LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  560 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -71.102974 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150101,6130.771,-5448.846,42,1.4,42 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  150726,6130.636,-5448.824,14,1.7,14,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.4,165768,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32440,20.83,0.791,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,39.518
HUMID  2477 DATA_FILE_SIZE  34804,1297
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,75.578

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.25 0.000 2 0.000 0.000 35 2088 2124
44 -0.87 -127.1 -3.2 5 103 13.23 0.00 -42.25 0.000 6 0.212 0.000 2159 2089 2958
404 -0.87 -127.1 -6.2 59 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
714 -0.87 -127.1 -6.7 90 723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 691 2959
804 -0.87 -127.1 -9.4 99 813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2094 2959
1114 -0.87 -127.1 -7.0 130 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2094 2959
1424 -0.87 -127.1 -5.5 161 1432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
1734 -0.87 -127.1 -7.6 192 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
2044 -0.87 -127.1 -6.9 223 2053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 692 2960
2074 -0.87 -127.1 -6.8 226 2083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2157 2094 2959
2384 -0.87 -127.1 -5.9 254 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
2704 -0.87 -127.1 -7.1 270 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
3024 -0.87 -127.1 -6.8 286 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2959
3344 -0.87 -127.1 -6.6 302 3353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3491 2959
3404 -0.87 -127.1 -7.3 305 3413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2088 2959
3724 -0.87 -127.1 -7.0 321 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2960
4044 -0.87 -127.1 -5.8 337 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2959
4364 -0.87 -127.1 -5.0 353 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2959
4684 -0.87 -127.1 -4.5 369 4693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3491 2959
4724 -0.87 -127.1 -5.0 371 4733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2092 2959
5064 -0.87 -127.1 -4.0 381 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
5424 -0.87 -127.1 -4.0 390 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2959
5784 -0.87 -127.1 -4.3 399 5793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3498 2960
5834 -0.87 -127.1 -4.3 400 5843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2104 2960
6144 -0.87 -127.1 -4.5 408 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
6504 -0.87 -127.1 -5.3 417 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
6864 -0.87 -127.1 -5.8 426 6873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3497 2959
6914 -0.87 -127.1 -6.4 427 6923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2105 2960
7224 -0.87 -127.1 -6.0 435 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
7584 -0.87 -127.1 -6.1 444 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
7944 -0.87 -127.1 -6.0 453 7953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3497 2959
7994 -0.87 -127.1 -6.8 454 8003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2096 2959
8304 -0.87 -127.1 -6.1 462 8313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3492 2961
8344 -0.87 -127.1 -6.8 463 8353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2104 2960
8664 -0.87 -127.1 -6.0 471 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
9024 -0.87 -127.1 -5.7 480 9033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3489 2960
9064 -0.87 -127.1 -6.0 481 9073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2102 2960
9384 -0.87 -127.1 -5.4 489 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
9744 -0.87 -127.1 -5.1 498 9753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3498 2961
9804 -0.87 -127.1 -5.8 499 9813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2108 2961
10144 -0.87 -127.1 -5.4 508 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2109 2961
10504 -0.87 -127.1 -5.3 517 10513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3500 2962
10544 -0.87 -127.1 -5.8 518 10553 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2097 2961
10864 -0.87 -127.1 -5.7 526 10902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2962
11224 -0.87 -127.1 -6.1 535 11233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3489 2961
11274 -0.87 -127.1 -6.7 536 11283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2107 2962
11584 -0.87 -127.1 -6.0 544 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2107 2962
11944 -0.87 -127.1 -5.8 553 11953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3492 2962
11994 -0.87 -127.1 -6.4 554 12003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2101 2962
12304 -0.87 -127.1 -5.5 562 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
12664 -0.87 -127.1 -5.6 571 12673 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3496 2962
12694 -0.87 -127.1 -5.6 571 12703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2100 2962
13024 -0.87 -127.1 -5.3 580 13062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2962
13384 -0.87 -127.1 -5.4 589 13393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3494 2962
13444 -0.87 -127.1 -5.8 590 13453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2106 2962
13784 -0.87 -127.1 -5.2 599 13822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
14144 -0.87 -127.1 -5.0 608 14153 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2962
14194 -0.87 -127.1 -5.4 609 14203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2101 2962
14504 -0.87 -127.1 -4.7 617 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
14864 -0.87 -127.1 -4.6 626 14873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 3492 2962
14904 -0.87 -127.1 -4.8 627 14913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2095 2962
15224 -0.87 -127.1 -4.4 635 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2962
15584 -0.87 -127.1 -4.3 644 15593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3497 2961
15644 -0.87 -127.1 -4.4 645 15653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2095 2961
15984 -0.87 -127.1 -4.1 654 16022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2961
16344 -0.87 -127.1 -3.8 663 16353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3497 2962
16394 -0.87 -127.1 -4.4 664 16403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2157 2094 2962
16704 -0.87 -127.1 -3.7 672 16742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2962
17064 -0.87 -127.1 -3.9 681 17073 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2961
17124 -0.87 -127.1 -4.4 682 17133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2092 2962
17464 -0.87 -127.1 -4.0 691 17473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3492 2962
17504 -0.87 -127.1 -4.3 692 17513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2098 2961
17824 -0.87 -127.1 -4.1 700 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
18184 -0.87 -127.1 -4.2 709 18193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3497 2961
18224 -0.87 -127.1 -4.4 710 18233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2102 2961
18464 -0.32 0.0 4.0 716 18583 0.65 0.00 117.40 1.430 6 0.151 0.000 2283 2102 2438
18584 0.87 127.1 1.6 719 18703 1.35 0.00 113.50 1.387 6 0.120 0.000 2545 2102 1919
19024 0.87 127.1 8.4 730 19062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2102 1916
19384 0.87 127.1 7.5 739 19393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 687 1916
19444 0.87 127.1 7.9 740 19453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2095 1916
19784 0.87 127.1 7.5 749 19822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1916
20144 0.87 127.1 7.8 758 20153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2545 691 1916
20194 0.87 127.1 8.0 759 20203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2094 1915
20504 0.87 127.1 7.7 767 20542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1915
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