NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  567 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260818,122907,-124.2631,6322.7832,40,0.8,42,-4.8,0.3,288.7,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.9,1204837,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  260818,123544,-124.2872,6322.6851,20,0.9,22,-4.8,1.1,257.8,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022174 _10V_AH  8.10,0.000
SM_CCo  96967,49.78,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.36,9.12,1.33,49.78,0.093,0.055,0.080,245,2199,1618,-7.82,-1.19,400.08,0,0,0,0,0,0,14.30,14.42,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -124.69,6320.31,250818,090015 MEM  302976
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83301,1901
HUMID  59.45 CAP_FILE_SIZE  293262,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,205094912
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.042,1.28,1
_24V_AH  12.59,178.133 GPS  270818,153437,-122.014,6322.754,34,0.9,37,-4.7,0.3,224.6,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25412134.58 SBE_CT50623152.77
Roll_motor937386.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35416147199.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface498050.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256139449.93 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.88
TT840649311.74
LPSleep8949221587.50
TT8_Active600946.05
TT8_Sampling263328601.37
TT8_CF860934168.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245416318.04
GPS_charging000.00
Compass202217282.31
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 217 2193 1651 1640 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.38 0.003 16390 0.000 0.000 216 2193 3570 3551 3589 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.74
78 -0.78 -77.9 217 2193 3551 3590 4.8 -15.6 11 98 11.90 1.12 0.00 0.000 2308 0.412 0.035 2495 2930 3574 3558 3591 0 0 0 0 0 0 13.93 14.49 14.35
126 -0.81 -77.9 2495 2931 3564 3589 24.9 -19.5 19 132 0.00 1.17 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2495 2190 3576 3564 3588 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.48
321 -0.59 -77.9 2495 2184 3569 3586 66.6 -22.7 50 326 0.28 1.20 0.00 0.000 2692 0.284 0.041 2560 1492 3577 3569 3586 0 0 0 0 0 0 13.84 14.20 14.06
414 -0.59 -77.9 2560 1491 3572 3583 82.9 -14.3 68 418 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2560 2209 3577 3572 3583 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.45
606 -0.59 -77.9 2560 2208 3577 3583 109.3 -13.1 88 610 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2560 2905 3580 3577 3583 0 0 0 0 0 0 14.98 14.32 15.00
730 -0.68 -77.9 2560 2904 3579 3583 123.0 -10.9 112 734 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2561 2178 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
923 -0.73 -77.9 2561 2173 3583 3583 140.1 -8.2 132 927 0.12 1.15 0.00 0.000 4740 0.148 0.034 2513 1519 3583 3582 3584 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
998 -0.73 -77.9 2512 1519 3584 3583 148.1 -10.4 147 1005 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2512 2203 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.48
1187 -0.69 -77.9 2512 2203 3587 3583 169.5 -12.1 166 1191 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2512 1518 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.43 15.04
1232 -0.69 -77.9 2512 1517 3587 3583 175.4 -11.8 175 1239 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2512 2200 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.47
1420 -0.69 -77.9 2512 2200 3588 3584 196.7 -11.8 194 1424 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2512 1515 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.43 15.05
1432 -0.69 -77.9 2513 1515 3588 3583 198.0 -11.5 196 1436 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2512 2201 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.48
1623 -0.69 -77.9 2512 2200 3587 3584 217.5 -9.8 216 1627 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2512 1509 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
1645 -0.69 -77.9 2512 1510 3589 3583 219.4 -9.4 220 1649 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2512 2197 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.47
1837 -0.69 -77.9 2512 2196 3588 3583 238.0 -9.9 240 1841 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2512 1515 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
1859 -0.69 -77.9 2512 1516 3588 3583 240.2 -9.5 244 1863 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2512 2199 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
2053 -0.69 -77.9 2512 2199 3588 3583 260.3 -10.7 258 2056 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2512 1523 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.41 15.07
2085 -0.74 -77.9 2512 1523 3588 3583 264.0 -10.5 264 2089 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2512 2204 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.47
2297 -0.74 -77.9 2512 2204 3586 3581 286.5 -10.5 276 2301 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2512 1530 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2323 -0.74 -77.9 2512 1530 3587 3581 289.3 -10.4 281 2331 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2512 2204 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.45
2509 -0.74 -77.9 2512 2203 3585 3580 308.7 -10.5 288 2513 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2512 1517 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.08
2549 -0.78 -77.9 2512 1517 3584 3580 313.0 -10.1 296 2553 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2512 2194 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.44
2751 -0.78 -77.9 2512 2193 3582 3578 333.5 -10.2 306 2755 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2512 1520 3580 3582 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
2777 -0.82 -77.9 2512 1520 3582 3577 336.2 -10.3 311 2784 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2511 2205 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
2963 -0.82 -77.9 2512 2205 3580 3576 355.1 -10.3 318 2967 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2512 1523 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
3004 -0.88 -77.9 2512 1524 3580 3576 359.4 -10.1 326 3009 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.097 0.055 2475 2196 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 14.21 14.32 14.29
3208 -0.82 -77.9 2474 2195 3579 3574 382.4 -11.5 336 3212 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.043 2475 1526 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
3309 -0.82 -77.9 2475 1526 3579 3574 394.1 -11.0 356 3313 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2474 2196 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 14.36 14.30 14.40
3513 -0.75 -77.9 2474 2196 3577 3572 417.0 -11.4 366 3517 0.15 1.20 0.00 0.000 2436 0.305 0.067 2509 2902 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 13.93 14.20 14.09
3630 -0.75 -77.9 2508 2902 3576 3571 429.8 -10.0 389 3638 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2509 2197 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.46
3815 -0.75 -77.9 2509 2197 3575 3569 449.8 -11.0 396 3820 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2508 2897 3572 3575 3569 0 0 0 0 0 0 15.07 14.21 15.08
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state 96947 begin surface