NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  566 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595111.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101114,025057,4734.123,-12547.725,111,2.7,131,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.0,56788,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  1000
GPS2  101114,030233,4734.065,-12547.417,12,2.6,32,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.014223 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28222,41.08,0.095,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.82,9.35,2.40,41.08,0.060,0.068,0.095,390,2408,1328,-9.11,1.05,375.06,1,0,0,0,0,0,14.15,14.16,14.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12936.47,091114,191909 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53213,1513
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  298397,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,199966720
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28506.11,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3756896 CURRENT  0.062,348.8,1
PM_FREEKB  45727552 GPS  101114,105559,4736.281,-12544.151,53,1.6,58,18.7
_24V_AH  12.5,139.953

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362106.74 nil000.00
Roll_motor240162486.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35219018377.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface419448.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2821952027.89
Iridium_during_xfer382173830.29 PMAR148314753.41
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.51
TT8363810475.94
LPSleep202342567.21
TT8_Active7471097.80
TT8_Sampling3190281182.15
TT8_CF8112135512.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282110361.14
GPS_charging000.00
Compass2337022.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 393 2417 1439 1221 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.62 0.000 16386 0.000 0.000 393 2416 2568 2649 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 393 2416 2657 2484 3.1 -1.7 5 131 12.55 2.62 -18.30 0.000 18948 0.363 0.098 3125 984 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.71 14.12 14.47
343 -0.59 -116.8 3125 981 3383 3292 39.5 -14.6 31 351 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2391 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
592 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3294 71.1 -12.1 56 600 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 987 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
704 -0.59 -116.8 3125 982 3384 3295 82.6 -9.9 67 713 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2406 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
953 -0.59 -116.8 3125 2406 3384 3295 106.3 -8.5 92 962 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3821 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1133 -0.59 -116.8 3125 3821 3385 3296 122.8 -9.4 110 1143 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1383 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3296 144.5 -8.3 135 1391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1634 -0.59 -116.8 3121 2391 3384 3296 164.3 -7.6 160 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1883 -0.59 -116.8 3125 2387 3384 3296 184.2 -7.8 185 1892 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3819 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1945 -0.59 -116.8 3125 3819 3384 3296 189.2 -8.3 191 1953 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2407 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2194 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3296 209.9 -8.0 216 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2445 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3295 229.1 -7.4 241 2454 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3813 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2495 -0.59 -116.8 3125 3814 3385 3291 233.0 -8.1 246 2505 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2396 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2766 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3293 252.2 -6.9 271 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3065 -0.59 -116.8 3125 2392 3384 3293 272.9 -7.0 281 3072 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 995 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3104 -0.59 -116.8 3122 995 3384 3293 275.9 -7.4 285 3112 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2403 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3429 -0.59 -116.8 3130 2402 3384 3292 299.0 -7.3 297 3436 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3819 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3566 -0.59 -116.8 3125 3819 3391 3291 310.1 -7.8 311 3575 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2402 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
3881 -0.59 -116.8 3124 2406 3384 3290 333.4 -7.4 322 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4176 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3289 355.3 -7.4 332 4180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4478 -0.59 -116.8 3122 2402 3386 3287 377.3 -7.3 342 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4777 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3287 399.0 -7.2 352 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5078 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3286 421.5 -7.3 362 5086 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3808 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5146 -0.59 -116.8 3125 3809 3382 3286 426.9 -7.8 369 5154 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2403 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5470 -0.59 -116.8 3121 2400 3383 3286 450.8 -7.8 381 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5768 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3285 471.9 -6.9 391 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6067 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3284 491.8 -6.6 401 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6368 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3284 512.4 -7.1 411 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6667 -0.59 -116.8 3121 2400 3382 3284 534.3 -7.3 421 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6968 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3283 555.8 -7.0 431 6976 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3815 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
7026 -0.59 -116.8 3125 3812 3381 3283 559.9 -6.5 437 7035 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2394 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
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14529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14529 begin apogee
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14656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14656 begin climb
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