OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  564 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29819.26 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065836,5002.358,-14454.253,41,1.1,47,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,0.074
_SM_DEPTHo  2.69 KALMAN_X  -65406.9,270.8,469.7,88725.3,-4793.9
_SM_ANGLEo  -72.2 KALMAN_Y  136949.0,-278.2,175.4,-138831.4,837.1
GPS2  070549,5002.404,-14454.243,13,1.1,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.8,10261,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.012879 XPDR_PINGS  987
SM_CCo  31554,0.00,0.000,0,0,1733,280.13 _24V_AH  21.0,110.427
SM_GC  3.56,9.50,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,139,2408,1733,-9.88,0.23,280.13 _10V_AH  10.4,76.089
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14453.06,220698,222257 DATA_FILE_SIZE  47582,822
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184779,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,214892544
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.90 GPS  290309,155407,5003.463,-14450.590,48,1.2,48,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30283180.24 SBE_CT63124318.07
Roll_motor21394422.73 SBE_O260619241.88
VBD_pump_during_apogee374149311746.80 WL_BB2F13971053081.30
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84433585.24
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310349.87 nil000.00
Iridium_during_connect33160112.68 nil000.00
Iridium_during_xfer2192231029.10
Transponder_ping2464202176.34
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.25
TT8177619365.77
LPSleep264052601.40
TT8_Active51519106.07
TT8_Sampling2416391000.30
TT8_CF886145410.22
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits172112214.79
GPS_charging000.00
Compass23828198.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 136 2410 2382
64 -0.67 -117.3 3.7 -4.7 3 112 13.98 2.40 -26.85 0.000 4 0.283 0.094 3085 3803 3357
367 -0.49 -117.3 37.5 -10.6 30 372 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.148 0.055 3155 2394 3358
697 -0.49 -117.3 60.4 -6.8 60 702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2394 3358
1022 -0.49 -117.3 83.6 -7.2 89 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2394 3359
1330 -0.49 -117.3 104.3 -6.6 104 1334 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3161 991 3359
1364 -0.55 -117.3 106.6 -7.0 105 1371 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3161 2411 3359
1681 -0.62 -117.3 125.5 -6.0 121 1686 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.076 0.079 3095 3814 3359
1704 -0.62 -117.3 127.2 -7.0 122 1708 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3095 2400 3359
2021 -0.56 -117.3 152.2 -7.4 137 2023 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3136 2398 3359
2328 -0.62 -117.3 171.5 -6.3 147 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2397 3359
2635 -0.68 -117.3 190.8 -6.1 157 2639 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.081 0.069 3086 990 3359
2664 -0.68 -117.3 193.0 -7.4 158 2667 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2406 3359
3005 -0.63 -117.3 220.0 -8.0 169 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3359
3312 -0.58 -117.3 242.1 -6.9 179 3317 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.141 0.080 3126 3808 3359
3352 -0.67 -117.3 244.4 -4.8 180 3356 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3126 2392 3359
3677 -0.91 -117.3 264.9 -6.8 191 3682 0.28 2.42 0.00 0.000 4 0.084 0.078 3020 3811 3359
3862 -0.67 -117.3 283.8 -10.9 196 3867 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.055 3103 2388 3359
4205 -0.67 -117.3 309.1 -7.1 205 4209 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3103 990 3359
4245 -0.67 -117.3 312.0 -6.8 205 4250 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2406 3359
4567 -0.67 -117.3 332.1 -6.2 211 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3359
4870 -0.67 -117.3 351.0 -6.3 216 4874 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3809 3359
4897 -0.67 -117.3 352.8 -7.0 216 4901 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2398 3359
5231 -0.67 -117.3 376.7 -7.4 222 5235 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 994 3359
5264 -0.67 -117.3 379.4 -7.6 222 5268 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2409 3359
5591 -0.67 -117.3 404.0 -7.6 228 5595 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3810 3359
5619 -0.67 -117.3 406.2 -7.7 228 5623 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2401 3359
5952 -0.67 -117.3 429.4 -6.9 234 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3359
6254 -0.67 -117.3 448.9 -6.4 239 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3359
6558 -0.67 -117.3 467.8 -6.1 244 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3359
6861 -0.67 -117.3 485.3 -5.7 249 6865 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 990 3358
6906 -0.67 -117.3 488.1 -6.4 249 6910 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2405 3358
7222 -0.67 -117.3 506.7 -5.9 255 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3358
7525 -0.67 -117.3 524.6 -5.9 260 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3358
7829 -0.67 -117.3 542.2 -5.8 265 7830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3358
8131 -0.67 -117.3 558.6 -5.3 270 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3358
8435 -0.67 -117.3 574.0 -5.1 275 8439 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 996 3357
8463 -0.67 -117.3 575.7 -5.5 275 8467 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2406 3357
8796 -0.67 -117.3 594.1 -5.6 281 8797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3357
9099 -0.67 -117.3 613.1 -6.3 286 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3357
9403 -0.67 -117.3 633.8 -6.9 291 9407 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 996 3357
9443 -0.67 -117.3 636.8 -6.8 291 9447 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2411 3357
9765 -0.85 -117.3 660.4 -7.6 297 9769 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.088 0.081 3038 3816 3357
9903 -0.73 -117.3 672.2 -8.8 299 9908 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.107 0.056 3080 2397 3357
10263 -0.73 -117.3 699.0 -7.3 305 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2397 3357
10567 -0.73 -117.3 720.3 -7.0 310 10571 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3080 994 3357
10595 -0.73 -117.3 722.6 -8.0 310 10599 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2405 3357
10934 -0.73 -117.3 744.8 -6.6 316 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2404 3357
11236 -0.73 -117.3 764.7 -6.6 321 11240 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3080 3809 3356
11286 -0.73 -117.3 768.2 -6.9 321 11290 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3080 2396 3356
11597 -0.73 -117.3 788.0 -6.4 326 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2396 3356
11899 -0.73 -117.3 807.1 -6.2 331 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2396 3356
12203 -0.73 -117.3 824.4 -5.6 336 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2396 3356
12506 -0.73 -117.3 841.1 -5.5 341 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2396 3356
12809 -0.73 -117.3 857.8 -5.5 346 12810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2396 3356
13113 -0.73 -117.3 875.9 -6.0 351 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2396 3356
13415 -0.73 -117.3 895.5 -6.6 356 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2396 3356
13718 -0.73 -117.3 915.7 -6.7 361 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2396 3356
14021 -0.73 -117.3 935.9 -6.7 366 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2396 3355
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state 31472 begin surface