LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  564 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -235.15825 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032401,6117.496,-5536.465,38,1.9,38 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  033021,6117.467,-5536.585,12,1.9,12,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.7,192366,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32028,21.08,0.802,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,39.810
HUMID  2333 DATA_FILE_SIZE  34562,1288
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,76.077

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 36 2083 2262
50 -0.87 -127.1 -3.1 6 99 13.20 2.55 -28.88 0.000 4 0.211 0.085 2162 695 2958
250 -0.87 -127.1 -9.0 35 259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2102 2959
560 -0.87 -127.1 -6.7 66 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
870 -0.87 -127.1 -6.8 97 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
1180 -0.87 -127.1 -5.7 128 1189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 689 2959
1210 -0.87 -127.1 -5.4 131 1219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2099 2959
1520 -0.87 -127.1 -6.5 162 1528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
1830 -0.87 -127.1 -6.4 193 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
2140 -0.87 -127.1 -6.5 224 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
2450 -0.87 -127.1 -6.2 244 2459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3493 2959
2490 -0.87 -127.1 -6.6 246 2499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2959
2810 -0.87 -127.1 -5.7 262 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
3130 -0.87 -127.1 -5.4 278 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
3450 -0.87 -127.1 -5.2 294 3459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
3500 -0.87 -127.1 -5.7 296 3509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2097 2959
3810 -0.87 -127.1 -5.2 312 3819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3496 2959
3850 -0.87 -127.1 -5.9 314 3859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2959
4170 -0.87 -127.1 -4.9 330 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
4490 -0.87 -127.1 -4.8 346 4499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3490 2959
4560 -0.87 -127.1 -5.7 349 4569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2094 2959
4870 -0.87 -127.1 -5.6 365 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
5190 -0.87 -127.1 -5.4 376 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
5550 -0.87 -127.1 -5.4 385 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
5910 -0.87 -127.1 -5.1 394 5919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2959
5960 -0.87 -127.1 -4.7 395 5969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2959
6270 -0.87 -127.1 -4.4 403 6279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 695 2959
6310 -0.87 -127.1 -4.8 404 6318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2103 2959
6630 -0.87 -127.1 -3.5 412 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
6990 -0.87 -127.1 -3.6 421 6999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2960
7050 -0.87 -127.1 -3.6 422 7059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2092 2960
7390 -0.87 -127.1 -4.1 431 7399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3488 2959
7430 -0.87 -127.1 -4.5 432 7439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2103 2960
7750 -0.87 -127.1 -4.9 440 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
8110 -0.87 -127.1 -5.6 449 8119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2961
8170 -0.87 -127.1 -6.3 450 8179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2961
8510 -0.87 -127.1 -6.4 459 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
8870 -0.87 -127.1 -6.7 468 8879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3499 2961
8930 -0.87 -127.1 -7.3 469 8939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2104 2961
9270 -0.87 -127.1 -6.8 478 9279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2961
9310 -0.87 -127.1 -7.6 479 9319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2102 2961
9630 -0.87 -127.1 -7.1 487 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
9990 -0.87 -127.1 -6.5 496 9999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2961
10050 -0.87 -127.1 -7.0 497 10059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2960
10390 -0.87 -127.1 -5.7 506 10399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2962
10430 -0.87 -127.1 -6.0 507 10439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2104 2961
10750 -0.87 -127.1 -4.8 515 10759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2962
10780 -0.87 -127.1 -4.8 515 10789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2106 2962
11110 -0.87 -127.1 -4.7 524 11119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3488 2962
11140 -0.87 -127.1 -4.8 524 11149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2098 2962
11470 -0.87 -127.1 -4.5 533 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
11830 -0.87 -127.1 -4.4 542 11839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3489 2963
11890 -0.87 -127.1 -5.0 543 11899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2102 2963
12230 -0.87 -127.1 -4.3 552 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2963
12590 -0.87 -127.1 -4.6 561 12599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2963
12630 -0.87 -127.1 -5.3 562 12639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2107 2963
12950 -0.87 -127.1 -4.8 570 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2963
13310 -0.87 -127.1 -5.0 579 13319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2963
13350 -0.87 -127.1 -5.4 580 13359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2100 2963
13670 -0.87 -127.1 -4.6 588 13679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2962
13710 -0.87 -127.1 -4.8 589 13719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2110 2963
14030 -0.87 -127.1 -4.7 597 14068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2109 2963
14390 -0.87 -127.1 -5.1 606 14399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2963
14420 -0.87 -127.1 -5.1 606 14429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2107 2963
14750 -0.87 -127.1 -5.3 615 14788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2963
15110 -0.87 -127.1 -5.2 624 15119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2963
15170 -0.87 -127.1 -5.5 625 15179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2104 2963
15510 -0.87 -127.1 -4.8 634 15548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2963
15870 -0.87 -127.1 -4.1 643 15879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3498 2963
15920 -0.87 -127.1 -4.7 644 15929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2963
16230 -0.87 -127.1 -4.5 652 16268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2963
16590 -0.87 -127.1 -4.2 661 16599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3488 2963
16630 -0.87 -127.1 -7.4 662 16639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2093 2962
16950 -0.87 -127.1 -5.7 670 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2963
17310 -0.87 -127.1 -5.2 679 17319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2963
17380 -0.87 -127.1 -5.4 680 17389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2963
17710 -0.87 -127.1 -4.8 689 17719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3494 2963
17750 -0.87 -127.1 -6.0 690 17759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2963
18070 -0.87 -127.1 -5.2 698 18108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2963
18430 -0.87 -127.1 -5.4 707 18468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2963
18510 -0.32 0.0 5.5 709 18669 0.63 0.00 117.68 1.420 6 0.145 0.000 2283 2089 2437
18670 0.87 127.1 1.8 713 18789 1.33 0.00 113.53 1.387 6 0.124 0.000 2542 2089 1919
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19470 0.87 127.1 8.8 733 19479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3488 1916
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