19773 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2597 3464 1972
19814 0.88 157.1 7.3 739 19823 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2597 2044 1972
20124 0.88 157.1 7.0 747 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2043 1972
20484 0.88 157.1 7.1 756 20522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2043 1972
20844 0.88 157.1 7.3 765 20853 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2598 3473 1971
20884 0.88 157.1 7.9 766 20893 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2598 2040 1972
21204 0.88 157.1 7.3 774 21242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2040 1971
21564 0.88 157.1 6.7 783 21602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2040 1970
21924 0.88 161.8 5.8 792 21933 0.00 2.92 3.70 1.327 4 0.000 0.096 2597 3472 1955
21964 0.89 165.3 5.9 793 21973 0.00 2.78 3.00 1.328 6 0.000 0.071 2597 2042 1941
22284 0.89 187.8 5.2 801 22323 0.00 0.00 20.30 1.207 6 0.000 0.000 2597 2043 1848
22644 0.92 214.4 5.1 810 22673 0.00 2.92 23.00 1.181 4 0.000 0.081 2598 3473 1740
22714 0.95 222.5 5.7 811 22733 0.10 2.83 7.18 1.216 6 0.091 0.074 2622 2038 1705
23044 0.96 222.5 6.7 820 23082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2038 1706
23404 0.96 222.5 7.2 829 23442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2038 1706
23764 0.96 222.5 7.7 838 23773 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2622 3465 1707
23814 0.96 222.5 8.2 839 23823 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2622 2037 1706
24124 0.96 222.5 8.0 847 24162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2036 1707
24484 0.96 222.5 8.0 856 24493 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2622 3471 1706
24524 0.96 222.5 8.9 857 24533 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2031 1706
24844 0.96 222.5 8.0 865 24853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2622 631 1707
24874 0.96 222.5 8.0 865 24883 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2622 2061 1707
25204 0.96 222.5 7.6 874 25213 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2622 3470 1707
25244 0.96 222.5 7.7 875 25253 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2622 2033 1707
25564 0.96 222.5 7.9 883 25573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2622 618 1707
25594 0.96 222.5 7.9 883 25603 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2622 2061 1707
25924 0.96 222.5 8.1 892 25933 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2622 3466 1706
25964 0.96 222.5 8.2 893 25973 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2034 1707
26284 0.96 222.5 7.5 901 26322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2034 1707
26644 0.96 222.5 8.6 910 26682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2034 1707
27004 0.96 222.5 7.9 919 27013 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2622 3462 1707
27054 0.96 222.5 8.5 920 27063 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2029 1707
27364 0.96 222.5 8.3 929 27382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2029 1707
27684 0.96 222.5 7.6 945 27693 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2622 3468 1707
27724 0.96 222.5 7.8 947 27733 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2622 2032 1707
28044 0.96 222.5 7.4 963 28062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2031 1707
28364 0.96 222.5 7.6 979 28382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2031 1707
28684 0.96 222.5 7.4 995 28693 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2622 3465 1708
28724 0.96 222.5 7.9 997 28733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2622 2033 1709
29044 0.96 222.5 8.0 1013 29062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2032 1708
29364 0.96 222.5 7.9 1034 29372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2032 1708
29674 0.96 222.5 7.4 1065 29682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2033 1708
29984 0.96 222.5 7.6 1096 29993 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2622 3467 1707
30014 0.96 222.5 8.0 1099 30023 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2622 2034 1708
30324 0.96 222.5 6.5 1130 30333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2623 618 1708
30364 0.96 222.5 7.0 1134 30373 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2622 2061 1708
30674 0.96 222.5 7.3 1165 30683 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2622 3463 1708
30714 0.96 222.5 7.0 1169 30723 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2029 1708
31024 0.96 222.5 6.7 1200 31032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2029 1708