LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  562 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -269.32336 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091631,6120.642,-5505.297,39,1.3,39 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.45 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  092251,6120.536,-5505.397,13,1.7,13,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.3,260929,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33118,0.00,0.000,0,0,1615,201.88 _10V_AH  10.0,39.667
HUMID  2690 DATA_FILE_SIZE  34916,1301
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,75.829

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 38 2070 2164
44 -0.87 -127.1 -5.0 5 98 13.20 2.58 -37.63 0.000 4 0.212 0.086 2160 686 2958
144 -0.87 -127.1 -5.1 25 148 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2100 2958
454 -0.87 -127.1 -5.0 63 463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2960
504 -0.87 -127.1 -6.3 68 513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2098 2959
814 -0.87 -127.1 -7.8 99 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
1124 -0.87 -127.1 -6.1 130 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
1434 -0.87 -127.1 -6.8 161 1443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3489 2960
1494 -0.87 -127.1 -8.1 167 1503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2960
1804 -0.87 -127.1 -7.9 198 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
2114 -0.87 -127.1 -7.0 229 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2959
2434 -0.87 -127.1 -7.7 255 2443 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2960
2464 -0.87 -127.1 -8.1 256 2473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2959
2774 -0.87 -127.1 -7.3 272 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
3094 -0.87 -127.1 -6.6 288 3103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2959
3144 -0.87 -127.1 -7.2 290 3153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2959
3454 -0.87 -127.1 -6.2 306 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
3774 -0.87 -127.1 -6.1 322 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
4094 -0.87 -127.1 -6.5 338 4103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2959
4154 -0.87 -127.1 -6.8 341 4163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2090 2959
4474 -0.87 -127.1 -5.9 357 4492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
4794 -0.87 -127.1 -5.7 368 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
5154 -0.87 -127.1 -5.7 377 5163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3493 2959
5204 -0.87 -127.1 -6.3 378 5213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2959
5514 -0.87 -127.1 -5.6 386 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2959
5874 -0.87 -127.1 -5.4 395 5883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2959
5914 -0.87 -127.1 -5.7 396 5923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2959
6234 -0.87 -127.1 -5.8 404 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
6594 -0.87 -127.1 -5.6 413 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
6954 -0.87 -127.1 -5.6 422 6963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3491 2960
7024 -0.87 -127.1 -6.1 423 7033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2960
7354 -0.87 -127.1 -5.7 432 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
7714 -0.87 -127.1 -5.6 441 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
8074 -0.87 -127.1 -5.3 450 8083 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3495 2961
8144 -0.87 -127.1 -5.6 451 8153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2103 2960
8474 -0.87 -127.1 -5.2 460 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
8834 -0.87 -127.1 -5.3 469 8843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3488 2961
8874 -0.87 -127.1 -5.9 470 8883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2961
9194 -0.87 -127.1 -5.2 478 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
9554 -0.87 -127.1 -5.1 487 9563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3497 2961
9614 -0.87 -127.1 -5.6 488 9623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2095 2961
9954 -0.87 -127.1 -4.9 497 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
10314 -0.87 -127.1 -4.7 506 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2961
10674 -0.87 -127.1 -4.6 515 10683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2962
10724 -0.87 -127.1 -5.3 516 10733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2095 2962
11034 -0.87 -127.1 -4.8 524 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
11394 -0.87 -127.1 -4.8 533 11403 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3498 2962
11464 -0.87 -127.1 -5.2 534 11473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2107 2962
11794 -0.87 -127.1 -4.7 543 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2962
12154 -0.87 -127.1 -4.5 552 12192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2107 2961
12514 -0.87 -127.1 -4.3 561 12523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3497 2963
12574 -0.87 -127.1 -5.1 562 12583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2096 2962
12914 -0.87 -127.1 -4.5 571 12952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2962
13274 -0.87 -127.1 -4.5 580 13283 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3490 2962
13344 -0.87 -127.1 -4.8 581 13353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2103 2962
13674 -0.87 -127.1 -4.8 590 13712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963
14034 -0.87 -127.1 -5.0 599 14043 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3488 2962
14084 -0.87 -127.1 -5.5 600 14093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2106 2962
14394 -0.87 -127.1 -5.2 608 14432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2962
14754 -0.87 -127.1 -5.2 617 14763 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3490 2962
14814 -0.87 -127.1 -5.6 618 14823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2962
15154 -0.87 -127.1 -5.1 627 15192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
15514 -0.87 -127.1 -4.8 636 15523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2962
15564 -0.87 -127.1 -5.3 637 15573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2095 2962
15874 -0.87 -127.1 -5.0 645 15912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
16234 -0.87 -127.1 -4.9 654 16243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3488 2963
16294 -0.87 -127.1 -5.3 655 16303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2093 2962
16634 -0.87 -127.1 -5.2 664 16672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
16994 -0.87 -127.1 -4.8 673 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
17354 -0.87 -127.1 -4.3 682 17363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2962
17414 -0.87 -127.1 -4.5 683 17423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2098 2962
17754 -0.87 -127.1 -4.3 692 17792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
18114 -0.87 -127.1 -4.4 701 18123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3489 2962
18164 -0.87 -127.1 -5.0 702 18173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2962
18314 -0.32 0.0 4.4 706 18433 0.65 0.00 116.85 1.441 6 0.146 0.000 2284 2088 2438
18434 0.87 127.1 2.1 709 18553 1.38 0.00 112.75 1.401 6 0.138 0.000 2541 2087 1918
18874 0.87 127.1 7.7 720 18912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2088 1916
19234 0.87 127.1 7.6 729 19272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2088 1916
19594 0.87 127.1 7.2 738 19632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2088 1916
19954 0.87 127.1 6.9 747 19992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2088 1915
20314 0.87 127.1 7.1 756 20352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1915
20674 0.87 127.1 6.6 765 20712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2088 1914
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21394 0.87 133.6 5.8 783 21433 0.00 0.00 4.53 1.414 6 0.000 0.000 2541 2088 1893
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