LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  56
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4705.0376
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082755,6213.766,-5449.264,41,1.5,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  34 KALMAN_CONTROL  -0.040,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  1852.6,70.4,-220.6,-81903.1,1171.5
_SM_CCo  579.9 KALMAN_Y  9826.7,-57.4,-80.1,-192327.2,1995.9
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.8,248155,-12.3,-6.000
_SM_ANGLEo  -38.6 D_GRID  1001
GPS2  090527,6213.893,-5449.642,14,2.0,14,-33.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2403 DATA_FILE_SIZE  36780,1494
_24V_AH  23.5,8.555 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
_10V_AH  10.4,4.941  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.20 -124.3 0.0 0 114 0.00 0.00 -101.55 0.000 6
115 -1.20 -127.1 -4.5 11 144 10.50 2.92 -12.25 0.000 4
301 -1.20 -127.1 -4.5 45 309 0.00 2.90 0.00 0.000 6
611 -1.20 -127.1 -8.1 77 619 0.00 2.92 0.00 0.000 4
646 -1.20 -127.1 -8.1 84 654 0.00 2.95 0.00 0.000 6
956 -1.20 -127.1 -7.3 116 964 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1006 -1.20 -127.1 -7.3 126 1014 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1316 -1.20 -127.1 -7.7 158 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1626 -1.20 -127.1 -7.8 189 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1946 -1.20 -127.1 -7.2 220 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2266 -1.20 -127.1 -8.3 236 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2586 -1.20 -127.1 -8.0 252 2594 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2611 -1.20 -127.1 -8.0 257 2634 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2936 -1.20 -127.1 -8.1 274 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3256 -1.20 -127.1 -7.6 290 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3576 -1.20 -127.1 -6.8 306 3584 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3591 -1.20 -127.1 -6.8 309 3599 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3901 -1.20 -127.1 -7.0 326 3909 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3916 -1.20 -127.1 -7.0 329 3924 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4246 -1.20 -127.1 -7.4 339 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4606 -1.20 -127.1 -7.4 348 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4966 -1.20 -127.1 -7.6 357 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5326 -1.20 -127.1 -7.7 366 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5686 -1.20 -127.1 -7.4 375 5694 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5711 -1.20 -127.1 -7.4 380 5719 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6041 -1.20 -127.1 -7.3 390 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6401 -1.20 -127.1 -6.6 399 6409 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6456 -1.20 -127.1 -6.6 410 6464 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6786 -1.20 -127.1 -6.0 420 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7146 -1.20 -127.1 -6.1 429 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7506 -1.20 -127.1 -6.7 438 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7866 -1.20 -127.1 -6.9 447 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8226 -1.20 -127.1 -6.5 456 8234 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8246 -1.20 -127.1 -6.5 460 8254 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8576 -1.20 -127.1 -6.5 470 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8936 -1.20 -127.1 -6.3 479 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9296 -1.20 -127.1 -6.2 488 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9656 -1.20 -127.1 -5.7 497 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10016 -1.20 -127.1 -6.1 506 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10376 -1.20 -127.1 -6.3 515 10384 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10391 -1.20 -127.1 -6.3 518 10399 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10721 -1.20 -127.1 -6.5 528 10729 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10761 -1.20 -127.1 -6.5 536 10769 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11091 -1.20 -127.1 -6.5 546 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11451 -1.20 -127.1 -6.3 555 11489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11811 -1.20 -127.1 -5.9 564 11849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12171 -1.20 -127.1 -5.8 573 12179 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12206 -1.20 -127.1 -5.8 580 12249 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12571 -1.20 -127.1 -5.2 590 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12931 -1.20 -127.1 -5.2 599 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13291 -1.20 -127.1 -4.9 608 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13651 -1.20 -127.1 -5.0 617 13659 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13691 -1.20 -127.1 -5.0 625 13694 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14016 -1.20 -127.1 -5.6 634 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14376 -1.20 -127.1 -5.8 643 14384 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14426 -1.20 -127.1 -5.8 653 14429 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14751 -1.20 -127.1 -6.4 662 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14832 -0.42 0.0 -6.4 664 14949 0.85 0.00 112.75 1.374 6
14949 1.20 127.1 -3.5 667 15069 1.73 0.00 112.78 1.330 6
15391 1.20 127.1 6.4 678 15399 0.00 3.15 0.00 0.000 4
15476 1.20 127.1 6.4 695 15484 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15806 1.20 127.1 6.6 705 15814 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15866 1.20 127.1 6.6 717 15869 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16191 1.20 127.1 6.9 726 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16551 1.20 127.1 7.3 735 16559 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16621 1.20 127.1 7.3 749 16629 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16951 1.20 127.1 7.7 759 16959 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17001 1.20 127.1 7.7 769 17004 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17326 1.20 127.1 7.6 778 17334 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17376 1.20 127.1 7.6 788 17384 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17706 1.20 127.1 7.5 798 17714 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17756 1.20 127.1 7.5 808 17759 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18081 1.20 127.1 7.6 817 18089 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18141 1.20 127.1 7.6 829 18149 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18471 1.20 127.1 7.3 839 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18831 1.20 127.1 7.4 848 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19191 1.20 127.1 7.3 857 19199 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19266 1.20 127.1 7.3 872 19269 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19591 1.20 127.1 7.2 881 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19951 1.20 127.1 7.0 890 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20311 1.20 127.1 6.8 899 20319 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20356 1.20 127.1 6.8 908 20364 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20686 1.20 127.1 6.4 918 20694 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20736 1.20 127.1 6.4 928 20739 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21061 1.20 127.1 6.6 937 21099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21421 1.20 127.1 6.5 946 21429 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21466 1.20 127.1 6.5 955 21474 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21796 1.20 127.1 6.6 965 21804 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21851 1.20 127.1 6.6 976 21854 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22176 1.20 127.1 6.7 985 22214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22536 1.20 127.1 6.8 994 22544 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22591 1.20 127.1 6.8 1005 22599 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22921 1.20 127.1 6.7 1015 22929 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22996 1.20 127.1 6.7 1030 22999 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23321 1.20 127.1 6.0 1039 23329 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23386 1.20 127.1 6.0 1052 23394 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23716 1.21 135.4 5.7 1062 23754 0.00 0.00 6.93 1.070 6
24076 1.23 149.6 5.5 1071 24114 0.00 0.00 11.52 1.032 6
24436 1.24 154.7 5.8 1080 24474 0.00 3.08 4.03 1.066 4
24516 1.24 154.7 5.8 1089 24519 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24841 1.24 154.7 6.3 1098 24879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25201 1.24 154.7 6.2 1107 25239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25541 1.24 154.7 6.4 1122 25549 0.00 3.00 0.00 0.000 4
25591 1.24 154.7 6.4 1132 25599 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25901 1.24 154.7 6.7 1149 25909 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25961 1.24 154.7 6.7 1161 25964 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26266 1.24 154.7 6.6 1177 26284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26586 1.24 154.7 6.5 1193 26604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26906 1.24 154.7 6.2 1209 26924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27226 1.24 154.7 6.5 1225 27244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27546 1.24 154.7 6.3 1241 27554 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27591 1.24 154.7 6.3 1250 27594 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27896 1.24 157.6 5.9 1281 27904 0.00 3.02 2.67 0.924 4
27956 1.24 157.6 5.9 1292 27959 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28261 1.24 157.6 7.0 1323 28269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28571 1.24 157.6 6.7 1354 28579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28881 1.27 174.5 5.4 1385 28899 0.00 0.00 13.40 0.808 6
29201 1.33 216.4 4.6 1417 29239 0.13 3.02 33.97 0.765 4
29311 1.33 216.4 4.6 1435 29314 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29616 1.33 216.4 6.5 1466 29624 0.00 3.00 0.00 0.000 4
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