NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  563 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210818,231455,-136.4264,6307.8145,41,0.8,43,-4.8,0.6,308.1,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.6,1240278,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  210818,232532,-136.4677,6307.7354,41,0.9,44,-4.8,0.5,253.9,6,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022466 _10V_AH  8.29,0.000
SM_CCo  95860,50.78,0.078,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,9.15,0.00,50.78,0.103,0.000,0.078,248,2188,1619,-7.81,-0.34,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.90,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -135.57,6307.76,200818,194708 MEM  302972
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  76590,1783
HUMID  59.09 CAP_FILE_SIZE  285937,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,205557760
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,29.30,1
_24V_AH  12.59,177.061 GPS  230818,020631,-133.828,6309.304,67,0.9,69,-4.8,1.0,307.8,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26413136.91 SBE_CT47323142.92
Roll_motor837174.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34516737289.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface507849.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer356136614.44 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS45207.63
TT838879305.23
LPSleep8888121613.65
TT8_Active579945.46
TT8_Sampling258328603.77
TT8_CF860234170.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244716324.66
GPS_charging000.00
Compass185517265.08
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 223 2222 1651 1638 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.45 0.003 16390 0.000 0.000 223 2222 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.87 12.59 14.76
77 -0.78 -77.9 223 2222 3547 3592 4.4 -14.0 11 98 11.93 1.08 0.00 0.000 2308 0.414 0.044 2495 2919 3573 3555 3592 0 0 0 0 0 0 13.95 14.49 14.38
131 -0.84 -77.9 2495 2919 3563 3587 25.7 -18.5 20 138 0.00 1.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2495 2198 3575 3564 3587 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.48
327 -0.60 -77.9 2495 2193 3568 3584 68.6 -21.9 50 331 0.28 1.20 0.00 0.000 2692 0.292 0.041 2558 1505 3576 3568 3584 0 0 0 0 0 0 13.81 14.20 14.04
512 -0.60 -77.9 2558 1505 3572 3582 95.5 -12.6 87 519 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2558 2201 3577 3572 3582 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.47
701 -0.60 -77.9 2558 2202 3576 3582 118.7 -12.4 106 704 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2558 2900 3579 3576 3582 0 0 0 0 0 0 15.01 14.33 15.03
764 -0.64 -77.9 2558 2900 3577 3582 124.9 -9.7 118 768 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2559 2178 3579 3576 3582 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
957 -0.68 -77.9 2558 2174 3581 3582 144.7 -10.6 138 961 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2558 2892 3581 3580 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.35 15.05
1061 -0.75 -77.9 2558 2892 3580 3582 155.9 -10.4 158 1066 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.099 0.037 2516 2199 3581 3580 3582 0 0 0 0 0 0 14.31 14.50 14.39
1256 -0.71 -77.9 2516 2194 3581 3582 179.0 -11.2 178 1260 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2516 2894 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.36 15.04
1292 -0.71 -77.9 2516 2893 3581 3583 182.7 -9.1 185 1300 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2516 2193 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
1478 -0.71 -77.9 2516 2193 3582 3582 199.3 -8.2 204 1482 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2516 2895 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
1503 -0.71 -77.9 2515 2895 3582 3582 201.7 -9.1 209 1511 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2516 2198 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
1691 -0.71 -77.9 2515 2197 3582 3582 218.9 -10.0 228 1695 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2516 2897 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.06
1765 -0.71 -77.9 2515 2896 3582 3582 226.8 -10.2 243 1772 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2516 2195 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
1954 -0.71 -77.9 2516 2195 3582 3582 247.3 -11.0 262 1958 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2516 2894 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.06
2090 -0.71 -77.9 2516 2893 3581 3580 263.2 -10.6 289 2095 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2516 2197 3580 3581 3580 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
2289 -0.71 -77.9 2515 2196 3582 3578 284.3 -10.8 298 2293 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2516 2893 3580 3582 3578 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.08
2364 -0.75 -77.9 2515 2892 3581 3577 292.5 -10.1 313 2369 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2516 2196 3580 3582 3578 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
2563 -0.75 -77.9 2516 2196 3580 3576 312.5 -10.1 322 2567 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2516 2890 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
2599 -0.79 -77.9 2515 2890 3580 3575 316.3 -9.9 329 2604 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2516 2193 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
2807 -0.79 -77.9 2515 2193 3579 3574 338.3 -10.7 340 2811 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2516 2900 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
2847 -0.84 -77.9 2515 2899 3579 3574 342.6 -10.3 348 2851 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2516 2207 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
3051 -0.84 -77.9 2515 2202 3578 3572 363.9 -10.6 358 3056 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2516 2891 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 15.06 14.27 15.08
3107 -0.88 -77.9 2516 2891 3577 3571 370.1 -10.1 369 3116 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.103 0.040 2472 2190 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 14.25 14.44 14.31
3294 -0.79 -77.9 2472 2190 3575 3570 393.1 -12.7 376 3299 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.288 0.060 2497 2889 3572 3575 3570 0 0 0 0 0 0 14.07 14.26 14.19
3371 -0.79 -77.9 2497 2889 3574 3568 401.9 -10.7 391 3375 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2498 2204 3571 3575 3568 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
3568 -0.79 -77.9 2497 2200 3573 3567 423.2 -11.0 400 3571 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2497 2891 3570 3574 3567 0 0 0 0 0 0 15.08 14.25 15.09
3604 -0.79 -77.9 2497 2891 3572 3567 427.2 -10.8 407 3608 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2498 2199 3569 3572 3567 0 0 0 0 0 0 14.46 14.43 14.49
3811 -0.79 -77.9 2497 2194 3571 3564 449.7 -11.1 418 3815 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2497 2894 3567 3571 3564 0 0 0 0 0 0 15.07 14.24 15.08
3853 -0.79 -77.9 2497 2894 3571 3564 454.2 -10.7 426 3857 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2497 2198 3567 3571 3564 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.48
4056 -0.79 -77.9 2497 2193 3569 3563 477.6 -11.5 436 4060 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2497 2891 3566 3569 3563 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.08
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state 95810 begin surface coast
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state 95841 begin surface