NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 HD_B  0.0093 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  2 HD_C  4.5000001e-05 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
DIVE  566 HEADING  -1 ROLL_MIN  236 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  4736 C_ROLL_CLIMB  2325 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  -12218 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  4 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  45 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  3 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_MIN  470 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  20
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2794 DEVICE3  83
T_MISSION  520 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  10 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00039999999 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -1 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -1588716.4 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  100 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  20 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  140 PITCH_MIN  155 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3970 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  3195 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043543722
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -61.06522 SEABIRD_T_H  0.00062483409
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_T_I  2.3277114e-05
MASS  51761 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.4402393e-06
NAV_MODE  2 PITCH_GAIN  32 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9786949
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1107863
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0017547003
HD_A  0.0031000001 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0002234884

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050213,111736,4738.892,-12539.918,37,1.1,37,18.7 TGT_NAME  OFFSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.151
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  28840.3,-242.5,2380.9,-124483.9,-7867.0
_SM_ANGLEo  -75.7 KALMAN_Y  16218.2,688.6,-1323.7,-71650.8,4158.7
GPS2  050213,112500,4738.949,-12539.895,14,1.3,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,124259,-13.3,-7.021,-18.50
SPEED_LIMITS  0.122,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022772 _10V_AH  9.8,61.717
SM_CCo  26257,11.57,0.197,1,0,1571,300.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.90,8.23,0.17,11.57,0.026,0.075,0.197,134,2199,1571,-9.46,1.05,300.00,0,0,0,0,1,0,25.84,26.12,24.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12534.86,050213,030348 MEM  296920
TT8_MAMPS  0.027713,0.027713 DATA_FILE_SIZE  80285,1451
HUMID  46.73 CAP_FILE_SIZE  204573,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260165632,210083840
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.057,340.8,1
_24V_AH  21.7,79.004 GPS  050213,184530,4737.068,-12542.979,79,1.0,79,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22215103.69 SBE_CT100024521.01
Roll_motor22182396.53 SBE_O275219310.09
VBD_pump_during_apogee400116210096.55 WL_BBFL2VMT000.00
VBD_pump_during_surface1119649.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810362.77 nil000.00
Iridium_during_connect34160120.03 nil000.00
Iridium_during_xfer2312231122.21 nil000.00
Transponder_ping04202.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15507.38
TT8378219734.00
LPSleep190832409.58
TT8_Active72619141.04
TT8_Sampling2631391026.52
TT8_CF848645218.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203812239.76
GPS_charging000.00
Compass232115341.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
17 -0.47 -136.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.22 0.000 2 0.000 0.000 113 2185 2806 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.47 -136.3 3.3 -2.6 13 126 11.62 0.00 -12.27 0.000 6 0.216 0.000 3031 2184 3351 0 0 0 0 0 0 24.58 28.83 26.23
430 -0.47 -136.3 58.1 -14.3 78 436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 2184 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
742 -0.47 -136.3 98.2 -12.0 139 750 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3030 803 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.58 28.83
768 -0.47 -136.3 101.3 -11.8 143 776 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3024 2210 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.58 28.83
1079 -0.47 -136.3 137.2 -11.1 184 1088 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3024 804 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.60 28.83
1109 -0.47 -136.3 140.4 -10.8 187 1118 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3014 2201 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.60 28.83
1420 -0.47 -136.3 172.8 -10.6 208 1428 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3004 3609 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.48 28.83
1469 -0.47 -136.3 178.1 -10.7 213 1478 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.043 3048 2189 3354 0 0 0 0 0 0 25.56 25.77 28.83
1786 -0.47 -136.3 202.2 -7.7 234 1787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2188 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2085 -0.47 -136.3 224.2 -7.1 249 2086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2188 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2384 -0.47 -136.3 245.1 -6.8 264 2389 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3040 3607 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.46 28.83
2424 -0.47 -136.3 248.0 -7.0 266 2430 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3040 2210 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.75 28.83
2745 -0.47 -136.3 271.5 -7.5 282 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2207 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3044 -0.47 -136.3 293.4 -6.9 297 3045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2208 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3344 -0.47 -136.3 314.4 -7.3 312 3350 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3040 796 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.58 28.83
3372 -0.47 -136.3 315.9 -7.5 313 3377 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3032 2204 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.58 28.83
3674 -0.47 -136.3 340.3 -7.8 328 3679 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3021 3604 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.42 28.83
3702 -0.47 -136.3 342.0 -7.9 329 3706 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3021 2193 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.74 28.83
4007 -0.47 -136.3 368.5 -8.4 344 4011 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3021 801 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.56 28.83
4074 -0.47 -136.3 374.6 -8.6 347 4079 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3013 2209 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.56 28.83
4404 -0.47 -136.3 403.0 -8.6 363 4409 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3003 3615 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 25.40 28.83
4443 -0.47 -136.3 405.7 -8.8 364 4449 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.121 0.045 3048 2190 3354 0 0 0 0 0 0 25.52 25.72 28.83
4764 -0.47 -136.3 427.1 -6.3 375 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2188 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5064 -0.47 -136.3 446.3 -6.4 385 5070 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3040 3607 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 25.38 28.83
5103 -0.47 -136.3 448.3 -6.5 386 5109 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3040 2202 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 25.72 28.83
5424 -0.47 -136.3 470.5 -6.6 397 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2201 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5724 -0.47 -136.3 488.7 -5.7 407 5725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2201 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6025 -0.47 -136.3 506.5 -6.0 417 6029 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3030 3604 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 25.36 28.83
6054 -0.47 -136.3 508.3 -5.9 418 6059 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3030 2193 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 25.70 28.83
6384 -0.47 -136.3 529.3 -6.4 429 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2191 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6685 -0.47 -136.3 548.7 -6.6 439 6690 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3020 3607 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 25.35 28.83
6714 -0.47 -136.3 550.9 -6.8 440 6719 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3020 2194 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 25.69 28.83
7044 -0.47 -136.3 576.8 -8.1 451 7049 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3020 799 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 25.48 28.83
7074 -0.47 -136.3 579.5 -8.4 452 7080 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.109 0.054 3040 2210 3351 0 0 0 0 0 0 25.34 25.49 28.83
7405 -0.47 -136.3 603.3 -7.0 463 7409 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3032 3612 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 25.32 28.83
7472 -0.47 -136.3 607.7 -7.0 465 7476 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3032 2194 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 25.67 28.83
7786 -0.47 -136.3 628.0 -5.9 476 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 2193 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8085 -0.47 -136.3 644.2 -5.2 486 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 2193 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8385 -0.47 -136.3 661.5 -5.9 496 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 2193 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8685 -0.47 -136.3 680.5 -6.6 506 8690 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3023 3604 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 25.31 28.83
8732 -0.47 -136.3 682.6 -6.7 507 8737 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3023 2190 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 25.65 28.83
9035 -0.47 -136.3 704.9 -6.8 517 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2189 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9335 -0.47 -136.3 725.3 -6.8 527 9340 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3013 3612 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 25.29 28.83
9373 -0.47 -136.3 727.4 -6.9 528 9380 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.134 0.047 3043 2201 3348 0 0 0 0 0 0 25.52 25.64 28.83
9695 -0.47 -136.3 745.2 -5.4 539 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 2198 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9995 -0.47 -136.3 761.5 -5.3 549 10000 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3034 3607 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 25.27 28.83
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10355 -0.47 -136.3 784.3 -6.5 561 10360 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3035 803 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 25.42 28.83
10384 -0.47 -136.3 786.2 -6.5 562 10390 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3028 2203 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 25.42 28.83
10715 -0.47 -136.3 808.7 -6.5 573 10720 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3018 3606 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 25.25 28.83
10784 -0.47 -136.3 813.1 -6.8 575 10790 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3019 2193 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 25.63 28.83
11105 -0.47 -136.3 835.3 -6.7 586 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 2191 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11704 -0.47 -136.3 874.0 -6.6 606 11710 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3010 3605 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 25.25 28.83
11765 -0.47 -136.3 878.3 -7.0 608 11771 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.105 0.047 3040 2193 3346 0 0 0 0 0 0 25.43 25.61 28.83
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13055 -0.47 -136.3 954.9 -5.5 651 13060 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3028 3608 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 25.20 28.83
13094 -0.47 -136.3 956.6 -5.6 652 13100 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3027 2191 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 25.58 28.83
13415 -0.47 -136.3 977.3 -6.3 663 13417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 2190 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13621 begin apogee
13629 -0.22 0.0 991.1 -6.6 670 13760 0.28 0.00 126.22 1.162 6 0.105 0.000 3123 2331 2794 0 0 0 0 0 0 25.66 28.83 22.49
13761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13761 begin climb
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state 26238 begin surface