LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  561 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -259.73578 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081007,6041.540,-5502.320,29,1.7,29 TGT_NAME  ENOE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6200.000,-4800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  082314,6041.584,-5502.021,10,1.7,22,-31.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.1,394625,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32153,23.50,0.769,0,0,1595,250.21 _10V_AH  10.0,41.542
HUMID  3100 DATA_FILE_SIZE  37828,1261
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,80.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 46 2104 2335
59 -0.85 -127.1 -3.5 8 108 12.70 2.78 -29.02 0.000 4 0.167 0.095 2223 3502 3135
249 -0.85 -127.1 -7.2 35 258 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2080 3135
559 -0.85 -127.1 -6.0 66 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3135
869 -0.85 -127.1 -6.4 97 878 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3497 3135
919 -0.85 -127.1 -7.0 102 928 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2077 3135
1229 -0.85 -127.1 -11.5 133 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2077 3135
1539 -0.85 -127.1 -6.1 164 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2077 3135
1849 -0.85 -127.1 -7.7 195 1858 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3504 3135
1929 -0.85 -127.1 -8.8 203 1938 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2073 3135
2249 -0.85 -127.1 -4.9 229 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3135
2569 -0.85 -127.1 -4.5 245 2578 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 3504 3135
2659 -0.85 -127.1 -6.6 249 2668 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2069 3135
2969 -0.85 -127.1 -6.2 265 2978 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 3512 3136
2999 -0.85 -127.1 -5.9 266 3008 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2223 2078 3135
3309 -0.85 -127.1 -5.3 282 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2078 3135
3629 -0.85 -127.1 -5.9 298 3638 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 3514 3135
3689 -0.85 -127.1 -5.7 301 3698 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2071 3135
4009 -0.85 -127.1 -5.9 317 4018 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 3509 3135
4039 -0.85 -127.1 -6.2 318 4048 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2074 3135
4349 -0.85 -127.1 -5.7 334 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2074 3134
4669 -0.85 -127.1 -5.8 350 4678 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 3511 3135
4719 -0.85 -127.1 -6.7 352 4728 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2070 3135
5049 -0.85 -127.1 -6.0 362 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2070 3135
5409 -0.85 -127.1 -6.1 371 5418 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3499 3135
5469 -0.85 -127.1 -7.0 372 5478 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2074 3135
5809 -0.85 -127.1 -6.5 381 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2073 3135
6169 -0.85 -127.1 -7.1 390 6178 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 3509 3135
6209 -0.85 -127.1 -7.7 391 6218 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2071 3135
6529 -0.85 -127.1 -6.6 399 6567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2070 3134
6889 -0.85 -127.1 -6.8 408 6898 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2223 3517 3135
6929 -0.85 -127.1 -6.9 409 6938 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2079 3135
7249 -0.85 -127.1 -6.2 417 7258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 660 3135
7279 -0.85 -127.1 -6.3 417 7288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2223 2098 3135
7609 -0.85 -127.1 -5.4 426 7618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 3506 3135
7649 -0.85 -127.1 -5.9 427 7658 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2075 3135
7969 -0.85 -127.1 -5.2 435 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2075 3135
8329 -0.85 -127.1 -4.8 444 8338 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3514 3135
8379 -0.85 -127.1 -5.8 445 8388 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2075 3135
8689 -0.85 -127.1 -5.4 453 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2075 3134
9049 -0.85 -127.1 -5.6 462 9058 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3509 3135
9089 -0.85 -127.1 -6.4 463 9098 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2077 3135
9409 -0.85 -127.1 -5.4 471 9447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2077 3135
9769 -0.85 -127.1 -5.5 480 9778 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 3514 3134
9799 -0.85 -127.1 -5.7 480 9808 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2083 3135
10129 -0.85 -127.1 -5.7 489 10138 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 3507 3134
10159 -0.85 -127.1 -6.2 489 10168 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2082 3135
10489 -0.85 -127.1 -5.8 498 10527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2082 3135
10849 -0.85 -127.1 -5.7 507 10858 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3502 3134
10889 -0.85 -127.1 -6.4 508 10898 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2073 3135
11209 -0.85 -127.1 -5.4 516 11247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2073 3135
11569 -0.85 -127.1 -5.8 525 11578 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3512 3135
11619 -0.85 -127.1 -6.4 526 11628 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2224 2076 3135
11929 -0.85 -127.1 -5.5 534 11938 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3512 3135
11959 -0.85 -127.1 -5.5 534 11968 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2078 3134
12289 -0.85 -127.1 -5.3 543 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2077 3135
12649 -0.85 -127.1 -4.6 552 12658 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2224 3504 3135
12689 -0.85 -127.1 -5.0 553 12698 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2080 3136
13009 -0.85 -127.1 -4.5 561 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3135
13369 -0.85 -127.1 -4.5 570 13378 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2224 3511 3135
13419 -0.85 -127.1 -5.8 571 13428 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2084 3134
13729 -0.85 -127.1 -4.7 579 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2084 3135
14089 -0.85 -127.1 -5.0 588 14098 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3500 3135
14139 -0.85 -127.1 -6.0 589 14148 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2223 2074 3135
14449 -0.85 -127.1 -5.4 597 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3135
14809 -0.85 -127.1 -5.5 606 14818 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3500 3134
14859 -0.85 -127.1 -6.5 607 14868 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2223 2080 3135
15169 -0.85 -127.1 -6.0 615 15207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2081 3135
15529 -0.85 -127.1 -5.7 624 15538 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2224 3500 3135
15569 -0.85 -127.1 -6.2 625 15578 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2224 2084 3134
15889 -0.85 -127.1 -5.7 633 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2084 3135
16249 -0.85 -127.1 -5.3 642 16258 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2223 3503 3135
16299 -0.85 -127.1 -5.8 643 16308 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2083 3134
16609 -0.85 -127.1 -4.9 651 16647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2083 3135
16969 -0.85 -127.1 -4.4 660 16978 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2224 3497 3135
17019 -0.85 -127.1 -5.0 661 17028 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2224 2079 3135
17209 -0.31 0.0 4.4 666 17368 0.60 0.00 119.70 1.363 6 0.094 0.000 2348 2079 2615
17369 0.85 127.1 2.7 670 17498 1.23 3.08 115.60 1.333 4 0.084 0.102 2599 630 2096
17539 0.85 127.1 6.5 674 17548 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2599 2057 2095
17849 0.85 127.1 6.7 682 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2057 2094
18209 0.85 127.1 6.8 691 18247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2057 2094
18569 0.85 127.1 6.8 700 18607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2057 2093
18929 0.85 127.1 6.7 709 18967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2057 2093
19289 0.85 127.1 6.8 718 19327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2058 2093
19649 0.85 127.1 6.9 727 19658 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2599 623 2092
19699 0.85 127.1 7.2 728 19708 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2599 2063 2092
20009 0.85 127.1 6.7 736 20047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2063 2092
20369 0.85 127.1 6.5 745 20378 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2599 627 2092
20429 0.85 127.1 6.9 746 20438 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2599 2058 2092
20769 0.85 127.1 6.2 755 20807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2058 2092
21129 0.85 127.1 6.0 764 21138 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2599 618 2092
21189 0.85 127.1 6.7 765 21198 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2599 2056 2092
21529 0.85 137.2 5.7 774 21568 0.00 0.00 8.38 1.282 6 0.000 0.000 2599 2056 2055
21889 0.86 152.1 5.5 783 21908 0.00 2.85 13.23 1.239 4 0.000 0.073 2599 618 1994
21949 0.88 152.1 6.2 784 21958 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2599 2065 1994
22289 0.88 168.6 5.4 793 22308 0.00 2.83 14.13 1.220 4 0.000 0.080 2599 3461 1927
22349 0.90 172.0 5.9 794 22358 0.00 2.75 2.72 1.298 6 0.000 0.062 2599 2033 1913
22689 0.90 188.3 5.4 803 22728 0.00 0.00 14.55 1.198 6 0.000 0.000 2599 2033 1847
23049 0.92 205.6 5.4 812 23088 0.00 0.00 15.00 1.178 6 0.000 0.000 2599 2033 1776
23409 0.94 216.5 5.6 821 23428 0.00 2.85 8.80 1.195 4 0.000 0.072 2599 3468 1733
23469 0.95 222.4 5.8 822 23478 0.00 2.78 5.50 1.206 6 0.000 0.067 2599 2037 1707
23809 0.96 222.4 6.0 831 23848 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2621 2037 1708
24169 0.96 222.4 6.6 840 24178 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2621 3472 1707
24209 0.96 222.4 7.0 841 24218 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2034 1707
24529 0.96 222.4 6.6 849 24567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2034 1708
24889 0.96 222.4 6.4 858 24898 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2622 3474 1708
24929 0.96 222.4 6.5 859 24938 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2029 1708
25249 0.96 222.4 7.1 867 25287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2029 1708
25609 0.96 222.4 7.0 876 25618 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2622 3468 1708
25649 0.96 222.4 7.5 877 25658 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2038 1708
25969 0.96 222.4 7.8 885 26007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2038 1708
26329 0.96 222.4 8.3 894 26338 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2622 3470 1709
26359 0.96 222.4 8.3 894 26368 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2622 2035 1709
26689 0.96 222.4 7.8 903 26698 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2622 3461 1709
26719 0.96 222.4 7.8 903 26728 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2622 2031 1709
27049 0.96 222.4 7.5 912 27087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2031 1709
27409 0.96 222.4 7.9 921 27418 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2622 3468 1710
27439 0.96 222.4 7.9 921 27448 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2622 2037 1710
27769 0.96 222.4 7.5 930 27807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2037 1710
28109 0.96 222.4 7.2 943 28127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2037 1710
28429 0.96 222.4 6.9 959 28438 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2622 3471 1710
28469 0.96 222.4 7.4 961 28478 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2622 2033 1711
28789 0.96 222.4 6.9 977 28807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2033 1711
29109 0.96 222.4 7.1 993 29127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2033 1711
29429 0.96 222.4 6.3 1009 29447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2032 1710
29749 0.96 222.4 6.6 1025 29758 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2622 3472 1710
29799 0.96 222.4 7.1 1027 29808 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2622 2035 1711
30109 0.96 222.4 6.5 1046 30118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2622 618 1711
30139 0.96 222.4 7.2 1049 30148 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2622 2053 1712
30449 0.96 222.4 6.5 1080 30458 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2622 3471 1712
30479 0.96 222.4 7.8 1083 30488 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2622 2030 1711
30789 0.96 222.4 8.3 1114 30797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2030 1712
31099 0.96 222.4 6.7 1145 31107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2030 1712
31409 0.96 222.4 7.2 1176 31417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2030 1712
31719 0.96 222.4 6.9 1207 31727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2030 1712
32029 0.96 222.4 8.3 1239 32033 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2622 3462 1711
32064 0.96 222.4 9.2 1246 32068 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2622 2040 1712