LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  565 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -75.79348 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122555,6122.113,-5547.666,40,1.0,40 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  123220,6122.135,-5547.754,13,1.8,13,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,185641,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32517,28.13,0.785,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,39.885
HUMID  2429 DATA_FILE_SIZE  35366,1318
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.8,76.199

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.13 0.000 2 0.000 0.000 38 2082 2168
44 -0.87 -127.1 -4.0 5 98 13.18 2.72 -36.75 0.000 4 0.211 0.107 2161 3497 2958
134 -0.87 -127.1 -7.1 23 138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2098 2959
444 -0.87 -127.1 -7.1 59 453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 694 2958
504 -0.87 -127.1 -7.4 65 513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2100 2958
814 -0.87 -127.1 -5.4 96 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
1124 -0.87 -127.1 -5.5 127 1133 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2960
1164 -0.87 -127.1 -5.9 131 1173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2959
1474 -0.87 -127.1 -5.6 162 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
1784 -0.87 -127.1 -5.7 193 1793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3489 2959
1824 -0.87 -127.1 -5.9 197 1833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2093 2959
2134 -0.87 -127.1 -7.7 228 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
2444 -0.87 -127.1 -5.1 259 2453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2960
2484 -0.87 -127.1 -5.8 261 2493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2959
2804 -0.87 -127.1 -5.3 277 2813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2960
2854 -0.87 -127.1 -6.0 279 2863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2959
3164 -0.87 -127.1 -5.0 295 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
3484 -0.87 -127.1 -5.3 311 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
3804 -0.87 -127.1 -5.5 327 3813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3493 2960
3864 -0.87 -127.1 -6.2 330 3873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2959
4184 -0.87 -127.1 -6.6 346 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
4504 -0.87 -127.1 -6.2 362 4513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3489 2959
4564 -0.87 -127.1 -6.6 365 4573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2097 2959
4884 -0.87 -127.1 -6.5 381 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
5224 -0.87 -127.1 -6.4 393 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
5584 -0.87 -127.1 -5.9 402 5593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2959
5624 -0.87 -127.1 -6.6 403 5633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2959
5944 -0.87 -127.1 -5.7 411 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
6304 -0.87 -127.1 -5.5 420 6313 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2959
6364 -0.87 -127.1 -5.8 421 6373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2960
6704 -0.87 -127.1 -5.1 430 6713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2960
6744 -0.87 -127.1 -5.9 431 6753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2098 2960
7064 -0.87 -127.1 -5.3 439 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
7424 -0.87 -127.1 -5.4 448 7433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3491 2961
7484 -0.87 -127.1 -6.3 449 7493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2093 2961
7824 -0.87 -127.1 -5.7 458 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2961
8184 -0.87 -127.1 -5.8 467 8193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3500 2961
8234 -0.87 -127.1 -6.0 468 8243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2101 2961
8544 -0.87 -127.1 -5.6 476 8553 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3496 2961
8594 -0.87 -127.1 -6.4 477 8603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2103 2961
8904 -0.87 -127.1 -5.8 485 8913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2962
8954 -0.87 -127.1 -6.4 486 8963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2104 2962
9264 -0.87 -127.1 -5.6 494 9302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
9624 -0.87 -127.1 -5.4 503 9633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3490 2962
9674 -0.87 -127.1 -6.2 504 9683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2094 2962
9984 -0.87 -127.1 -5.9 512 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962
10344 -0.87 -127.1 -6.0 521 10353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2963
10424 -0.87 -127.1 -6.3 523 10433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2098 2963
10744 -0.87 -127.1 -5.3 531 10782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2963
11104 -0.87 -127.1 -4.7 540 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2963
11464 -0.87 -127.1 -4.3 549 11502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2963
11824 -0.87 -127.1 -4.1 558 11862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2963
12184 -0.87 -127.1 -4.1 567 12193 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3497 2963
12244 -0.87 -127.1 -4.5 568 12253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2104 2963
12584 -0.87 -127.1 -5.2 577 12622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2963
12944 -0.87 -127.1 -5.2 586 12953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3491 2963
12984 -0.87 -127.1 -5.6 587 12993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2098 2963
13304 -0.87 -127.1 -4.8 595 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2963
13664 -0.87 -127.1 -4.3 604 13673 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3491 2963
13734 -0.87 -127.1 -4.4 605 13743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2100 2963
14064 -0.87 -127.1 -4.0 614 14102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2963
14424 -0.87 -127.1 -4.2 623 14433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3497 2963
14504 -0.87 -127.1 -4.9 625 14513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2103 2963
14824 -0.87 -127.1 -5.4 633 14862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963
15184 -0.87 -127.1 -5.7 642 15193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2963
15254 -0.87 -127.1 -5.6 643 15263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2101 2963
15584 -0.87 -127.1 -5.5 652 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2963
15944 -0.87 -127.1 -5.1 661 15953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2963
16004 -0.87 -127.1 -4.9 662 16013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2092 2963
16344 -0.87 -127.1 -4.7 671 16382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2963
16704 -0.87 -127.1 -4.7 680 16713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2963
16764 -0.87 -127.1 -5.2 681 16773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2091 2963
17104 -0.87 -127.1 -4.8 690 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2963
17464 -0.87 -127.1 -5.5 699 17473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2963
17524 -0.87 -127.1 -5.8 700 17533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2963
17864 -0.87 -127.1 -5.0 709 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2963
18224 -0.32 0.0 5.1 718 18383 0.63 0.00 117.93 1.415 6 0.146 0.000 2282 2097 2437
18384 0.87 127.1 1.2 722 18504 1.33 2.78 113.95 1.378 4 0.120 0.093 2545 692 1919
18534 0.87 127.1 6.8 725 18543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2545 2083 1918
18864 0.87 127.1 7.5 734 18873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3488 1916
18904 0.87 127.1 7.2 735 18913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2083 1916
19224 0.87 127.1 6.8 743 19262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1916
19584 0.87 127.1 7.1 752 19622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1916
19944 0.87 127.1 7.6 761 19953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3486 1916
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