NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  562 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595106.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081114,182923,4726.828,-12602.647,28,1.7,45,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.2,79334,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  081114,184449,4726.925,-12602.114,15,1.7,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024106 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28213,36.17,0.095,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.06,9.43,2.40,36.17,0.060,0.070,0.095,397,2405,1329,-9.09,0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.16,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12552.98,081114,181817 MEM  290864
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  56541,1559
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  306436,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,200462336
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29172.46,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3758176 CURRENT  0.063, 5.1,1
PM_FREEKB  45909664 GPS  091114,023736,4729.234,-12558.647,37,1.1,37,18.7
_24V_AH  12.5,138.732

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23365108.67 nil000.00
Roll_motor254146465.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819018517.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface369442.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2821052036.41
Iridium_during_xfer5631701201.20 PMAR146014741.18
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.77
TT8371710486.27
LPSleep201212564.05
TT8_Active7611099.61
TT8_Sampling3427281270.01
TT8_CF8111635510.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306410392.19
GPS_charging000.00
Compass2406023.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 383 2409 1443 1218 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.28 0.000 16386 0.000 0.000 383 2409 2571 2656 2486 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 383 2409 2658 2485 3.3 -1.6 5 126 12.70 2.60 -17.50 0.000 18692 0.366 0.109 3127 3807 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 13.71 14.10 14.47
347 -0.59 -116.8 3127 3806 3381 3289 43.5 -14.9 31 355 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2404 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
597 -0.59 -116.8 3127 2401 3381 3291 70.5 -9.7 56 605 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3127 989 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
749 -0.59 -116.8 3128 989 3382 3291 85.7 -9.7 71 759 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2402 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
999 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3291 108.6 -9.4 96 1007 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3821 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1123 -0.59 -116.8 3127 3820 3382 3292 119.7 -8.7 108 1131 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2384 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1371 -0.59 -116.8 3128 2383 3382 3292 140.4 -8.1 133 1380 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3815 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1505 -0.59 -116.8 3129 3815 3382 3291 151.2 -8.1 146 1515 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2404 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1755 -0.59 -116.8 3127 2403 3382 3291 172.2 -8.3 171 1764 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 989 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1795 -0.59 -116.8 3128 989 3382 3291 175.5 -8.2 175 1804 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3129 2398 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
2045 -0.59 -116.8 3128 2398 3381 3294 196.0 -8.1 200 2053 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3820 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2125 -0.59 -116.8 3130 3824 3382 3291 202.8 -8.3 208 2133 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2403 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2375 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3292 222.5 -7.5 233 2384 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 990 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2415 -0.59 -116.8 3127 990 3382 3293 225.6 -7.8 237 2424 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2400 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
2665 -0.59 -116.8 3128 2400 3379 3288 244.5 -7.7 262 2674 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3130 3820 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2775 -0.59 -116.8 3128 3820 3382 3288 253.1 -7.8 273 2783 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2399 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
3085 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3287 276.0 -7.5 284 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3386 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3286 299.0 -7.5 294 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3685 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3286 320.8 -7.2 304 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2398 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3986 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3285 341.8 -7.0 314 3994 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 984 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4034 -0.59 -116.8 3128 984 3381 3284 345.5 -7.8 319 4043 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2401 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
4346 -0.59 -116.8 3127 2406 3382 3283 368.3 -7.4 330 4354 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3808 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4424 -0.59 -116.8 3132 3809 3377 3282 374.2 -7.3 338 4434 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2401 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4738 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3282 396.9 -7.5 349 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5036 -0.59 -116.8 3128 2400 3381 3281 419.5 -7.5 359 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3334 3387 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5335 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3280 441.5 -7.1 369 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5636 -0.59 -116.8 3124 2401 3380 3286 462.2 -6.6 379 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5935 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3279 482.8 -7.0 389 5942 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3808 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5984 -0.59 -116.8 3127 3808 3380 3279 486.2 -7.1 394 5994 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2396 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
6299 -0.59 -116.8 3127 2394 3379 3278 505.8 -6.0 405 6307 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 985 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6357 -0.59 -116.8 3128 984 3379 3278 509.8 -6.4 411 6365 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2401 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6691 -0.59 -116.8 3128 2400 3378 3277 529.5 -6.0 424 6698 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3819 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
6808 -0.59 -116.8 3127 3819 3377 3277 537.4 -6.5 436 6816 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2404 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
7142 -0.59 -116.8 3127 2402 3378 3277 558.4 -6.4 449 7150 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3817 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
7219 -0.59 -116.8 3127 3819 3375 3273 563.8 -6.6 457 7229 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2402 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
7531 -0.59 -116.8 3129 2401 3377 3277 583.6 -6.7 468 7539 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 985 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
7569 -0.59 -116.8 3127 981 3377 3276 586.3 -6.7 472 7578 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2403 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
7891 -0.59 -116.8 3127 2401 3377 3275 606.6 -6.5 484 7898 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3815 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
7981 -0.59 -116.8 3127 3815 3376 3275 612.9 -6.9 493 7989 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2388 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
8313 -0.59 -116.8 3127 2384 3376 3275 633.6 -6.2 506 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8611 -0.59 -116.8 3127 2380 3376 3274 652.6 -6.3 516 8619 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3815 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
8659 -0.59 -116.8 3127 3815 3375 3274 655.7 -6.5 521 8669 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2394 3322 3370 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
8974 -0.59 -116.8 3127 2393 3375 3273 675.1 -6.4 532 8982 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 996 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
9021 -0.59 -116.8 3127 999 3373 3273 678.8 -7.2 537 9030 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2411 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
9335 -0.59 -116.8 3126 2406 3375 3272 698.6 -6.4 548 9343 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3816 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
9473 -0.59 -116.8 3127 3816 3374 3275 707.8 -6.6 562 9483 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2403 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
9786 -0.59 -116.8 3127 2402 3374 3271 727.1 -6.3 573 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10084 -0.59 -116.8 3127 2402 3374 3271 744.8 -5.8 583 10088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3322 3374 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10383 -0.59 -116.8 3128 2402 3374 3269 761.1 -5.4 593 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10684 -0.59 -116.8 3128 2401 3373 3270 777.7 -5.6 603 10691 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3804 3321 3374 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
10743 -0.59 -116.8 3127 3804 3373 3270 781.0 -5.6 609 10751 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2394 3324 3373 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
11077 -0.59 -116.8 3127 2391 3373 3270 799.9 -6.0 622 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11373 -0.59 -116.8 3127 2388 3373 3269 817.9 -5.9 632 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11673 -0.59 -116.8 3127 2391 3373 3265 835.7 -5.8 642 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3321 3372 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11973 -0.59 -116.8 3128 2391 3375 3269 853.6 -5.8 652 11980 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3803 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
12043 -0.59 -116.8 3127 3806 3372 3265 857.7 -5.7 659 12050 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2406 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
12368 -0.59 -116.8 3127 2406 3368 3269 874.6 -5.3 671 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3323 3372 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12663 -0.59 -116.8 3127 2402 3372 3271 891.0 -5.5 681 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3320 3372 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12964 -0.59 -116.8 3127 2402 3372 3268 908.5 -5.9 691 12972 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3804 3320 3372 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
13032 -0.59 -116.8 3127 3804 3372 3268 913.0 -6.8 698 13041 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2388 3318 3371 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
13357 -0.59 -116.8 3127 2387 3372 3268 934.0 -6.6 710 13360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3320 3372 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13653 -0.59 -116.8 3127 2387 3372 3268 953.1 -6.3 720 13660 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3129 3806 3319 3371 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
13732 -0.59 -116.8 3127 3806 3371 3267 958.2 -6.5 728 13741 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2401 3320 3372 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
14049 -0.59 -116.8 3127 2400 3371 3267 976.7 -6.1 739 14056 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3803 3318 3370 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
14115 -0.59 -116.8 3127 3803 3372 3267 981.0 -5.9 746 14124 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2403 3319 3371 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
14282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14282 begin apogee
14293 -0.25 0.0 3127 2311 3371 3267 990.7 -5.6 753 14406 0.38 0.00 106.82 1.902 10246 0.163 0.000 3239 2310 2858 2931 2785 0 0 0 0 0 0 13.79 28.83 12.71
14409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14409 begin climb
14413 0.59 116.8 3239 2311 2930 2782 993.8 0.0 757 14536 0.88 0.00 114.47 1.882 10246 0.106 0.000 3520 2310 2381 2508 2254 0 0 0 0 0 0 13.84 28.83 12.48
14826 0.59 116.8 3520 2310 2507 2250 966.8 8.2 771 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2310 2382 2513 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15130 0.59 116.8 3520 2310 2507 2249 942.4 7.9 781 15140 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3519 3744 2378 2507 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
15191 0.59 116.8 3519 3744 2506 2248 936.7 9.4 787 15201 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3519 2341 2377 2507 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
15522 0.59 116.8 3520 2340 2507 2243 909.8 7.9 800 15532 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3520 917 2377 2507 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
15583 0.59 116.8 3520 915 2506 2247 905.0 7.6 806 15593 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2333 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
15914 0.59 116.8 3520 2332 2507 2246 879.9 7.7 819 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2333 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16216 0.59 116.8 3520 2332 2506 2245 858.9 6.9 829 16226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2332 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16518 0.60 116.8 3516 2332 2507 2244 838.6 6.8 839 16528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2333 2379 2513 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16817 0.62 116.8 3520 2332 2507 2247 818.7 6.6 849 16826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2332 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17118 0.62 116.8 3520 2332 2507 2250 798.0 7.1 859 17127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2332 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17417 0.62 116.8 3520 2332 2506 2244 776.3 7.3 869 17426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2332 2376 2509 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17718 0.63 116.8 3520 2336 2510 2244 755.1 6.8 879 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2332 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18016 0.63 116.8 3520 2337 2506 2244 734.7 7.0 889 18026 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3520 3741 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
18056 0.63 116.8 3520 3741 2506 2243 731.5 7.4 893 18066 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3520 2327 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
18376 0.63 116.8 3520 2328 2506 2243 708.5 7.2 905 18387 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3520 915 2372 2503 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
18417 0.63 116.8 3517 915 2506 2243 705.5 7.3 909 18427 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2334 2374 2506 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
18737 0.63 116.8 3520 2333 2506 2243 681.5 7.4 921 18747 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3520 3739 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
18799 0.63 116.8 3520 3739 2505 2242 676.6 8.7 927 18809 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3520 2332 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
19129 0.63 116.8 3520 2336 2505 2243 650.8 7.8 940 19139 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3520 915 2372 2501 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
19250 0.63 116.8 3520 920 2505 2249 641.6 7.5 952 19260 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2331 2375 2507 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
19580 0.63 116.8 3520 2331 2505 2242 618.1 7.0 965 19590 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3520 3739 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
19650 0.63 116.8 3520 3738 2504 2242 612.5 8.1 972 19660 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3520 2323 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
19970 0.63 116.8 3520 2322 2505 2243 588.2 7.7 984 19980 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3520 3750 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20002 0.63 116.8 3520 3750 2505 2242 585.7 7.9 987 20012 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3520 2333 2371 2504 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
20332 0.63 116.8 3520 2333 2505 2241 560.7 7.4 1000 20342 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 914 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20372 0.63 116.8 3522 914 2504 2242 557.8 7.2 1004 20383 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2331 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
20696 0.63 116.8 3521 2330 2505 2242 534.9 6.8 1016 20706 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3522 3749 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20757 0.63 116.8 3522 3750 2505 2242 530.2 7.8 1022 20768 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3523 2320 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
21088 0.65 116.8 3522 2320 2505 2242 509.2 6.2 1035 21098 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3523 916 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
21130 0.67 116.8 3522 916 2500 2242 506.6 6.2 1039 21140 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2332 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
21451 0.70 116.8 3528 2331 2504 2242 487.3 5.9 1051 21461 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3522 3750 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
21492 0.73 116.8 3522 3755 2504 2242 484.8 5.9 1055 21503 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.147 0.070 3565 2324 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 13.99 14.01 28.83
21814 0.74 116.8 3565 2323 2504 2241 462.3 6.8 1067 21823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3565 2323 2376 2511 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22118 0.74 116.8 3565 2323 2504 2243 440.1 7.5 1077 22127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3565 2321 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22417 0.74 116.8 3571 2323 2505 2242 416.3 8.0 1087 22427 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3576 920 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
22479 0.74 116.8 3576 920 2504 2242 411.1 8.2 1093 22489 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3576 2340 2370 2499 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
22809 0.74 116.8 3576 2339 2504 2242 383.7 8.4 1106 22820 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3576 3746 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
22931 0.74 116.8 3572 3746 2504 2243 372.5 9.6 1118 22941 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3583 2332 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
23263 0.74 116.8 3586 2332 2504 2241 345.3 7.9 1131 23273 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3592 914 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
23422 0.74 116.8 3592 914 2509 2242 331.5 8.7 1147 23432 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3592 2330 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
23744 0.74 116.8 3592 2330 2504 2242 305.5 8.5 1159 23754 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3592 3754 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
23844 0.74 116.8 3592 3754 2504 2242 296.3 9.5 1169 23854 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3592 2320 2372 2503 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
24167 0.74 116.8 3592 2319 2504 2242 271.1 7.5 1181 24177 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.278 0.000 3566 2318 2373 2508 2238 0 0 0 0 0 0 13.89 28.83 28.83
24468 0.76 116.8 3563 2318 2504 2242 251.7 6.3 1191 24479 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3566 3743 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
24530 0.76 116.8 3566 3744 2504 2242 247.1 8.0 1197 24540 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3574 2328 2373 2505 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
24782 0.77 116.8 3575 2327 2504 2242 229.9 6.8 1222 24793 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3582 918 2372 2503 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
24964 0.79 116.8 3582 918 2504 2242 217.8 6.3 1240 24975 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3582 2335 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
25215 0.81 116.8 3582 2334 2501 2242 202.3 6.3 1265 25226 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3582 3739 2372 2504 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
25336 0.81 116.8 3582 3738 2504 2242 193.8 7.5 1277 25347 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3588 2330 2370 2504 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
25588 0.82 116.8 3588 2332 2511 2242 177.0 6.8 1302 25600 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3598 917 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
25620 0.82 116.8 3598 917 2505 2246 174.6 7.0 1305 25631 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3598 2334 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
25871 0.82 116.8 3598 2334 2504 2242 156.9 7.2 1330 25882 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3594 3751 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
25967 0.82 116.8 3598 3751 2504 2242 150.2 7.5 1339 25978 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3601 2320 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
26219 0.85 116.8 3601 2320 2504 2242 134.1 6.0 1364 26230 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3602 915 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
26360 0.89 170.4 3604 915 2504 2242 125.8 5.1 1378 26412 0.00 2.58 42.45 0.872 9222 0.000 0.072 3604 2341 2165 2307 2023 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 13.50
26653 0.89 170.4 3604 2341 2303 2021 104.7 8.0 1407 26664 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3605 3737 2162 2304 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
26695 0.89 170.4 3604 3737 2303 2021 101.0 8.8 1411 26706 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3604 2328 2159 2298 2020 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
26948 0.91 170.4 3604 2327 2303 2021 82.7 5.9 1436 26959 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3600 3741 2162 2303 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
26989 0.91 170.4 3604 3746 2303 2021 79.6 7.1 1440 26999 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3604 2328 2162 2304 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
27240 0.93 170.4 3604 2328 2302 2020 64.7 6.7 1465 27250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3604 2328 2162 2303 2021 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27490 0.96 220.3 3604 2328 2303 2020 49.9 5.2 1490 27541 0.00 2.60 40.30 0.767 8452 0.000 0.088 3604 3736 1957 2094 1820 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 13.59
27776 1.01 290.6 3605 3736 2093 1822 38.2 4.4 1518 27842 0.15 2.47 54.22 0.734 11270 0.128 0.068 3663 2329 1668 1819 1518 0 0 0 0 0 0 14.10 14.09 13.56
28086 1.01 290.6 3663 2330 1817 1519 11.7 9.9 1549 28096 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3663 3734 1667 1817 1518 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
28153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28153 begin surface coast
28184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28185 begin surface