LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  562 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -544.64502 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172057,6042.938,-5444.983,24,2.6,44 TGT_NAME  ENOE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6200.000,-4800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  173253,6043.002,-5444.778,16,2.7,35,-31.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.6,379731,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32318,0.00,0.000,0,0,1468,281.36 _10V_AH  10.0,41.628
HUMID  3077 DATA_FILE_SIZE  38732,1285
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,81.087

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 50 2113 2261
49 -0.85 -127.1 -5.1 6 103 12.63 2.72 -35.30 0.000 4 0.166 0.087 2221 3507 3135
284 -0.85 -127.1 -6.2 40 293 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2079 3134
594 -0.85 -127.1 -6.7 71 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2080 3135
904 -0.85 -127.1 -6.7 102 913 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3514 3135
954 -0.85 -127.1 -8.0 107 963 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2069 3135
1264 -0.85 -127.1 -6.5 138 1273 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3499 3135
1294 -0.85 -127.1 -6.8 141 1303 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2067 3135
1604 -0.85 -127.1 -6.6 172 1613 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3507 3135
1644 -0.85 -127.1 -7.0 176 1653 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2221 2076 3135
1954 -0.85 -127.1 -6.0 207 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2076 3135
2264 -0.85 -127.1 -5.9 238 2273 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3510 3135
2314 -0.85 -127.1 -7.0 243 2323 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2069 3135
2634 -0.85 -127.1 -5.7 261 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2069 3135
2954 -0.85 -127.1 -5.7 277 2963 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3515 3135
3004 -0.85 -127.1 -6.4 279 3013 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2074 3135
3314 -0.85 -127.1 -5.8 295 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2073 3135
3634 -0.85 -127.1 -6.4 311 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2074 3135
3954 -0.85 -127.1 -6.4 327 3963 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 3500 3135
3994 -0.85 -127.1 -7.1 329 4003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2075 3135
4314 -0.85 -127.1 -6.5 345 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2075 3135
4634 -0.85 -127.1 -6.3 361 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2075 3135
4974 -0.85 -127.1 -6.0 374 4983 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3499 3135
5004 -0.85 -127.1 -6.0 374 5013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2075 3135
5334 -0.85 -127.1 -6.1 383 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2075 3135
5694 -0.85 -127.1 -6.6 392 5703 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2221 3510 3135
5744 -0.85 -127.1 -7.6 393 5753 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2078 3135
6054 -0.85 -127.1 -6.9 401 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2077 3135
6414 -0.85 -127.1 -6.8 410 6423 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2221 3504 3135
6454 -0.85 -127.1 -7.4 411 6463 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2078 3135
6774 -0.85 -127.1 -6.4 419 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2076 3135
7134 -0.85 -127.1 -5.6 428 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2077 3136
7494 -0.85 -127.1 -5.3 437 7503 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3510 3135
7534 -0.85 -127.1 -5.9 438 7543 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2073 3135
7854 -0.85 -127.1 -5.6 446 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2073 3135
8214 -0.85 -127.1 -6.1 455 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2073 3135
8574 -0.85 -127.1 -6.4 464 8612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2073 3135
8934 -0.85 -127.1 -6.3 473 8943 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3515 3135
8984 -0.85 -127.1 -7.3 474 8993 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2072 3135
9294 -0.85 -127.1 -6.5 482 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2072 3135
9654 -0.85 -127.1 -6.2 491 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2072 3135
10014 -0.85 -127.1 -6.3 500 10023 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 3503 3135
10064 -0.85 -127.1 -7.2 501 10073 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2080 3135
10374 -0.85 -127.1 -5.9 509 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2080 3135
10734 -0.85 -127.1 -5.9 518 10743 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3512 3135
10764 -0.85 -127.1 -6.1 518 10773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2077 3135
11094 -0.85 -127.1 -5.9 527 11103 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3504 3135
11124 -0.85 -127.1 -5.8 527 11133 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2076 3135
11454 -0.85 -127.1 -5.4 536 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2076 3135
11814 -0.85 -127.1 -5.1 545 11823 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3510 3135
11864 -0.85 -127.1 -5.7 546 11873 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2081 3135
12174 -0.85 -127.1 -5.1 554 12212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2081 3135
12534 -0.85 -127.1 -5.2 563 12543 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 3509 3135
12584 -0.85 -127.1 -6.2 564 12593 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2077 3135
12894 -0.85 -127.1 -5.4 572 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2078 3135
13254 -0.85 -127.1 -5.7 581 13263 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3500 3135
13314 -0.85 -127.1 -6.0 582 13323 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2078 3135
13654 -0.85 -127.1 -5.5 591 13663 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2221 3505 3135
13684 -0.85 -127.1 -5.6 591 13693 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2074 3135
14014 -0.85 -127.1 -5.7 600 14052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2074 3135
14374 -0.85 -127.1 -5.6 609 14383 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2221 3500 3135
14434 -0.85 -127.1 -6.0 610 14443 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2221 2079 3135
14774 -0.85 -127.1 -5.2 619 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2080 3135
15134 -0.85 -127.1 -4.9 628 15143 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2221 3496 3135
15184 -0.85 -127.1 -5.7 629 15193 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2070 3135
15494 -0.85 -127.1 -4.9 637 15503 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2221 3500 3135
15534 -0.85 -127.1 -5.4 638 15543 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2221 2076 3135
15854 -0.85 -127.1 -5.5 646 15892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2076 3135
16214 -0.85 -127.1 -4.9 655 16223 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2221 3506 3135
16274 -0.85 -127.1 -5.4 656 16283 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2221 2084 3135
16614 -0.85 -127.1 -4.8 665 16652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2083 3135
16814 -0.31 0.0 4.8 670 16973 0.60 0.00 119.45 1.366 6 0.094 0.000 2345 2083 2615
16974 0.85 127.1 3.1 674 17103 1.25 3.00 115.45 1.335 4 0.083 0.087 2602 630 2096
17204 0.85 127.1 7.0 679 17213 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2602 2050 2095
17534 0.85 127.1 6.5 688 17572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2050 2095
17894 0.85 127.1 6.2 697 17903 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2602 624 2093
17944 0.85 127.1 6.3 698 17953 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2602 2053 2093
18254 0.85 131.9 5.8 706 18293 0.00 0.00 3.92 1.430 6 0.000 0.000 2602 2053 2077
18614 0.86 148.5 5.4 715 18653 0.00 0.00 14.82 1.350 6 0.000 0.000 2602 2053 2009
18974 0.88 178.6 5.0 724 19013 0.00 0.00 27.02 1.311 6 0.000 0.000 2602 2053 1885
19334 0.91 183.5 5.8 733 19343 0.00 2.90 4.38 1.383 4 0.000 0.095 2602 3462 1865
19374 0.91 183.5 6.6 734 19383 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2602 2033 1866
19694 0.91 183.5 6.2 742 19732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2033 1865
20054 0.91 183.5 7.0 751 20092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2033 1865
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