LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  566 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -269.48358 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213626,6126.286,-5547.988,58,1.2,58 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  214439,6126.304,-5548.038,11,1.7,11,-32.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.8,178163,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31571,25.02,0.818,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,39.958
HUMID  2532 DATA_FILE_SIZE  33810,1260
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,76.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 41 2083 2257
50 -0.87 -127.1 -3.8 6 99 13.23 2.72 -31.30 0.000 4 0.213 0.107 2161 3488 2958
325 -0.87 -127.1 -6.2 43 334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2091 2960
635 -0.87 -127.1 -8.1 74 644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3489 2960
685 -0.87 -127.1 -9.0 79 694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2092 2960
995 -0.87 -127.1 -7.2 110 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
1305 -0.87 -127.1 -6.7 141 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
1615 -0.87 -127.1 -6.2 172 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
1925 -0.87 -127.1 -6.6 203 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
2235 -0.87 -127.1 -7.0 231 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
2555 -0.87 -127.1 -7.0 247 2564 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2960
2615 -0.87 -127.1 -7.5 250 2624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2959
2935 -0.87 -127.1 -6.8 266 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
3255 -0.87 -127.1 -7.3 282 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
3575 -0.87 -127.1 -5.4 298 3584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3491 2960
3635 -0.87 -127.1 -5.8 301 3644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2960
3955 -0.87 -127.1 -5.3 317 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
4275 -0.87 -127.1 -5.4 333 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
4595 -0.87 -127.1 -5.5 349 4604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3488 2960
4645 -0.87 -127.1 -5.9 351 4654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2960
4955 -0.87 -127.1 -4.9 359 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
5315 -0.87 -127.1 -5.0 368 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
5675 -0.87 -127.1 -6.0 377 5684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3499 2960
5725 -0.87 -127.1 -7.0 378 5734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2960
6035 -0.87 -127.1 -6.3 386 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
6395 -0.87 -127.1 -5.8 395 6404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2961
6455 -0.87 -127.1 -6.3 396 6464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2961
6795 -0.87 -127.1 -5.6 405 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
7155 -0.87 -127.1 -5.5 414 7164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3488 2962
7215 -0.87 -127.1 -5.9 415 7224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2094 2962
7555 -0.87 -127.1 -5.2 424 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962
7915 -0.87 -127.1 -5.5 433 7924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2962
7955 -0.87 -127.1 -6.1 434 7964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2100 2962
8275 -0.87 -127.1 -5.4 442 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2962
8635 -0.87 -127.1 -5.4 451 8644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3498 2962
8705 -0.87 -127.1 -5.9 452 8714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2094 2963
9035 -0.87 -127.1 -5.8 461 9073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2963
9395 -0.87 -127.1 -5.5 470 9404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2963
9455 -0.87 -127.1 -6.1 471 9464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2100 2963
9795 -0.87 -127.1 -4.8 480 9804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3494 2963
9845 -0.87 -127.1 -5.1 481 9854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2095 2963
10155 -0.87 -127.1 -4.4 489 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2963
10515 -0.87 -127.1 -3.9 498 10524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3488 2963
10605 -0.87 -127.1 -4.8 500 10614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2963
10915 -0.87 -127.1 -4.9 508 10953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
11275 -0.87 -127.1 -4.8 517 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2963
11635 -0.87 -127.1 -5.2 526 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2963
11995 -0.87 -127.1 -6.1 535 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2963
12355 -0.87 -127.1 -5.4 544 12364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3488 2963
12395 -0.87 -127.1 -5.9 545 12404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2095 2963
12715 -0.87 -127.1 -5.9 553 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2963
13075 -0.87 -127.1 -4.8 562 13084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3493 2964
13125 -0.87 -127.1 -5.4 563 13134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2100 2963
13435 -0.87 -127.1 -5.2 571 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2963
13795 -0.87 -127.1 -6.1 580 13804 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3497 2964
13845 -0.87 -127.1 -6.5 581 13854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2094 2963
14155 -0.87 -127.1 -5.6 589 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2964
14515 -0.87 -127.1 -4.9 598 14524 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2964
14575 -0.87 -127.1 -5.4 599 14584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2095 2963
14915 -0.87 -127.1 -4.5 608 14924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3491 2963
14955 -0.87 -127.1 -5.1 609 14964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2963
15275 -0.87 -127.1 -5.0 617 15313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2964
15635 -0.87 -127.1 -5.2 626 15644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3499 2964
15685 -0.87 -127.1 -5.8 627 15694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2091 2963
15995 -0.87 -127.1 -5.0 635 16004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3494 2963
16025 -0.87 -127.1 -5.0 635 16034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2964
16355 -0.87 -127.1 -5.2 644 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2963
16715 -0.87 -127.1 -5.6 653 16724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3492 2963
16785 -0.87 -127.1 -6.1 654 16794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2103 2963
17115 -0.87 -127.1 -5.5 663 17124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2964
17155 -0.87 -127.1 -6.1 664 17164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2963
17475 -0.87 -127.1 -5.0 672 17513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2963
17636 -0.32 0.0 4.8 676 17794 0.65 0.00 117.72 1.418 6 0.144 0.000 2285 2097 2438
17795 0.87 127.1 0.9 680 17914 1.30 0.00 113.57 1.381 6 0.117 0.000 2544 2095 1919
18235 0.87 127.1 7.7 691 18244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 687 1917
18265 0.87 127.1 7.7 691 18274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2095 1917
18595 0.87 127.1 7.5 700 18604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3490 1917
18645 0.87 127.1 8.4 701 18654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2083 1916
18955 0.87 127.1 7.7 709 18993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
19315 0.87 127.1 7.7 718 19353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1916
19675 0.87 127.1 7.6 727 19684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3484 1915
19725 0.87 127.1 8.1 728 19734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2076 1915
20035 0.87 127.1 7.4 736 20073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2076 1915
20395 0.87 127.1 7.0 745 20433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2076 1914
20755 0.87 127.1 7.6 754 20764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3486 1914
20825 0.87 127.1 8.6 755 20834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2082 1915
21155 0.87 127.1 7.6 764 21193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1913
21515 0.87 127.1 8.0 773 21524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3486 1914
21555 0.87 127.1 8.5 774 21564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2084 1914
21875 0.87 127.1 7.5 782 21913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1914
22235 0.87 127.1 7.2 791 22273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1914
22595 0.87 127.1 7.4 800 22633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1914
22955 0.87 127.1 7.9 809 22993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1914
23315 0.87 127.1 8.1 818 23353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1915
23675 0.87 127.1 7.7 827 23713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1914
24035 0.87 127.1 7.6 836 24073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1914
24395 0.87 127.1 7.4 845 24404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3481 1914
24435 0.87 127.1 7.7 846 24444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2089 1914
24755 0.87 127.1 7.5 854 24793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1914
25115 0.87 127.1 7.4 863 25153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1914
25475 0.87 127.1 7.6 872 25513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1914
25835 0.87 127.1 7.4 881 25844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3490 1914
25895 0.87 127.1 8.0 882 25904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2080 1914
26235 0.87 127.1 6.9 891 26273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1914
26595 0.87 127.1 6.8 900 26633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1914
26955 0.87 127.1 7.1 909 26993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1914
27295 0.87 127.1 7.2 924 27313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1915
27615 0.87 127.1 6.7 940 27633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1914
27935 0.87 127.1 7.3 956 27953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1915
28255 0.87 127.1 6.4 972 28273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1915
28575 0.87 141.5 5.5 988 28594 0.00 0.00 11.05 0.953 6 0.000 0.000 2544 2080 1861
28895 0.89 146.4 5.8 1004 28914 0.00 0.00 3.90 1.022 6 0.000 0.000 2544 2080 1841
29215 0.90 155.1 5.7 1020 29234 0.00 2.72 7.55 0.972 4 0.000 0.092 2544 3489 1804
29285 0.91 155.1 6.7 1023 29294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2089 1804
29595 0.91 167.5 5.6 1051 29614 0.00 0.00 9.60 0.935 6 0.000 0.000 2544 2089 1755
29915 0.92 167.5 6.2 1083 29924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2544 686 1754
29955 0.92 167.5 7.0 1087 29964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2092 1754
30265 0.92 167.5 7.0 1118 30273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1753
30575 0.92 167.5 6.7 1149 30583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1753
30885 0.92 167.5 6.4 1180 30893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1752
31195 0.92 167.5 7.8 1211 31203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1752
31505 0.92 167.5 6.7 1250 31509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2544 683 1751