NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  565 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240818,053840,-129.9122,6313.6938,46,1.1,50,-4.8,0.4,169.5,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.2,1224562,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  240818,054546,-129.9271,6313.6206,30,1.0,33,-4.8,0.7,311.4,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022062 _10V_AH  9.10,0.000
SM_CCo  97775,33.53,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,9.00,0.00,33.53,0.090,0.000,0.080,248,2198,1618,-7.81,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.89,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -133.40,6307.76,230818,020833 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  86623,1978
HUMID  60.12 CAP_FILE_SIZE  306972,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,205307904
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.091,42.96,1
_24V_AH  12.58,177.604 GPS  250818,085802,-126.315,6316.997,43,1.0,46,-4.8,0.8,225.4,7,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410139.02 SBE_CT52623158.62
Roll_motor1007189.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38515647581.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface338033.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer279137483.48 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34206.39
TT841829360.45
LPSleep9000521793.72
TT8_Active620953.47
TT8_Sampling278728715.07
TT8_CF862834195.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257516374.98
GPS_charging000.00
Compass213017334.09
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 218 2169 1650 1637 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -59.67 0.003 16390 0.000 0.000 218 2169 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.58 14.76
74 -0.78 -77.9 218 2169 3548 3592 4.5 -12.7 10 94 11.82 1.17 0.00 0.000 2308 0.410 0.039 2495 2926 3573 3556 3591 0 0 0 0 0 0 13.92 14.47 14.35
112 -0.22 -77.9 2495 2926 3564 3588 22.7 -40.4 16 119 0.65 1.15 0.00 0.000 3206 0.234 0.037 2682 2190 3576 3565 3587 0 0 0 0 0 0 14.02 14.45 14.38
305 -0.38 -77.9 2682 2185 3572 3582 48.8 -12.7 53 313 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.148 0.052 2635 2898 3577 3572 3582 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.45
335 -0.48 -77.9 2635 2898 3571 3582 53.2 -13.7 58 342 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2636 2190 3576 3571 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
521 -0.56 -77.9 2635 2190 3573 3582 77.2 -13.7 77 527 0.15 1.20 0.00 0.000 4740 0.137 0.034 2574 1513 3577 3573 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.52
715 -0.65 -77.9 2574 1513 3577 3582 103.5 -11.5 115 719 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2574 2206 3579 3577 3582 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
907 -0.65 -77.9 2574 2205 3580 3582 123.5 -10.8 135 911 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2574 2898 3581 3580 3582 0 0 0 0 0 0 15.01 14.35 15.02
963 -0.72 -77.9 2574 2897 3580 3582 128.8 -9.4 146 970 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.088 0.035 2521 2187 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 14.33 14.50 14.40
1152 -0.68 -77.9 2521 2187 3583 3582 149.9 -9.8 165 1157 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2521 2902 3582 3583 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.36 15.03
1194 -0.68 -77.9 2521 2902 3584 3582 154.1 -9.3 173 1199 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2522 2200 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
1387 -0.68 -77.9 2521 2195 3587 3582 172.4 -10.5 193 1392 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2521 1517 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.06
1464 -0.68 -77.9 2520 1518 3588 3582 180.0 -9.7 208 1470 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2522 2198 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
1650 -0.68 -77.9 2522 2198 3588 3582 200.7 -12.0 227 1654 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2521 1518 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 15.05 14.46 15.07
1723 -0.72 -77.9 2521 1518 3588 3582 208.8 -10.5 241 1728 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2521 2201 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
1915 -0.72 -77.9 2521 2201 3588 3582 229.7 -10.7 261 1920 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2521 2897 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.08
1938 -0.72 -77.9 2521 2897 3588 3582 232.0 -10.2 265 1943 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 2196 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.55
2152 -0.72 -77.9 2521 2195 3588 3582 253.1 -9.5 285 2157 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2521 2890 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.07
2280 -0.75 -77.9 2521 2890 3587 3582 265.8 -9.7 310 2284 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2521 2192 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.54
2488 -0.75 -77.9 2521 2187 3586 3581 288.2 -11.0 321 2493 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2521 2892 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.08
2554 -0.79 -77.9 2521 2892 3585 3581 295.3 -10.3 334 2558 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2521 2199 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.54
2761 -0.79 -77.9 2521 2194 3583 3579 318.1 -11.1 345 2766 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2521 2897 3581 3583 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
2813 -0.84 -77.9 2521 2896 3583 3578 323.5 -10.3 355 2817 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2521 2195 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.55
3004 -0.84 -77.9 2521 2190 3581 3577 343.5 -10.6 363 3009 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2521 2891 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
3082 -0.89 -77.9 2521 2890 3581 3576 351.2 -9.7 378 3086 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.093 0.039 2469 2183 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 14.28 14.47 14.35
3280 -0.81 -77.9 2468 2179 3579 3575 375.5 -12.5 387 3283 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2467 2892 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
3315 -0.77 -77.9 2467 2892 3579 3574 380.0 -11.8 394 3320 0.15 1.05 0.00 0.000 3206 0.255 0.040 2505 2203 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 13.78 14.45 13.97
3523 -0.77 -77.9 2504 2199 3578 3572 402.7 -11.0 405 3528 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2505 2892 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.06 14.27 15.08
3560 -0.80 -77.9 2504 2893 3578 3572 407.0 -10.7 412 3565 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2505 2198 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
3767 -0.80 -77.9 2504 2194 3576 3570 430.3 -11.3 423 3771 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2505 2888 3573 3576 3570 0 0 0 0 0 0 15.07 14.25 15.09
3839 -0.83 -77.9 2505 2887 3576 3570 438.1 -10.8 437 3844 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2505 2188 3572 3575 3569 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.50
4041 -0.83 -77.9 2505 2187 3574 3568 460.7 -11.3 447 4045 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2505 2890 3570 3574 3567 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
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state 4488 begin loiter
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