LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  561 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -207.56033 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000955,6127.152,-5451.739,25,1.2,42 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.39 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  001726,6127.003,-5451.757,12,1.2,18,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.7,272450,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32217,43.92,0.782,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,39.592
HUMID  2455 DATA_FILE_SIZE  34268,1277
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,75.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2099 2264
49 -0.87 -127.1 -4.6 6 98 13.18 2.70 -31.20 0.000 4 0.211 0.110 2162 3489 2958
144 -0.87 -127.1 -6.5 25 148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2101 2959
454 -0.87 -127.1 -5.7 61 463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 687 2959
494 -0.87 -127.1 -7.7 65 503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2104 2959
804 -0.87 -127.1 -8.2 96 813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3492 2959
854 -0.87 -127.1 -8.3 101 863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2091 2959
1164 -0.87 -127.1 -5.8 132 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
1474 -0.87 -127.1 -5.7 163 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
1784 -0.87 -127.1 -6.1 194 1793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3496 2960
1814 -0.87 -127.1 -6.3 197 1823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2960
2124 -0.87 -127.1 -7.5 228 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
2444 -0.87 -127.1 -6.5 253 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
2764 -0.87 -127.1 -6.9 269 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
3084 -0.87 -127.1 -7.0 285 3093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
3124 -0.87 -127.1 -7.8 287 3133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2959
3444 -0.87 -127.1 -6.8 303 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
3764 -0.87 -127.1 -6.6 319 3773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2960
3814 -0.87 -127.1 -7.1 321 3823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2959
4124 -0.87 -127.1 -6.2 337 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
4444 -0.87 -127.1 -6.3 353 4453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2959
4484 -0.87 -127.1 -6.6 355 4493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2091 2960
4804 -0.87 -127.1 -6.6 365 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
5164 -0.87 -127.1 -6.7 374 5173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3497 2960
5224 -0.87 -127.1 -7.2 375 5233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2959
5564 -0.87 -127.1 -6.0 384 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
5924 -0.87 -127.1 -6.5 393 5933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2959
5984 -0.87 -127.1 -7.3 394 5993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2096 2960
6324 -0.87 -127.1 -6.0 403 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2959
6684 -0.87 -127.1 -5.0 412 6693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2959
6734 -0.87 -127.1 -5.3 413 6743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2096 2960
7044 -0.87 -127.1 -4.9 421 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
7404 -0.87 -127.1 -5.4 430 7413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3488 2960
7444 -0.87 -127.1 -6.1 431 7453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2094 2960
7764 -0.87 -127.1 -6.2 439 7773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3489 2960
7814 -0.87 -127.1 -6.8 440 7823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2095 2959
8124 -0.87 -127.1 -6.8 448 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
8484 -0.87 -127.1 -6.7 457 8493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2961
8554 -0.87 -127.1 -6.9 458 8563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2961
8884 -0.87 -127.1 -6.2 467 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
9244 -0.87 -127.1 -5.9 476 9253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2962
9294 -0.87 -127.1 -6.8 477 9303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2104 2962
9604 -0.87 -127.1 -5.7 485 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2962
9964 -0.87 -127.1 -5.4 494 9973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3492 2962
10024 -0.87 -127.1 -5.6 495 10033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2102 2962
10364 -0.87 -127.1 -5.2 504 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2962
10724 -0.87 -127.1 -5.3 513 10733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2962
10784 -0.87 -127.1 -5.7 514 10793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2106 2962
11124 -0.87 -127.1 -5.1 523 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2962
11484 -0.87 -127.1 -5.3 532 11493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3492 2962
11524 -0.87 -127.1 -5.4 533 11533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2097 2962
11844 -0.87 -127.1 -5.1 541 11882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2962
12204 -0.87 -127.1 -5.2 550 12213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3491 2962
12264 -0.87 -127.1 -5.7 551 12273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2100 2962
12604 -0.87 -127.1 -5.2 560 12642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
12964 -0.87 -127.1 -5.1 569 12973 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2961
13044 -0.87 -127.1 -5.6 571 13053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2105 2962
13364 -0.87 -127.1 -5.1 579 13403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2962
13724 -0.87 -127.1 -5.1 588 13733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2962
13784 -0.87 -127.1 -5.4 589 13793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2098 2962
14124 -0.87 -127.1 -5.3 598 14162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
14484 -0.87 -127.1 -5.1 607 14493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2962
14534 -0.87 -127.1 -5.1 608 14543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2092 2962
14844 -0.87 -127.1 -4.6 616 14853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3494 2962
14884 -0.87 -127.1 -5.3 617 14893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2092 2962
15204 -0.87 -127.1 -4.7 625 15242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2962
15564 -0.87 -127.1 -5.0 634 15573 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2962
15614 -0.87 -127.1 -5.8 635 15623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2092 2962
15924 -0.87 -127.1 -5.4 643 15962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2962
16284 -0.87 -127.1 -4.8 652 16293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3490 2962
16344 -0.87 -127.1 -4.9 653 16353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2098 2962
16684 -0.87 -127.1 -4.7 662 16722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
17044 -0.87 -127.1 -4.3 671 17053 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3500 2962
17094 -0.87 -127.1 -5.0 672 17103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2103 2962
17114 -0.32 0.0 4.4 672 17243 0.63 0.00 117.60 1.424 6 0.150 0.000 2283 2103 2438
17244 0.87 127.1 1.0 676 17363 1.35 0.00 113.55 1.388 6 0.130 0.000 2542 2102 1919
17684 0.87 127.1 7.3 687 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1916
18044 0.87 127.1 6.9 696 18082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1916
18404 0.87 127.1 6.5 705 18442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2102 1916
18764 0.87 127.1 6.6 714 18802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1916
19124 0.87 127.1 6.3 723 19162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2103 1916
19484 0.87 127.2 6.0 732 19493 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 687 1915
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