NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  564 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230818,020631,-133.8277,6309.3042,67,0.9,69,-4.8,1.0,307.8,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.9,1235301,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  230818,021252,-133.8723,6309.2554,16,0.9,19,-4.8,1.3,326.3,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.022273 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  98565,49.62,0.080,0,0,1619,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.47,9.25,1.15,49.62,0.116,0.041,0.080,247,2178,1619,-7.81,1.41,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.48,14.38 MEM  302988
IRIDIUM_FIX  -135.57,6312.59,210818,232048 DATA_FILE_SIZE  83203,1865
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  307668,0
HUMID  58.78 CFSIZE  260034560,205414400
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,1164.20,0x234cba,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.111,46.78,1
_24V_AH  12.61,177.331 GPS  240818,053840,-129.912,6313.694,46,1.1,50,-4.8,0.4,169.5,7,9.9
_10V_AH  13.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27410143.23 SBE_CT53323161.19
Roll_motor1037294.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37916367832.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface497949.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer250136432.90 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.36
TT841619517.80
LPSleep9097422617.94
TT8_Active648980.74
TT8_Sampling257728954.59
TT8_CF862734281.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249816525.21
GPS_charging000.00
Compass197217446.47
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 220 2182 1653 1640 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.75 0.003 16390 0.000 0.000 220 2183 3569 3551 3588 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.75
77 -0.78 -77.9 220 2183 3551 3589 4.5 -13.1 11 98 11.82 1.12 0.00 0.000 2308 0.411 0.035 2495 2933 3574 3559 3589 0 0 0 0 0 0 13.93 14.50 14.37
122 -0.60 -77.9 2495 2933 3564 3588 23.8 -29.6 18 129 0.25 1.15 0.00 0.000 3206 0.257 0.037 2558 2196 3576 3564 3588 0 0 0 0 0 0 13.94 14.44 14.15
319 -0.49 -77.9 2558 2191 3570 3583 58.0 -18.7 52 323 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.292 0.040 2590 1510 3576 3569 3583 0 0 0 0 0 0 14.08 14.33 14.23
482 -0.58 -77.9 2589 1509 3574 3582 78.4 -10.9 84 486 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2590 2191 3578 3574 3582 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.47
675 -0.68 -77.9 2589 2191 3578 3582 98.5 -10.5 104 679 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.143 0.032 2541 1506 3580 3578 3583 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
751 -0.72 -77.9 2540 1505 3578 3583 107.9 -12.3 119 757 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2540 2199 3581 3579 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.41 14.49
939 -0.72 -77.9 2540 2198 3581 3582 130.7 -12.3 138 943 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2541 1506 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
972 -0.76 -77.9 2540 1506 3581 3583 134.8 -11.8 144 976 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2540 2199 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
1163 -0.76 -77.9 2540 2199 3584 3583 155.1 -10.0 164 1171 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2541 1503 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.05
1192 -0.82 -77.9 2540 1503 3584 3583 158.1 -9.9 169 1201 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.096 0.047 2496 2205 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 14.31 14.42 14.38
1381 -0.75 -77.9 2495 2205 3585 3583 179.8 -11.4 188 1385 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2496 1510 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.44 15.05
1404 -0.71 -77.9 2495 1510 3585 3582 182.5 -11.5 192 1408 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.250 0.047 2521 2199 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 13.95 14.42 14.13
1596 -0.71 -77.9 2521 2198 3585 3582 203.4 -11.2 212 1601 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2521 1507 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 15.05 14.43 15.07
1712 -0.75 -77.9 2521 1507 3584 3582 215.7 -10.4 234 1716 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2521 2196 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.48
1905 -0.75 -77.9 2521 2195 3586 3582 236.9 -11.2 254 1908 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2521 2894 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.33 15.07
1939 -0.80 -77.9 2521 2894 3586 3582 240.8 -10.2 261 1947 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2521 2184 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.51 14.47 14.53
2148 -0.80 -77.9 2521 2184 3586 3582 263.2 -10.8 274 2152 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2521 2891 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 15.05 14.32 15.07
2281 -0.85 -77.9 2521 2891 3584 3582 277.8 -10.6 300 2286 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.105 0.037 2485 2197 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.29 14.48 14.36
2485 -0.78 -77.9 2485 2193 3582 3580 303.2 -12.7 310 2489 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2484 2900 3581 3582 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.07
2531 -0.74 -77.9 2484 2901 3581 3580 308.9 -11.9 319 2535 0.10 1.10 0.00 0.000 3206 0.248 0.037 2510 2188 3581 3582 3580 0 0 0 0 0 0 13.92 14.47 14.08
2729 -0.74 -77.9 2510 2184 3581 3578 331.2 -11.4 328 2733 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 2891 3579 3580 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.08
2791 -0.74 -77.9 2510 2890 3580 3577 337.9 -10.2 340 2795 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2510 2201 3578 3580 3577 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
3003 -0.74 -77.9 2510 2197 3580 3577 360.4 -10.7 352 3006 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2510 2901 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.27 15.09
3054 -0.79 -77.9 2510 2901 3580 3576 366.0 -10.8 362 3058 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2511 2200 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 14.49 14.46 14.51
3246 -0.79 -77.9 2510 2196 3578 3574 386.7 -11.0 370 3250 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2511 2896 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.08
3308 -0.79 -77.9 2510 2895 3578 3574 393.3 -10.2 382 3312 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2511 2197 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.48
3521 -0.79 -77.9 2510 2192 3576 3572 416.1 -10.9 394 3525 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2510 2891 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 15.06 14.24 15.08
3557 -0.85 -77.9 2510 2890 3576 3571 420.3 -10.4 401 3562 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2511 2192 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.48
3765 -0.85 -77.9 2510 2192 3575 3569 442.3 -10.8 412 3769 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 2889 3572 3574 3570 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
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4010 -0.82 -77.9 2468 2185 3572 3568 472.1 -12.4 430 4014 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.068 2468 2894 3570 3572 3568 0 0 0 0 0 0 15.07 14.22 15.09
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