NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  560 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  400 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -304.1839 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2655 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071125,2223.565,-15916.817,23,1.8,41 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.102,-0.222
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  637106.6,104.8,626.0,-2589787.2,-5443.2
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -513216.9,-98.1,255.0,-722531.1,-2205.9
GPS2  071808,2223.493,-15916.807,12,1.8,18,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.1,27625,-15.4,-8.250
SPEED_LIMITS  0.143,0.244 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24827,0.00,0.000,0,0,499,527.64 _24V_AH  23.1,77.891
HUMID  2313 _10V_AH  9.9,42.142
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  35956,1340
RAFOS_CLK  -86 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.08 -146.6 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.20 0.000 2 0.000 0.000 283 2249 2736
82 -1.08 -146.6 -6.9 13 111 12.02 2.50 -12.40 0.000 4 0.143 0.052 2414 3653 3248
337 -1.08 -146.6 -10.4 64 341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2414 2213 3250
527 -1.08 -146.6 -12.0 100 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2214 3251
837 -1.08 -146.6 -10.2 131 846 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2414 3650 3252
887 -1.08 -146.6 -11.9 136 896 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2414 2206 3252
1197 -1.08 -146.6 -11.0 167 1206 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2414 800 3252
1297 -1.08 -146.6 -10.0 177 1306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2414 2258 3253
1627 -1.08 -146.6 -10.2 195 1636 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2414 807 3253
1697 -1.08 -146.6 -10.5 198 1706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2414 2249 3254
2007 -1.08 -146.6 -9.9 211 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2249 3255
2332 -1.08 -146.6 -7.4 224 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2249 3255
2657 -1.08 -146.6 -8.8 237 2666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2414 809 3256
2727 -1.08 -146.6 -9.0 240 2736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2414 2243 3256
3037 -1.08 -146.6 -6.6 253 3046 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2414 807 3256
3077 -1.08 -146.6 -6.8 255 3086 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2414 2245 3256
3397 -1.08 -146.6 -10.7 268 3406 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2414 811 3257
3527 -1.08 -146.6 -10.1 274 3536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2414 2243 3257
3837 -1.08 -146.6 -5.5 287 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2243 3257
4162 -1.08 -146.6 -7.5 300 4171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2414 804 3256
4232 -1.08 -146.6 -9.0 303 4241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2414 2247 3256
4542 -1.08 -146.6 -7.1 316 4551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2414 801 3255
4612 -1.08 -146.6 -7.1 319 4621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2414 2247 3255
4922 -1.08 -146.6 -7.1 332 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2247 3253
5247 -1.08 -146.6 -7.9 345 5255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2414 807 3251
5347 -1.08 -146.6 -7.3 350 5356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2414 2246 3250
5667 -1.08 -146.6 -6.1 363 5676 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2414 807 3248
5747 -1.08 -146.6 -5.9 367 5756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2414 2243 3248
6067 -1.08 -146.6 -8.3 380 6076 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2414 806 3245
6107 -1.08 -146.6 -9.9 382 6116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2414 2244 3245
6427 -1.08 -146.6 -9.7 395 6436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2414 802 3244
6547 -1.08 -146.6 -8.6 401 6556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2414 2234 3243
6867 -1.08 -146.6 -5.7 414 6876 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2414 812 3241
6977 -1.08 -146.6 -6.1 419 6986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2414 2236 3241
7287 -1.08 -146.6 -6.7 432 7310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2236 3239
7612 -1.08 -146.6 -7.4 445 7621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2414 804 3237
7752 -1.08 -146.6 -8.0 452 7761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2414 2238 3235
8072 -1.08 -146.6 -7.5 465 8081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2414 812 3233
8132 -1.08 -146.6 -7.6 468 8141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2414 2239 3233
8452 -1.08 -146.6 -5.4 481 8461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2414 814 3232
8552 -1.08 -146.6 -5.7 486 8561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2414 2240 3232
8872 -1.08 -146.6 -4.5 499 8881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2414 818 3230
8982 -1.08 -146.6 -5.3 504 8991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2414 2240 3230
9292 -1.08 -146.6 -5.3 517 9301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2414 818 3228
9382 -1.08 -146.6 -6.4 521 9391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2414 2244 3227
9692 -1.08 -146.6 -7.2 534 9701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2415 807 3227
9782 -1.08 -146.6 -7.5 538 9791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2414 2234 3226
10092 -1.08 -146.6 -5.9 551 10101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2414 814 3225
10182 -1.08 -146.6 -6.2 555 10191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2414 2239 3225
10492 -1.08 -146.6 -4.3 568 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2239 3224
10817 -1.08 -146.6 -5.6 581 10826 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2414 806 3223
10897 -1.08 -146.6 -6.3 585 10906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2244 3222
11217 -1.08 -146.6 -5.3 598 11226 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2414 809 3222
11307 -1.08 -146.6 -5.4 602 11316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2414 2237 3222
11617 -1.08 -146.6 -5.3 615 11626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2414 814 3221
11757 -1.08 -146.6 -5.9 622 11766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2240 3221
12077 -1.08 -146.6 -5.8 635 12086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2414 805 3220
12167 -1.08 -146.6 -6.9 639 12176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2245 3220
12477 -1.08 -146.6 -5.3 652 12486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2414 811 3220
12547 -1.08 -146.6 -5.4 655 12556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2414 2239 3219
12857 -1.08 -146.6 -5.6 668 12865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2414 816 3219
12977 -1.08 -146.6 -6.0 674 12986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2240 3219
13297 -1.08 -146.6 -4.3 687 13306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2414 808 3218
13407 -1.08 -146.6 -4.7 692 13416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2414 2245 3219
13717 -1.08 -146.6 -4.3 705 13726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2414 815 3218
13770 -0.30 0.0 5.0 707 13926 0.88 0.00 122.20 1.394 6 0.112 0.000 2588 2235 2648
13927 1.08 146.6 0.2 714 14056 1.48 2.00 125.22 1.376 4 0.087 0.060 2887 3285 2051
14107 1.08 146.6 11.0 723 14116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2887 1866 2050
14427 1.08 146.6 10.1 736 14436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2887 3296 2048
14487 1.08 146.6 10.6 739 14496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2887 1866 2048
14807 1.08 146.6 9.5 752 14830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 1866 2048
15132 1.08 146.6 9.6 765 15141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2887 3289 2047
15232 1.08 146.6 10.3 770 15241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2887 1866 2047
15552 1.08 146.6 10.2 783 15575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 1866 2046
15877 1.08 146.6 9.9 796 15886 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2887 3292 2046
15977 1.08 146.6 10.5 801 15986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2887 1854 2046
16297 1.08 146.6 8.6 814 16306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2887 3292 2046
16397 1.08 146.6 9.4 819 16406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2887 1853 2046
16717 1.08 146.6 8.9 832 16740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 1853 2046
17042 1.08 146.6 8.8 845 17051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2887 3293 2045
17112 1.08 146.6 8.8 848 17121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2887 1865 2045
17422 1.08 146.6 8.3 861 17431 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2887 3292 2045
17482 1.08 146.6 9.2 864 17491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2887 1860 2045
17802 1.08 166.7 7.5 877 17826 0.00 0.00 15.40 1.226 6 0.000 0.000 2887 1860 1969
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