OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  560 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29758.85 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185800,4955.492,-14508.028,58,2.0,58,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.061
_SM_DEPTHo  3.08 KALMAN_X  -55453.4,-233.2,36.6,63302.5,-2040.3
_SM_ANGLEo  -75.3 KALMAN_Y  136503.2,-358.8,-14.4,-150907.1,2592.7
GPS2  190525,4955.494,-14508.055,16,2.1,35,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.7,30177,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.001544 XPDR_PINGS  1025
SM_CCo  32787,0.00,0.000,0,0,1733,279.89 _24V_AH  20.9,109.660
SM_GC  2.92,9.52,0.00,0.00,0.068,0.000,0.000,136,2403,1733,-9.87,0.08,279.89 _10V_AH  10.4,75.539
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14514.70,210698,101016 DATA_FILE_SIZE  50534,848
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  195603,0
HUMID  2114 CFSIZE  260165632,215191552
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  280309,041406,4956.601,-14505.026,35,0.9,41,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31286185.66 SBE_CT64924325.74
Roll_motor23783414.81 SBE_O263119250.79
VBD_pump_during_apogee381149011875.52 WL_BB2F14411053163.62
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87233601.60
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110367.27 nil000.00
Iridium_during_connect30160101.81 nil000.00
Iridium_during_xfer206223964.07
Transponder_ping2564202249.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS365018.76
TT8184919380.77
LPSleep274362624.89
TT8_Active58219119.91
TT8_Sampling2474391024.33
TT8_CF887645417.42
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits179812224.46
GPS_charging000.00
Compass24228201.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -9.90 0.000 2 0.000 0.000 135 2400 2001
41 -0.67 -117.3 3.2 -0.0 1 117 14.23 2.40 -53.92 0.000 4 0.286 0.084 3092 986 3355
288 -0.50 -117.3 22.8 -10.0 23 293 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.154 0.065 3148 2411 3356
619 -0.50 -117.3 46.6 -6.3 53 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2411 3356
944 -0.50 -117.3 70.0 -7.1 84 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2411 3357
1259 -0.50 -117.3 91.8 -6.8 106 1260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2410 3357
1567 -0.50 -117.3 112.9 -6.8 121 1571 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3148 991 3357
1612 -0.50 -117.3 116.1 -7.1 123 1616 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3148 2408 3356
1934 -0.76 -117.3 138.7 -7.7 139 1936 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 3068 2407 3357
2262 -0.87 -117.3 165.5 -7.8 152 2266 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3069 3817 3357
2301 -0.80 -117.3 168.9 -8.8 153 2305 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3068 2391 3357
2626 -0.67 -117.3 198.0 -9.3 164 2631 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.140 0.069 3105 988 3357
2656 -0.63 -117.3 200.6 -8.2 165 2660 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2402 3357
2991 -0.63 -117.3 224.9 -7.1 176 2996 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 993 3357
3032 -0.59 -117.3 228.0 -7.7 177 3036 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2407 3357
3356 -0.59 -117.3 251.4 -7.2 188 3360 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3814 3357
3419 -0.59 -117.3 255.8 -6.7 190 3423 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2390 3357
3755 -0.59 -117.3 279.5 -7.1 201 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2390 3357
4060 -0.59 -117.3 301.4 -7.0 211 4064 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 987 3357
4089 -0.59 -117.3 303.7 -7.5 211 4093 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2402 3357
4421 -0.59 -117.3 327.2 -7.2 217 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
4725 -0.59 -117.3 347.4 -6.6 222 4729 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 996 3356
4769 -0.59 -117.3 350.5 -7.1 222 4774 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2407 3357
5085 -0.59 -117.3 369.2 -5.9 228 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3356
5388 -0.59 -117.3 386.0 -5.5 233 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3356
5693 -0.59 -117.3 402.6 -5.5 238 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3356
5995 -0.59 -117.3 419.7 -5.7 243 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3356
6298 -0.59 -117.3 437.9 -6.0 248 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3356
6601 -0.59 -117.3 456.4 -6.1 253 6605 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 994 3356
6629 -0.59 -117.3 458.3 -6.4 253 6632 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2407 3356
6968 -0.59 -117.3 478.2 -5.9 259 6972 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 989 3356
7012 -0.59 -117.3 481.1 -6.6 259 7016 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2401 3356
7328 -0.59 -117.3 500.0 -6.1 265 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
7631 -0.59 -117.3 518.6 -6.2 270 7635 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 996 3355
7671 -0.59 -117.3 521.2 -6.3 270 7675 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2409 3355
7993 -0.59 -117.3 540.3 -5.9 276 7997 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3806 3356
8027 -0.63 -117.3 542.3 -5.9 276 8031 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2402 3355
8354 -0.63 -117.3 559.1 -5.1 282 8358 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 991 3355
8377 -0.63 -117.3 560.4 -5.0 282 8381 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2400 3355
8716 -0.63 -117.3 577.5 -5.0 288 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3355
9019 -0.63 -117.3 593.4 -5.3 293 9023 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 988 3355
9047 -0.63 -117.3 595.1 -5.9 293 9051 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2408 3355
9379 -0.63 -117.3 612.8 -5.3 299 9380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3355
9683 -0.63 -117.3 628.8 -5.3 304 9684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3355
9986 -0.63 -117.3 644.1 -5.0 309 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3355
10289 -0.67 -117.3 659.7 -5.2 314 10293 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 984 3354
10323 -0.71 -117.3 661.7 -5.5 314 10327 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2406 3355
10651 -0.75 -117.3 678.4 -5.1 320 10652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3354
10954 -0.79 -117.3 694.0 -5.1 325 10959 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.091 0.071 3052 987 3354
10995 -0.73 -117.3 696.6 -6.6 325 10999 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 2408 3354
11317 -0.66 -117.3 718.2 -6.7 331 11319 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 3102 2408 3354
11620 -0.72 -117.3 733.9 -5.1 336 11624 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3102 990 3354
11648 -0.78 -117.3 735.5 -6.6 336 11653 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3055 2408 3354
11981 -0.78 -117.3 754.9 -5.8 342 11985 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3055 3807 3354
12014 -0.73 -117.3 757.0 -6.7 342 12018 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3055 2389 3354
12341 -0.73 -117.3 777.0 -6.1 348 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2389 3354
12645 -0.73 -117.3 796.6 -6.5 353 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2389 3354
12948 -0.73 -117.3 816.9 -6.7 358 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2389 3354
13251 -0.73 -117.3 837.0 -6.7 363 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2389 3354
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state 32705 begin surface