LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  563 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -391.32285 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183607,6116.038,-5524.412,34,1.0,34 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  184332,6115.974,-5524.643,11,1.4,16,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.5,193768,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31123,21.55,0.805,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,39.739
HUMID  2484 DATA_FILE_SIZE  33628,1253
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,75.955

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 35 2081 2246
49 -0.87 -127.1 -2.8 6 98 13.25 2.60 -32.40 0.000 4 0.212 0.087 2162 689 2958
224 -0.87 -127.1 -9.4 35 233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2096 2959
534 -0.87 -127.1 -6.1 66 543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2960
584 -0.87 -127.1 -7.8 71 593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2959
894 -0.87 -127.1 -6.6 102 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
1204 -0.87 -127.1 -4.8 133 1212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
1514 -0.87 -127.1 -6.7 164 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
1824 -0.87 -127.1 -6.9 195 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
2134 -0.87 -127.1 -7.1 226 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
2454 -0.87 -127.1 -7.5 248 2463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2960
2504 -0.87 -127.1 -7.6 250 2513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2959
2814 -0.87 -127.1 -8.6 266 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
3134 -0.87 -127.1 -7.0 282 3143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3496 2960
3204 -0.87 -127.1 -8.4 285 3213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2960
3514 -0.87 -127.1 -9.1 301 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
3834 -0.87 -127.1 -7.8 317 3843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3488 2959
3874 -0.87 -127.1 -8.4 319 3883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2960
4194 -0.87 -127.1 -7.3 334 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
4554 -0.87 -127.1 -6.7 343 4563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2959
4594 -0.87 -127.1 -7.1 344 4603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2959
4914 -0.87 -127.1 -6.5 352 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
5274 -0.87 -127.1 -5.8 361 5283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2959
5324 -0.87 -127.1 -6.2 362 5333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
5634 -0.87 -127.1 -5.3 370 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
5994 -0.87 -127.1 -4.8 379 6003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3499 2959
6054 -0.87 -127.1 -5.2 380 6063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2092 2959
6394 -0.87 -127.1 -4.7 389 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
6754 -0.87 -127.1 -4.3 398 6763 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2961
6824 -0.87 -127.1 -4.8 399 6833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2100 2961
7154 -0.87 -127.1 -4.0 408 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
7514 -0.87 -127.1 -4.0 417 7523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3497 2961
7554 -0.87 -127.1 -4.6 418 7563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2095 2961
7874 -0.87 -127.1 -3.8 426 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
8234 -0.87 -127.1 -3.3 435 8243 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2961
8294 -0.87 -127.1 -3.5 436 8303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2095 2961
8634 -0.87 -127.1 -3.1 445 8672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
8994 -0.87 -127.1 -3.4 454 9003 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
9044 -0.87 -127.1 -4.4 455 9053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2962
9354 -0.87 -127.1 -3.7 463 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2962
9714 -0.87 -127.1 -4.3 472 9723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3488 2962
9764 -0.87 -127.1 -4.8 473 9773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2962
10074 -0.87 -127.1 -4.7 481 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
10434 -0.87 -127.1 -5.3 490 10443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2962
10484 -0.87 -127.1 -5.9 491 10493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2097 2962
10794 -0.87 -127.1 -5.8 499 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
11154 -0.87 -127.1 -6.2 508 11163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2962
11194 -0.87 -127.1 -6.3 509 11203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2104 2962
11514 -0.87 -127.1 -6.0 517 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2962
11874 -0.87 -127.1 -6.1 526 11883 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3498 2962
11924 -0.87 -127.1 -6.5 527 11933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2107 2963
12234 -0.87 -127.1 -6.0 535 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2108 2962
12594 -0.87 -127.1 -5.9 544 12603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2962
12644 -0.87 -127.1 -6.4 545 12653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2102 2962
12954 -0.87 -127.1 -5.6 553 12992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2962
13314 -0.87 -127.1 -5.4 562 13323 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2962
13374 -0.87 -127.1 -5.7 563 13383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2104 2963
13714 -0.87 -127.1 -5.1 572 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2962
14074 -0.87 -127.1 -5.0 581 14083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3491 2962
14114 -0.87 -127.1 -5.4 582 14123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2097 2962
14434 -0.87 -127.1 -5.1 590 14472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2962
14794 -0.87 -127.1 -5.4 599 14803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3489 2962
14834 -0.87 -127.1 -5.7 600 14843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2105 2962
15154 -0.87 -127.1 -5.9 608 15192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2962
15514 -0.87 -127.1 -5.7 617 15523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2962
15564 -0.87 -127.1 -5.8 618 15573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2107 2962
15874 -0.87 -127.1 -5.7 626 15912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2962
16234 -0.87 -127.1 -5.9 635 16243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2962
16284 -0.87 -127.1 -6.5 636 16293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2962
16594 -0.87 -127.1 -5.8 644 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2962
16954 -0.87 -127.1 -5.4 653 16963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2963
17014 -0.87 -127.1 -5.6 654 17023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2962
17354 -0.87 -127.1 -5.6 663 17392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
17434 -0.32 0.0 5.8 665 17553 0.63 0.00 117.32 1.426 6 0.151 0.000 2281 2100 2438
17554 0.87 127.1 3.3 668 17673 1.42 0.00 113.20 1.388 6 0.144 0.000 2544 2100 1919
17994 0.87 127.1 6.8 679 18003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 689 1917
18024 0.87 127.1 6.7 679 18033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2544 2085 1917
18354 0.87 127.1 7.4 688 18392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1917
18714 0.87 127.1 7.9 697 18752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1917
19074 0.87 127.1 8.4 706 19083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2544 689 1916
19114 0.87 127.1 8.8 707 19123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2089 1916
19434 0.87 127.1 8.6 715 19472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1916
19794 0.87 127.1 9.1 724 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1916
20154 0.87 127.1 9.2 733 20163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2544 684 1915
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