LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  563 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -265.61789 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023307,6046.121,-5434.316,50,0.9,56 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  024102,6046.154,-5434.261,14,1.2,19,-31.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.9,413922,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29882,0.00,0.000,0,0,1374,304.66 _10V_AH  10.0,41.707
HUMID  2647 DATA_FILE_SIZE  35750,1184
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,81.249

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 48 2104 2338
58 -0.85 -127.1 -3.8 8 107 12.70 2.78 -31.73 0.000 4 0.167 0.091 2225 3498 3136
283 -0.85 -127.1 -3.5 40 292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2076 3136
593 -0.85 -127.1 -7.1 71 602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 659 3136
643 -0.85 -127.1 -6.4 76 652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2093 3136
953 -0.85 -127.1 -6.4 107 962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 3511 3136
1003 -0.85 -127.1 -6.4 112 1012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2078 3136
1313 -0.85 -127.1 -6.9 143 1321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2078 3136
1623 -0.85 -127.1 -7.2 174 1632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3510 3136
1653 -0.85 -127.1 -7.4 177 1662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2069 3136
1963 -0.85 -127.1 -6.9 208 1972 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3506 3136
1993 -0.85 -127.1 -7.4 211 2002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2071 3136
2313 -0.85 -127.1 -7.1 239 2322 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3506 3136
2353 -0.85 -127.1 -7.3 241 2362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2226 2081 3136
2673 -0.85 -127.1 -7.1 257 2682 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3512 3136
2723 -0.85 -127.1 -7.6 259 2732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2080 3136
3033 -0.85 -127.1 -7.0 275 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3136
3353 -0.85 -127.1 -6.7 291 3362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 3501 3136
3413 -0.85 -127.1 -7.1 294 3422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2076 3136
3733 -0.85 -127.1 -6.6 310 3742 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3503 3136
3773 -0.85 -127.1 -7.2 312 3782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2077 3136
4093 -0.85 -127.1 -6.1 328 4102 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3514 3136
4123 -0.85 -127.1 -6.6 329 4132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2071 3136
4433 -0.85 -127.1 -6.2 345 4442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3515 3136
4463 -0.85 -127.1 -6.1 346 4472 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2072 3136
4773 -0.85 -127.1 -6.0 355 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2072 3136
5133 -0.85 -127.1 -6.0 364 5142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3517 3136
5183 -0.85 -127.1 -6.5 365 5192 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2071 3136
5493 -0.85 -127.1 -5.8 373 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2070 3135
5853 -0.85 -127.1 -5.1 382 5862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3511 3136
5903 -0.85 -127.1 -5.8 383 5912 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2070 3136
6213 -0.85 -127.1 -5.3 391 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2070 3136
6573 -0.85 -127.1 -5.6 400 6582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3505 3136
6623 -0.85 -127.1 -6.3 401 6632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2081 3136
6933 -0.85 -127.1 -5.9 409 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2081 3136
7293 -0.85 -127.1 -5.6 418 7302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3509 3136
7323 -0.85 -127.1 -5.6 418 7332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2077 3136
7653 -0.85 -127.1 -5.4 427 7662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3515 3135
7683 -0.85 -127.1 -5.3 427 7692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2076 3136
8013 -0.85 -127.1 -5.2 436 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2077 3136
8373 -0.85 -127.1 -4.8 445 8382 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 3509 3136
8423 -0.85 -127.1 -5.7 446 8432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2071 3136
8733 -0.85 -127.1 -5.3 454 8742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3507 3136
8763 -0.85 -127.1 -5.3 454 8772 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2073 3136
9093 -0.85 -127.1 -5.1 463 9102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3513 3136
9133 -0.85 -127.1 -5.7 464 9142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2081 3136
9453 -0.85 -127.1 -5.2 472 9491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2081 3136
9813 -0.85 -127.1 -5.2 481 9822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3512 3136
9863 -0.85 -127.1 -6.3 482 9872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2072 3136
10173 -0.85 -127.1 -5.6 490 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2072 3136
10533 -0.85 -127.1 -5.9 499 10542 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3509 3136
10573 -0.85 -127.1 -6.6 500 10582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2074 3136
10893 -0.85 -127.1 -6.2 508 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2074 3136
11253 -0.85 -127.1 -6.1 517 11262 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3509 3135
11293 -0.85 -127.1 -6.9 518 11302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2072 3136
11613 -0.85 -127.1 -5.5 526 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2072 3136
11973 -0.85 -127.1 -5.5 535 11982 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3507 3136
12013 -0.85 -127.1 -6.0 536 12022 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2225 2082 3136
12333 -0.85 -127.1 -5.3 544 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2082 3136
12693 -0.85 -127.1 -5.7 553 12702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3514 3136
12733 -0.85 -127.1 -6.2 554 12742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2077 3136
13053 -0.85 -127.1 -5.6 562 13091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2077 3136
13413 -0.85 -127.1 -5.6 571 13422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3501 3136
13443 -0.85 -127.1 -5.8 571 13452 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2227 2074 3136
13773 -0.85 -127.1 -5.8 580 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2074 3136
14133 -0.85 -127.1 -6.7 589 14142 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2225 3509 3136
14303 -0.85 -127.1 -6.5 593 14312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2086 3136
14613 -0.85 -127.1 -6.2 601 14622 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2225 3507 3136
14643 -0.85 -127.1 -6.0 601 14652 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2225 2087 3136
14973 -0.85 -127.1 -5.5 610 14982 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3500 3136
15083 -0.85 -127.1 -5.3 612 15092 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2225 2079 3136
15413 -0.85 -127.1 -5.2 621 15422 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 672 3136
15513 -0.85 -127.1 -5.3 623 15522 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2225 2089 3136
15853 -0.85 -127.1 -5.4 632 15891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2089 3136
16213 -0.85 -127.1 -5.8 641 16222 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2225 3506 3136
16253 -0.85 -127.1 -6.1 642 16262 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2226 2085 3136
16573 -0.85 -127.1 -6.6 650 16582 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2225 3497 3136
16603 -0.85 -127.1 -6.2 650 16612 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2225 2073 3136
16774 -0.31 0.0 6.9 655 16932 0.57 0.00 119.85 1.364 6 0.090 0.000 2346 2094 2616
16933 0.85 127.1 4.5 659 17062 1.25 3.08 115.75 1.335 4 0.086 0.129 2600 3465 2095
17273 0.85 142.5 5.5 667 17292 0.00 2.92 13.62 1.356 6 0.000 0.100 2600 2038 2034
17613 0.87 187.2 4.5 676 17662 0.00 2.88 40.45 1.330 4 0.000 0.087 2601 627 1851
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18013 0.93 222.7 5.2 686 18042 0.00 3.05 19.77 1.342 4 0.000 0.120 2600 3459 1707
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