NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  565 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -641.927 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171600,2208.156,-15908.266,49,2.0,49 TGT_NAME  WP1E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,0.111
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  641864.5,778.6,92.2,-2581274.0,825.6
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  -525326.6,-341.8,-1030.1,-737440.7,-1227.8
GPS2  172208,2208.070,-15908.106,11,1.4,11,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.0,3677,-19.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22092,29.95,0.579,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,78.584
HUMID  2556 _10V_AH  10.0,42.474
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  31822,1185
RAFOS_CLK  493 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.25 -79.7 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 278 2072 2624
61 -1.25 -129.6 -4.4 9 90 11.95 2.45 -14.13 0.000 4 0.146 0.048 2385 3452 3180
161 -1.31 -129.6 -14.6 29 165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2386 2009 3181
226 -1.31 -129.6 -14.1 42 229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2009 3182
411 -1.31 -129.6 -13.4 79 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2009 3183
596 -1.31 -129.6 -12.8 98 605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2385 3451 3184
646 -1.31 -129.6 -13.2 103 655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2385 2013 3184
956 -1.31 -129.6 -12.5 134 965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2385 3449 3186
1196 -1.31 -129.6 -10.4 158 1205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2385 2011 3186
1506 -1.31 -129.6 -9.0 174 1514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2385 3461 3187
1706 -1.31 -129.6 -8.1 184 1715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2385 2008 3188
2026 -1.31 -129.6 -10.6 197 2035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2385 3456 3189
2206 -1.31 -129.6 -12.3 206 2215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2385 2014 3190
2526 -1.31 -129.6 -9.0 219 2535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2385 3456 3191
2586 -1.31 -129.6 -10.4 222 2595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2385 2020 3191
2906 -1.31 -129.6 -9.4 235 2915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2385 3456 3191
3036 -1.31 -129.6 -10.7 241 3045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2385 2009 3191
3346 -1.31 -129.6 -9.8 254 3354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2385 3449 3191
3516 -1.31 -129.6 -9.1 262 3525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2385 2009 3191
3826 -1.31 -129.6 -8.6 275 3835 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2385 3455 3191
3916 -1.31 -129.6 -9.2 279 3925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2385 2021 3191
4226 -1.31 -129.6 -8.8 292 4235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2385 3450 3190
4406 -1.31 -129.6 -10.3 301 4415 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2385 2010 3189
4726 -1.31 -129.6 -10.0 314 4735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2385 3457 3188
4786 -1.31 -129.6 -9.9 317 4795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2385 2020 3187
5106 -1.31 -129.6 -7.9 330 5114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2385 3451 3185
5316 -1.31 -141.5 -6.7 340 5325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2385 2023 3184
5626 -1.32 -146.6 -7.0 353 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2023 3182
5951 -1.33 -146.6 -7.4 366 5959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2385 3446 3180
6011 -1.33 -146.6 -8.6 369 6020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2385 2015 3180
6331 -1.33 -146.6 -8.9 382 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2015 3178
6656 -1.33 -146.6 -7.5 395 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2015 3176
6981 -1.33 -146.6 -7.8 408 6990 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2385 3454 3174
7041 -1.33 -146.6 -8.7 411 7050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2385 2023 3173
7361 -1.33 -146.6 -8.7 424 7370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2385 3450 3172
7401 -1.33 -146.6 -9.3 426 7410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2385 2022 3172
7721 -1.33 -146.6 -7.6 439 7730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2385 3447 3171
7741 -1.33 -146.6 -7.3 440 7750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2385 2023 3171
8061 -1.33 -146.6 -7.1 453 8070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2385 3450 3169
8091 -1.33 -146.6 -7.3 454 8100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2385 2027 3169
8401 -1.33 -146.6 -7.3 467 8410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2385 3451 3168
8461 -1.33 -146.6 -7.9 470 8470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2385 2020 3168
8781 -1.33 -146.6 -7.2 483 8790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2385 3447 3166
8841 -1.33 -146.6 -8.9 486 8850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2385 2018 3167
9161 -1.33 -146.6 -8.7 499 9170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2385 619 3165
9391 -1.33 -146.6 -7.9 510 9400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2385 2037 3164
9701 -1.33 -146.6 -7.3 523 9710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2385 3446 3164
9731 -1.33 -146.6 -7.5 524 9740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2385 2020 3163
10041 -1.33 -146.6 -6.8 537 10050 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2385 3444 3163
10061 -1.33 -146.6 -6.5 538 10070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2385 2022 3163
10381 -1.33 -146.6 -5.8 551 10390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2385 3446 3162
10441 -1.33 -146.6 -6.2 554 10450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2385 2020 3162
10761 -1.33 -146.6 -5.2 567 10770 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2385 3446 3161
10811 -1.33 -146.6 -6.1 569 10820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2385 2022 3161
11121 -1.33 -146.6 -6.1 582 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2021 3160
11446 -1.33 -146.6 -7.1 595 11455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2385 3445 3160
11526 -1.33 -146.6 -7.8 599 11535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2385 2027 3159
11597 -0.30 0.0 7.8 602 11720 1.08 0.00 109.15 1.407 6 0.115 0.000 2597 2027 2649
11721 1.33 146.6 2.5 607 11870 1.77 0.00 125.03 1.376 6 0.089 0.000 2954 2027 2051
12171 1.33 146.6 12.5 625 12180 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2954 3333 2048
12251 1.33 146.6 13.5 629 12260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2954 1914 2048
12571 1.33 146.6 12.1 642 12580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2955 3344 2048
12661 1.33 146.6 12.1 646 12670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2954 1908 2047
12971 1.33 146.6 11.0 659 12980 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2954 3339 2047
13031 1.33 146.6 12.4 662 13040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2954 1901 2047
13351 1.33 146.6 11.4 675 13360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2954 3334 2047
13491 1.33 146.6 10.9 682 13500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2954 1907 2046
13811 1.33 146.6 10.2 695 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 1907 2046
14136 1.33 146.6 10.5 708 14145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2955 3340 2046
14206 1.33 146.6 10.2 711 14215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2954 1911 2046
14516 1.33 146.6 10.8 724 14525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2954 3344 2045
14596 1.33 146.6 11.3 728 14605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2955 1912 2045
14916 1.33 146.6 11.8 741 14925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2954 3335 2045
15016 1.33 146.6 13.0 746 15025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2954 1901 2045
15336 1.33 146.6 11.0 759 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 1901 2045
15661 1.33 146.6 8.8 772 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 1901 2045
15986 1.33 146.6 8.4 785 15995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2955 3342 2044
16046 1.33 146.6 9.0 788 16055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2955 1900 2044
16366 1.33 146.6 10.3 801 16375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2955 3345 2044
16486 1.33 146.6 12.3 807 16495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2954 1903 2045
16806 1.33 146.6 11.2 820 16815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2955 500 2045
16896 1.33 146.6 10.9 824 16905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2955 1938 2044
17206 1.33 146.6 10.3 837 17215 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2954 3334 2045
17336 1.33 146.6 10.7 843 17345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2954 1903 2045
17646 1.33 146.6 8.0 856 17655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2956 3343 2044
17746 1.33 146.6 7.9 861 17755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2955 1904 2044
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18176 1.37 187.2 7.4 879 18185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2954 1912 1888
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18976 1.39 199.9 9.8 913 18985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2955 1909 1833
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19766 1.39 199.9 7.7 947 19789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 1899 1834
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