MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  562 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061219,204909,618.3853,8313.6738,24,0.9,24,-1.8,1.1,211.0,8,7.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.9,41805,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  061219,210246,618.2449,8313.3643,3,0.5,4,-1.8,0.5,275.1,12,8.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22227,134.35,0.652,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.62,0.10,134.35,0.057,0.147,0.652,123,2512,928,-6.77,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.58,14.57,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  616.46,8313.23,061219,205348 MEM  250792
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  79936,1848
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  204205,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,135745536
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.037,49.43,1
_24V_AH  12.57,193.046 GPS  071219,031730,617.175,8312.740,20,0.8,20,-1.9,1.3,261.6,9,5.2
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934184.14 SBE_CT94524285.21
Roll_motor180146333.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee441200211112.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface1346511100.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer5511871298.59 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.97
TT8169112272.62
LPSleep170452490.89
TT8_Active73912119.16
TT8_Sampling3129361491.14
TT8_CF857542325.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273816583.34
GPS_charging000.00
Compass26257258.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 60 2506 973 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.82 0.005 16386 0.000 0.000 58 2507 2632 2634 2631 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 57 2507 2634 2631 4.8 -12.4 15 119 9.38 2.40 -13.95 0.009 18948 0.342 0.068 2112 1110 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.92 12.59 14.35
312 -0.67 -97.3 2111 1110 3383 3353 63.7 -16.7 60 316 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2102 2495 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
497 -0.67 -97.3 2102 2495 3382 3353 97.8 -15.4 79 501 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2091 3897 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.04
513 -0.67 -97.3 2090 3897 3382 3353 100.1 -13.3 82 518 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2498 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
699 -0.67 -97.3 2091 2495 3382 3354 126.0 -13.3 101 703 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2091 1110 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.59 15.06
745 -0.67 -97.3 2090 1109 3383 3354 132.3 -13.3 110 751 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.234 0.062 2109 2500 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.35 14.53 14.56
931 -0.67 -97.3 2109 2500 3383 3353 155.0 -13.4 129 935 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2100 3903 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.08
1037 -0.67 -97.3 2099 3903 3382 3353 169.2 -13.5 150 1042 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2498 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1223 -0.67 -97.3 2099 2497 3381 3353 192.4 -11.8 169 1227 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3897 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
1259 -0.67 -97.3 2088 3897 3380 3353 197.0 -12.7 176 1263 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2493 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1445 -0.67 -97.3 2088 2492 3379 3353 219.2 -12.3 195 1449 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2088 1110 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.11
1512 -0.67 -97.3 2088 1110 3378 3353 227.4 -11.8 208 1519 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.055 2108 2506 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.60 14.59
1708 -0.67 -97.3 2107 2506 3376 3353 248.9 -11.2 229 1712 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3890 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
1775 -0.67 -97.3 2098 3891 3374 3353 257.0 -11.7 242 1780 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2098 2499 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2092 -0.67 -97.3 2098 2498 3373 3349 293.3 -11.2 260 2096 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3891 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
2123 -0.67 -97.3 2087 3892 3373 3348 296.9 -12.0 266 2128 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2494 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2436 -0.67 -97.3 2087 2492 3371 3346 335.4 -12.3 283 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2492 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
2735 -0.67 -97.3 2086 2492 3368 3344 371.6 -11.7 298 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2492 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3035 -0.67 -97.3 2087 2492 3367 3341 405.0 -10.9 313 3039 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3897 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3083 -0.67 -97.3 2076 3897 3366 3340 410.4 -11.7 322 3089 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.201 0.034 2114 2491 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
3401 -0.67 -97.3 2114 2489 3364 3338 439.9 -9.0 340 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3703 -0.67 -97.3 2114 2490 3362 3337 466.5 -8.9 355 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2489 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4001 -0.67 -97.3 2114 2490 3361 3335 493.8 -9.3 370 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2489 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4301 -0.67 -97.3 2114 2490 3359 3333 522.0 -9.4 385 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4602 -0.67 -97.3 2114 2490 3357 3332 549.3 -9.1 400 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4902 -0.67 -97.3 2114 2490 3356 3330 576.6 -9.0 415 4906 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2105 3890 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.12
4938 -0.67 -97.3 2105 3890 3355 3330 580.0 -9.4 422 4943 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2496 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
5244 -0.67 -97.3 2105 2495 3354 3328 608.7 -9.4 438 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2495 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5543 -0.67 -97.3 2105 2495 3353 3327 636.5 -9.1 453 5547 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2094 3889 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.10 14.40 15.13
5605 -0.67 -97.3 2094 3889 3352 3327 642.3 -9.5 465 5609 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2094 2497 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
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9371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9371 begin apogee
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9476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9477 begin climb
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state 22185 begin surface coast
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state 22206 begin surface