NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  566 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250818,085802,-126.3149,6316.9966,43,1.0,46,-4.8,0.8,225.4,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.4,1215864,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  250818,090432,-126.3316,6316.8975,17,0.8,19,-4.8,0.9,289.3,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022177 _10V_AH  8.01,0.000
SM_CCo  98509,43.12,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.58,8.95,0.00,43.12,0.093,0.000,0.080,253,2198,1618,-7.80,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.91,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -131.20,6315.48,240818,054044 MEM  302940
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86537,1989
HUMID  59.96 CAP_FILE_SIZE  314410,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,205180928
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.115,71.86,1
_24V_AH  12.59,177.874 GPS  260818,122907,-124.263,6322.783,40,0.8,42,-4.8,0.3,288.7,10,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27419147.66 SBE_CT51423155.22
Roll_motor1067297.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37016117520.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface437943.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer253139445.02 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.32
TT841889317.72
LPSleep9073621591.69
TT8_Active612946.43
TT8_Sampling275828622.88
TT8_CF863334173.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255016326.84
GPS_charging000.00
Compass214617296.30
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 229 2191 1649 1639 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.72 0.003 16390 0.000 0.000 229 2191 3569 3548 3590 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.74
78 -0.78 -77.9 229 2191 3548 3591 5.4 -16.5 11 99 12.05 1.15 0.00 0.000 2308 0.420 0.044 2495 2927 3573 3556 3591 0 0 0 0 0 0 13.93 14.47 14.36
123 -0.55 -77.9 2495 2927 3564 3588 26.1 -33.8 18 130 0.30 1.15 0.00 0.000 3206 0.246 0.037 2573 2185 3575 3564 3587 0 0 0 0 0 0 13.95 14.44 14.41
318 -0.47 -77.9 2573 2181 3569 3583 62.4 -16.7 49 320 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.283 0.000 2605 2180 3576 3569 3583 0 0 0 0 0 0 14.08 14.47 14.38
498 -0.53 -77.9 2605 2180 3572 3583 86.5 -10.1 67 502 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2605 1515 3578 3573 3583 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 15.00
571 -0.65 -77.9 2605 1515 3575 3582 92.8 -8.8 81 577 0.15 1.25 0.00 0.000 5254 0.088 0.044 2547 2205 3578 3575 3582 0 0 0 0 0 0 14.31 14.40 14.38
765 -0.65 -77.9 2547 2205 3579 3582 115.9 -10.8 101 770 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2547 2896 3580 3579 3582 0 0 0 0 0 0 15.01 14.37 15.03
777 -0.65 -77.9 2547 2896 3579 3582 117.2 -10.8 103 780 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2547 2194 3581 3580 3582 0 0 0 0 0 0 14.52 14.51 14.56
969 -0.65 -77.9 2547 2188 3583 3582 137.6 -9.5 123 973 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2547 1507 3582 3583 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
1051 -0.71 -77.9 2547 1508 3585 3582 144.2 -7.9 139 1055 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2547 2196 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.51
1244 -0.76 -77.9 2547 2196 3587 3583 161.4 -9.8 159 1248 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2547 1506 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.46 15.04
1280 -0.84 -77.9 2546 1505 3587 3583 165.3 -10.0 166 1287 0.15 1.27 0.00 0.000 5254 0.089 0.046 2487 2204 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.31 14.42 14.38
1468 -0.78 -77.9 2487 2204 3588 3583 189.0 -13.4 185 1473 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2487 1509 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.47 15.05
1584 -0.78 -77.9 2487 1509 3589 3582 203.3 -12.0 208 1591 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2487 2198 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
1771 -0.71 -77.9 2487 2198 3588 3582 225.9 -13.1 227 1775 0.15 1.15 0.00 0.000 2436 0.297 0.058 2523 2897 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.02 14.31 14.17
1834 -0.76 -77.9 2522 2897 3588 3582 233.2 -11.1 239 1839 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2523 2193 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.58
2047 -0.76 -77.9 2522 2189 3588 3583 257.2 -11.5 257 2051 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2522 2903 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.07
2094 -0.81 -77.9 2522 2903 3587 3582 262.3 -10.8 266 2098 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2523 2200 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
2290 -0.81 -77.9 2522 2195 3587 3581 283.7 -10.9 275 2294 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2523 1507 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.08
2311 -0.87 -77.9 2523 1506 3586 3581 285.9 -9.9 279 2316 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.093 0.048 2479 2200 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 14.28 14.39 14.35
2505 -0.81 -77.9 2479 2200 3584 3579 308.3 -11.9 287 2509 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2479 1508 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 15.05 14.41 15.07
2521 -0.76 -77.9 2479 1508 3584 3579 310.5 -11.9 290 2526 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.265 0.050 2504 2196 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 13.87 14.38 14.04
2719 -0.76 -77.9 2504 2196 3582 3577 330.7 -10.1 299 2723 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2505 1511 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2745 -0.79 -77.9 2504 1512 3582 3577 333.4 -10.0 304 2752 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2504 2195 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
2931 -0.79 -77.9 2504 2194 3580 3576 351.0 -9.6 311 2934 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2505 1514 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.09
2963 -0.83 -77.9 2504 1514 3580 3575 354.0 -9.0 317 2968 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2505 2204 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
3176 -0.83 -77.9 2504 2204 3579 3574 374.4 -9.8 329 3181 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2505 1517 3576 3580 3573 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.08
3192 -0.83 -77.9 2504 1517 3579 3573 376.2 -9.7 332 3196 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2505 2207 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.43
3390 -0.83 -77.9 2504 2206 3578 3572 395.3 -9.8 341 3394 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2505 1520 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
3442 -0.86 -77.9 2504 1521 3577 3571 400.4 -9.4 351 3446 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2504 2205 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 14.37 14.31 14.41
3635 -0.86 -77.9 2504 2205 3576 3570 419.0 -9.9 359 3638 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2504 1521 3573 3576 3570 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
3667 -0.89 -77.9 2504 1522 3575 3569 422.3 -9.6 365 3671 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2504 2200 3572 3575 3569 0 0 0 0 0 0 14.36 14.30 14.40
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state 4481 begin loiter
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