NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  562 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -91.12252 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210136,2216.262,-15912.158,39,1.3,39 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.092,-0.223
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  637401.6,952.6,450.0,-2583482.8,-3087.5
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -517052.8,-80.4,-587.1,-731463.5,-314.3
GPS2  210802,2216.143,-15912.079,11,1.3,16,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  147.4,13322,-13.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26701,0.00,0.000,0,0,762,462.88 _24V_AH  23.1,78.205
HUMID  2653 _10V_AH  10.0,42.280
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  38064,1418
RAFOS_CLK  743 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.97 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 284 2259 2641
62 -0.97 -146.6 -6.0 9 96 12.32 2.58 -14.70 0.000 4 0.148 0.045 2447 807 3247
112 -0.97 -146.6 -8.1 19 116 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2447 2245 3248
177 -0.97 -146.6 -10.7 32 181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2447 3655 3249
402 -0.97 -146.6 -11.8 77 406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2447 2202 3250
587 -0.97 -146.6 -9.4 104 596 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2447 804 3251
617 -0.97 -146.6 -9.3 107 626 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2447 2253 3251
927 -0.97 -146.6 -9.5 138 936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2447 810 3251
1007 -0.97 -146.6 -8.5 146 1016 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2447 2260 3251
1317 -0.97 -146.6 -11.1 177 1326 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2447 812 3252
1477 -0.97 -146.6 -9.9 193 1486 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2447 2249 3252
1802 -0.97 -146.6 -8.3 209 1811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2447 801 3254
1902 -0.97 -146.6 -8.2 214 1911 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2447 2248 3254
2222 -0.97 -146.6 -9.3 227 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2248 3256
2547 -0.97 -146.6 -6.8 240 2556 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2447 801 3256
2627 -0.97 -146.6 -8.0 244 2636 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2447 2244 3257
2947 -0.97 -146.6 -7.0 257 2956 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2447 3655 3258
2977 -0.97 -146.6 -7.4 258 2986 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2446 2210 3257
3287 -0.97 -146.6 -7.6 271 3296 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2447 809 3258
3437 -0.97 -146.6 -7.0 278 3446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2250 3258
3747 -0.97 -146.6 -7.0 291 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2250 3258
4072 -0.97 -146.6 -6.8 304 4081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2447 803 3258
4112 -0.97 -146.6 -7.0 306 4121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2447 2250 3258
4432 -0.97 -146.6 -6.6 319 4441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2447 805 3258
4512 -0.97 -146.6 -6.6 323 4521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2447 2248 3258
4832 -0.97 -146.6 -6.8 336 4841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2447 807 3257
4882 -0.97 -146.6 -7.6 338 4891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2447 2238 3257
5192 -0.97 -146.6 -4.8 351 5201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2447 801 3255
5272 -0.97 -146.6 -6.1 355 5281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2447 2252 3255
5592 -0.97 -146.6 -8.3 368 5601 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2447 801 3254
5642 -0.97 -146.6 -8.2 370 5651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2447 2238 3253
5952 -0.97 -146.6 -4.5 383 5961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2447 806 3251
6032 -0.97 -146.6 -5.1 387 6041 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2447 2237 3251
6352 -0.97 -146.6 -6.1 400 6361 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2447 806 3249
6402 -0.97 -146.6 -6.8 402 6411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2446 2247 3249
6712 -0.97 -146.6 -4.8 415 6721 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2447 808 3248
6782 -0.97 -146.6 -4.8 418 6791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2447 2245 3247
7092 -0.97 -146.6 -7.5 431 7101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2447 3648 3245
7212 -0.97 -146.6 -9.0 437 7221 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2222 3245
7532 -0.97 -146.6 -7.0 450 7541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2447 806 3243
7592 -0.97 -146.6 -7.5 453 7601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2447 2241 3242
7912 -0.97 -146.6 -5.3 466 7921 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2447 814 3241
7962 -0.97 -146.6 -5.7 468 7971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2447 2237 3241
8272 -0.97 -146.6 -5.6 481 8281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2447 815 3240
8352 -0.97 -146.6 -6.6 485 8361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2447 2237 3239
8672 -0.97 -146.6 -8.0 498 8681 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2446 813 3236
8722 -0.97 -146.6 -8.7 500 8731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2447 2238 3236
9032 -0.97 -146.6 -7.5 513 9041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2447 815 3234
9252 -0.97 -146.6 -6.4 524 9261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2244 3233
9572 -0.97 -146.6 -5.7 537 9581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2447 3653 3232
9592 -0.97 -146.6 -5.6 538 9601 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2222 3231
9912 -0.97 -146.6 -5.3 551 9921 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2447 802 3230
10082 -0.97 -146.6 -6.1 559 10091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2447 2235 3230
10392 -0.97 -146.6 -6.1 572 10401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2447 3652 3228
10412 -0.97 -146.6 -5.9 573 10421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2447 2209 3228
10732 -0.97 -146.6 -5.8 586 10741 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2447 805 3227
10932 -0.97 -146.6 -5.6 596 10941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2239 3227
11252 -0.97 -146.6 -5.7 609 11261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2447 3641 3226
11272 -0.97 -146.6 -5.6 610 11280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2447 2209 3226
11592 -0.97 -146.6 -6.2 623 11601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 810 3225
11782 -0.97 -146.6 -5.3 632 11791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2240 3225
12092 -0.97 -146.6 -4.9 645 12101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2447 3641 3223
12212 -0.97 -146.6 -5.2 651 12221 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2447 2211 3223
12532 -0.97 -146.6 -5.0 664 12541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2447 3654 3223
12622 -0.97 -146.6 -5.8 668 12631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2447 2209 3221
12932 -0.97 -146.6 -6.3 681 12941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2447 3651 3222
13042 -0.97 -146.6 -6.6 686 13051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2220 3222
13352 -0.97 -146.6 -6.4 699 13361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2447 3650 3222
13432 -0.97 -146.6 -6.0 703 13441 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2220 3221
13752 -0.97 -146.6 -5.2 716 13761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2447 3648 3220
13802 -0.97 -146.6 -5.5 718 13811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2219 3220
14112 -0.97 -146.6 -5.0 731 14121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2447 3647 3220
14132 -0.97 -146.6 -5.1 732 14141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2218 3220
14452 -0.97 -146.6 -6.0 745 14461 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2447 807 3220
14482 -0.97 -146.6 -5.8 746 14491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2447 2237 3219
14717 -0.30 0.0 6.0 756 14841 0.77 0.00 120.97 1.341 6 0.112 0.000 2601 2237 2649
14842 0.97 146.6 2.6 761 14971 1.38 2.03 124.90 1.374 4 0.088 0.062 2877 3295 2051
15012 0.97 146.6 8.5 769 15021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2877 1862 2051
15322 0.97 146.6 10.3 782 15331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2877 3292 2051
15362 0.97 146.6 10.4 784 15371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2877 1862 2050
15682 0.97 146.6 9.9 797 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 1862 2050
16007 0.97 146.6 9.6 810 16016 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2877 3286 2049
16047 0.97 146.6 10.3 812 16056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2877 1865 2049
16367 0.97 146.6 9.6 825 16390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2878 1865 2049
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