LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  564 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -129.13521 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110031,6049.765,-5430.324,43,1.3,49 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  110651,6049.805,-5430.393,14,1.5,14,-31.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.4,407284,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33147,0.00,0.000,0,0,1681,228.86 _10V_AH  10.0,41.791
HUMID  2873 DATA_FILE_SIZE  39644,1315
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,81.388

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 47 2111 2246
58 -0.85 -127.1 -3.8 8 112 12.60 2.72 -36.12 0.000 4 0.163 0.087 2226 3498 3136
193 -0.85 -127.1 -10.2 31 202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2077 3136
503 -0.85 -127.1 -4.6 62 512 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3512 3136
543 -0.85 -127.1 -5.2 66 552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2071 3136
853 -0.85 -127.1 -6.1 97 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2071 3136
1163 -0.85 -127.1 -5.3 128 1172 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3507 3136
1213 -0.85 -127.1 -6.8 133 1222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2072 3136
1523 -0.85 -127.1 -6.6 164 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2072 3136
1833 -0.85 -127.1 -5.5 195 1842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3513 3136
1893 -0.85 -127.1 -6.0 201 1902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2071 3135
2203 -0.85 -127.1 -6.7 232 2212 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 669 3136
2233 -0.85 -127.1 -6.9 235 2242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2225 2099 3136
2543 -0.85 -127.1 -6.2 257 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2100 3135
2863 -0.85 -127.1 -6.6 273 2872 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 666 3136
2883 -0.85 -127.1 -6.6 274 2892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2101 3136
3203 -0.85 -127.1 -6.3 290 3212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2227 3516 3136
3243 -0.85 -127.1 -7.1 292 3252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2071 3136
3563 -0.85 -127.1 -6.4 308 3572 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2226 3516 3136
3603 -0.85 -127.1 -7.0 310 3612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2079 3136
3923 -0.85 -127.1 -6.9 326 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2079 3136
4243 -0.85 -127.1 -5.8 342 4252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 3503 3137
4273 -0.85 -127.1 -6.2 343 4282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2075 3136
4583 -0.85 -127.1 -6.1 359 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3136
4903 -0.85 -127.1 -6.2 370 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3136
5263 -0.85 -127.1 -5.9 379 5272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 3512 3136
5293 -0.85 -127.1 -6.1 379 5302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2081 3136
5623 -0.85 -127.1 -6.5 388 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2081 3136
5983 -0.85 -127.1 -6.6 397 5992 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3504 3135
6013 -0.85 -127.1 -6.6 397 6022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2078 3136
6343 -0.85 -127.1 -6.4 406 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2077 3136
6703 -0.85 -127.1 -5.5 415 6712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 3514 3136
6743 -0.85 -127.1 -6.5 416 6752 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2075 3136
7063 -0.85 -127.1 -5.4 424 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3136
7423 -0.85 -127.1 -4.9 433 7432 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3513 3136
7453 -0.85 -127.1 -5.2 433 7462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2076 3136
7783 -0.85 -127.1 -4.4 442 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2076 3136
8143 -0.85 -127.1 -4.2 451 8152 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3507 3137
8173 -0.85 -127.1 -4.4 451 8182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2079 3136
8503 -0.85 -127.1 -4.6 460 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2079 3136
8863 -0.85 -127.1 -4.8 469 8872 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3514 3136
8893 -0.85 -127.1 -4.9 469 8902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2080 3136
9223 -0.85 -127.1 -4.9 478 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3136
9583 -0.85 -127.1 -5.2 487 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3136
9943 -0.85 -127.1 -5.5 496 9952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 3510 3136
9984 -0.85 -127.1 -6.4 497 9992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2073 3135
10303 -0.85 -127.1 -5.6 505 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2073 3136
10663 -0.85 -127.1 -5.4 514 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2073 3136
11023 -0.85 -127.1 -4.8 523 11032 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3509 3136
11063 -0.85 -127.1 -5.7 524 11072 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2081 3136
11383 -0.85 -127.1 -5.5 532 11392 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 668 3136
11413 -0.85 -127.1 -5.4 532 11422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2104 3136
11743 -0.85 -127.1 -4.9 541 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2104 3136
12103 -0.85 -127.1 -5.0 550 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2104 3136
12463 -0.85 -127.1 -5.0 559 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2104 3136
12823 -0.85 -127.1 -5.5 568 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2104 3136
13183 -0.85 -127.1 -5.4 577 13192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3507 3136
13213 -0.85 -127.1 -5.5 577 13222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2086 3136
13543 -0.85 -127.1 -4.7 586 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2087 3136
13903 -0.85 -127.1 -3.9 595 13912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3506 3136
13933 -0.85 -127.1 -4.0 595 13942 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2225 2077 3136
14263 -0.85 -127.1 -4.5 604 14301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2077 3136
14623 -0.85 -127.1 -4.9 613 14632 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3503 3136
14663 -0.85 -127.1 -5.7 614 14672 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2226 2079 3136
14983 -0.85 -127.1 -4.9 622 14992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3506 3136
15013 -0.85 -127.1 -5.1 622 15022 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2226 2078 3136
15343 -0.85 -127.1 -4.5 631 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2078 3136
15703 -0.85 -127.1 -4.8 640 15712 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3500 3136
15743 -0.85 -127.1 -5.2 641 15752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2226 2079 3136
16063 -0.85 -127.1 -5.2 649 16101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2079 3136
16423 -0.85 -127.1 -6.4 658 16432 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2225 3500 3136
16593 -0.85 -127.1 -6.4 662 16602 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2225 2082 3135
16903 -0.85 -127.1 -6.9 670 16912 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2225 3509 3136
16943 -0.85 -127.1 -5.6 671 16952 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2225 2075 3136
17263 -0.85 -127.1 -6.5 679 17272 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2225 3498 3136
17293 -0.85 -127.1 -6.3 679 17302 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2226 2077 3136
17623 -0.85 -127.1 -6.7 688 17632 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2225 3507 3136
17657 -0.31 0.0 6.7 688 17782 0.57 0.00 120.25 1.363 6 0.096 0.000 2345 2079 2615
17784 0.85 127.1 4.8 692 17912 1.27 3.13 115.82 1.332 4 0.087 0.125 2599 3462 2096
17973 0.85 142.4 5.5 696 17992 0.00 2.88 13.85 1.351 6 0.000 0.090 2599 2048 2033
18303 0.87 145.0 5.9 705 18312 0.00 2.80 1.75 1.469 4 0.000 0.084 2599 622 2024
18343 0.87 145.0 6.6 706 18352 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2599 2049 2023
18663 0.87 157.6 5.6 714 18682 0.00 3.17 11.45 1.370 4 0.000 0.137 2600 3460 1972
18703 0.89 161.6 5.9 715 18712 0.00 2.85 3.50 1.414 6 0.000 0.084 2600 2048 1956
19023 0.89 161.6 6.4 723 19061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2048 1956
19383 0.89 161.6 6.3 732 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2048 1956
19743 0.89 161.6 6.2 741 19781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2048 1956
20103 0.89 161.6 6.2 750 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2048 1956
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