NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  561 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -194.97261 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141431,2219.633,-15915.143,42,1.5,43 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,-0.135
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  636986.7,237.5,702.3,-2587197.7,-3103.2
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  -514307.5,-675.8,-105.6,-727852.4,179.0
GPS2  142115,2219.522,-15915.053,13,1.5,13,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.1,19803,-18.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23825,42.40,0.583,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,78.030
HUMID  2561 _10V_AH  10.0,42.209
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  34508,1284
RAFOS_CLK  -63 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.17 -93.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.20 0.000 2 0.000 0.000 281 2249 2666
86 -1.17 -136.3 -5.2 14 115 11.95 2.60 -14.05 0.000 4 0.143 0.044 2403 802 3206
341 -1.22 -136.3 -11.9 65 345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2402 2252 3208
531 -1.22 -136.3 -12.3 97 540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2403 807 3208
571 -1.22 -136.3 -13.4 101 580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2403 2248 3208
881 -1.22 -136.3 -12.1 132 890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2402 804 3209
971 -1.22 -136.3 -11.7 141 980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2403 2249 3209
1281 -1.22 -136.3 -10.8 172 1290 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2403 3657 3210
1331 -1.22 -136.3 -11.6 177 1340 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2403 2206 3211
1641 -1.22 -136.3 -8.2 190 1650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2402 3649 3212
1681 -1.22 -136.3 -8.0 192 1690 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2403 2212 3213
2001 -1.22 -136.3 -9.8 205 2010 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2403 801 3213
2111 -1.22 -136.3 -9.4 210 2120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2403 2254 3214
2421 -1.22 -136.3 -7.7 223 2430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2403 812 3214
2531 -1.22 -136.3 -7.8 228 2540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2403 2247 3214
2841 -1.22 -136.3 -7.7 241 2850 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2403 3655 3215
2891 -1.22 -136.3 -9.3 243 2900 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2403 2209 3215
3201 -1.22 -136.3 -10.1 256 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2208 3215
3526 -1.22 -136.3 -7.7 269 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2209 3215
3851 -1.22 -142.0 -7.2 282 3860 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2403 809 3215
3911 -1.23 -146.6 -6.4 285 3920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2403 2250 3215
4231 -1.23 -146.6 -8.3 298 4240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2402 813 3213
4291 -1.23 -146.6 -9.2 301 4300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2403 2242 3213
4611 -1.23 -146.6 -7.4 314 4620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2403 810 3212
4701 -1.23 -146.6 -6.8 318 4710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2403 2238 3211
5011 -1.23 -146.6 -4.9 331 5020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2403 813 3210
5121 -1.23 -146.6 -5.6 336 5130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2239 3209
5431 -1.23 -146.6 -6.7 349 5440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2402 802 3208
5491 -1.23 -146.6 -7.8 352 5500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2403 2244 3207
5811 -1.23 -146.6 -8.7 365 5819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2402 811 3205
5891 -1.23 -146.6 -9.8 369 5900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2403 2246 3205
6211 -1.23 -146.6 -7.8 382 6220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2402 802 3202
6251 -1.23 -146.6 -7.2 384 6260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2403 2245 3202
6571 -1.23 -146.6 -5.4 397 6580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2403 810 3201
6661 -1.23 -146.6 -6.8 401 6670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2403 2236 3201
6971 -1.23 -146.6 -9.1 414 6980 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2402 813 3199
7021 -1.23 -146.6 -10.5 416 7030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2402 2239 3199
7331 -1.23 -146.6 -8.2 429 7340 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2403 806 3197
7401 -1.23 -146.6 -6.8 432 7410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2403 2241 3196
7711 -1.23 -146.6 -4.1 445 7720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2402 814 3195
7841 -1.23 -146.6 -4.4 451 7850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2402 2243 3194
8151 -1.23 -146.6 -7.4 464 8160 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2403 804 3192
8271 -1.23 -146.6 -10.0 470 8280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2402 2237 3192
8591 -1.23 -146.6 -8.9 483 8600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2402 817 3191
8631 -1.23 -146.6 -8.9 485 8640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2402 2245 3191
8951 -1.23 -146.6 -6.6 498 8960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2402 811 3189
9031 -1.23 -146.6 -5.3 502 9040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2403 2236 3189
9351 -1.23 -146.6 -3.8 515 9360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2403 812 3188
9421 -1.23 -146.6 -5.0 518 9430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2403 2239 3187
9731 -1.23 -146.6 -6.2 531 9740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2402 804 3186
9891 -1.23 -146.6 -7.5 539 9900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2403 2238 3186
10211 -1.23 -146.6 -8.2 552 10220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2403 814 3185
10351 -1.23 -146.6 -8.9 559 10360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2403 2247 3184
10671 -1.23 -146.6 -7.3 572 10680 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2403 813 3183
10731 -1.23 -146.6 -7.3 575 10740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2402 2236 3183
11051 -1.23 -146.6 -5.7 588 11060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2403 814 3182
11121 -1.23 -146.6 -6.5 591 11130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2403 2237 3181
11431 -1.23 -146.6 -6.1 604 11440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2403 816 3181
11531 -1.23 -146.6 -6.4 609 11540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2402 2241 3181
11851 -1.23 -146.6 -5.6 622 11860 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2402 808 3180
11921 -1.23 -146.6 -6.3 625 11930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2403 2233 3180
12231 -1.23 -146.6 -5.9 638 12240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2403 815 3179
12251 -1.23 -146.6 -6.0 639 12260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2403 2240 3180
12571 -1.23 -146.6 -8.0 652 12580 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2403 804 3179
12611 -1.23 -146.6 -9.5 654 12620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2403 2245 3179
12932 -0.30 0.0 9.0 667 13055 1.00 0.00 111.78 1.364 6 0.108 0.000 2601 2245 2649
13056 1.23 146.6 1.7 672 13185 1.65 2.00 125.00 1.377 4 0.087 0.061 2934 3294 2051
13206 1.23 146.6 12.4 679 13215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2933 1856 2051
13516 1.23 146.6 14.5 692 13525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2933 456 2051
13716 1.23 146.6 13.7 702 13725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2934 1890 2050
14036 1.23 146.6 11.9 715 14045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2933 3286 2050
14126 1.23 146.6 11.8 719 14135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2934 1858 2048
14436 1.23 146.6 11.2 732 14445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2934 3294 2050
14566 1.23 146.6 11.8 738 14575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2934 1863 2049
14876 1.23 146.6 10.6 751 14885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2933 3289 2049
14916 1.23 146.6 10.2 753 14925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2934 1867 2049
15236 1.23 146.6 9.9 766 15245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2933 3292 2048
15406 1.23 146.6 11.2 774 15415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2934 1857 2048
15716 1.23 146.6 9.0 787 15725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2934 3294 2048
15826 1.23 146.6 9.2 792 15835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2933 1855 2047
16136 1.23 146.6 11.6 805 16159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 1855 2047
16461 1.23 146.6 10.4 818 16470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2934 3296 2048
16531 1.23 146.6 9.8 821 16540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2933 1853 2047
16841 1.23 156.0 7.0 834 16860 0.00 2.72 6.22 1.180 4 0.000 0.054 2933 3299 2013
16871 1.24 156.0 7.9 835 16880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2933 1856 2013
17181 1.24 156.0 8.3 848 17190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2933 3295 2013
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17721 1.24 156.0 11.2 872 17730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2933 3290 2013
17901 1.24 156.0 9.4 881 17910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2933 1855 2013
18221 1.24 156.0 8.7 894 18230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2934 3294 2013
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20611 1.27 183.6 8.0 995 20634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 1859 1900
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