WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  56 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  430 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -12977.449 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2850 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143738,4726.828,-12718.756,42,1.2,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.154
_SM_DEPTHo  0.35 KALMAN_X  44720.8,41.3,385.3,-164937.5,2726.7
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  -71198.1,617.9,446.5,-12935.8,-6109.8
GPS2  144245,4726.809,-12718.630,11,1.7,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.2,72080,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024768 _24V_AH  23.3,15.371
SM_CCo  21355,0.00,0.000,0,0,870,430.26 _10V_AH  10.0,13.641
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  36829,709
HUMID  1908 CFSIZE  254472192,248631296
TCM_TEMP  12.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  404 GPS  161106,204116,4723.151,-12719.758,55,1.8,55,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187118.39 SBE_CT3730242085.99
Roll_motor21189442.12 SBE_O23734191653.21
VBD_pump_during_apogee490153717559.45 WL_BB2F14391053520.62
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect29160111.59
Iridium_during_xfer133223692.85
Transponder_ping101420988.39
GPS555027.76
TT871219141.10
LPSleep133722292.85
TT8_Active99119196.33
TT8_Sampling6305392509.51
TT8_CF836445167.14
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits259512311.40
GPS_charging000.00
Compass58848470.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.10 -146.6 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -95.22 0.000 2 0.000 0.000 430 2076 2728
117 -1.10 -146.6 4.5 -7.5 9 145 12.57 2.65 -10.10 0.000 4 0.187 0.076 2598 3499 3224
200 -1.10 -146.6 28.4 -18.6 15 207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2598 2106 3225
591 -1.10 -146.6 89.8 -13.0 63 599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2598 3497 3227
681 -1.10 -146.6 100.8 -11.3 70 690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 2099 3227
1008 -1.10 -146.6 140.4 -12.7 101 1016 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2598 686 3228
1071 -1.10 -146.6 148.4 -12.6 106 1078 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2598 2093 3229
1396 -1.10 -146.6 189.3 -12.4 122 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2093 3229
1725 -1.10 -146.6 230.5 -12.5 138 1733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2598 3497 3229
1751 -1.10 -146.6 234.0 -12.9 139 1759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 2099 3229
2087 -1.10 -146.6 275.4 -12.2 155 2094 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2598 688 3229
2124 -1.10 -146.6 280.2 -13.4 156 2132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2598 2098 3229
2485 -1.10 -146.6 324.7 -12.3 168 2493 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2598 3503 3229
2512 -1.10 -146.6 327.8 -12.3 168 2519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2598 2099 3229
2863 -1.10 -146.6 371.4 -12.3 174 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2100 3229
3226 -1.10 -146.6 415.2 -12.0 180 3234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2598 3496 3229
3275 -1.10 -146.6 421.0 -11.7 180 3282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2598 2106 3229
3604 -1.10 -146.6 459.8 -11.8 186 3611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2598 3499 3228
3630 -1.10 -146.6 463.1 -12.3 186 3637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2598 2100 3229
3981 -1.10 -146.6 504.6 -11.7 192 3989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2598 3501 3228
4013 -1.10 -146.6 508.3 -11.8 192 4020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 2101 3229
4358 -1.10 -146.6 547.6 -11.3 198 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2102 3229
4722 -1.10 -146.6 587.1 -10.8 204 4729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2598 3502 3229
4760 -1.10 -146.6 591.0 -10.4 204 4767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 2101 3228
5100 -1.10 -146.6 624.7 -9.7 210 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2102 3228
5463 -1.10 -146.6 659.3 -9.5 216 5471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2598 3500 3228
5517 -1.10 -146.6 664.4 -9.1 216 5524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 2105 3228
5841 -1.10 -146.6 697.2 -10.2 222 5848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2598 3500 3228
5879 -1.10 -146.6 701.2 -11.0 222 5887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 2104 3228
6219 -1.10 -146.6 736.2 -10.1 228 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2105 3227
6582 -1.10 -146.6 770.8 -9.5 234 6590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2598 3500 3227
6614 -1.10 -146.6 773.9 -10.5 234 6621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 2104 3226
6960 -1.10 -146.6 807.7 -9.9 240 6967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2598 3497 3226
7053 -1.10 -146.6 817.2 -10.6 241 7060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 2101 3226
7404 -1.10 -146.6 851.6 -9.8 247 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2101 3226
7767 -1.10 -146.6 885.4 -9.2 253 7827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2101 3225
8131 -1.10 -146.6 920.1 -9.7 259 8138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 3503 3225
8179 -1.10 -146.6 925.0 -10.4 259 8186 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2598 2098 3224
8508 -1.10 -146.6 957.2 -9.8 265 8515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2598 3498 3224
8534 -1.10 -146.6 959.8 -10.1 265 8542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2598 2102 3224
8888 -0.31 0.0 991.9 9.0 271 9067 0.90 0.00 131.00 1.537 6 0.104 0.000 2779 2298 2625
9069 1.10 146.6 996.4 3.8 274 9204 1.45 0.00 128.57 1.496 6 0.078 0.000 3087 2298 2026
9507 1.10 152.4 968.9 7.8 281 9567 0.00 0.00 5.12 1.535 6 0.000 0.000 3087 2298 2003
9870 1.11 152.4 939.3 8.1 287 9877 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3087 3696 2002
9918 1.11 152.4 935.0 9.9 287 9925 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3087 2294 2003
10247 1.11 152.4 908.2 8.1 293 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2294 2003
10610 1.11 160.9 879.9 7.7 299 10624 0.00 2.78 6.65 1.529 4 0.000 0.086 3087 3689 1968
10671 1.12 160.9 875.0 8.3 299 10678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3087 2306 1968
10988 1.12 175.9 851.1 7.5 305 11009 0.00 2.72 13.40 1.494 4 0.000 0.077 3087 897 1906
11033 1.14 177.2 847.6 8.0 305 11041 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3087 2291 1906
11368 1.14 183.7 821.6 7.8 311 11429 0.00 0.00 6.12 1.496 6 0.000 0.000 3087 2290 1876
11731 1.15 193.3 793.6 7.7 317 11745 0.00 2.75 8.32 1.469 4 0.000 0.085 3087 3698 1835
11781 1.16 193.3 789.7 8.2 317 11788 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3087 2302 1835
12110 1.16 223.3 766.5 6.9 323 12142 0.00 2.80 25.85 1.417 4 0.000 0.084 3087 3698 1713
12189 1.20 238.8 760.8 7.4 324 12209 0.08 2.62 13.52 1.417 6 0.051 0.063 3113 2306 1650
12559 1.22 238.8 728.8 8.8 330 12567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 895 1650
12580 1.22 238.8 727.0 9.0 330 12587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2292 1650
12937 1.22 238.8 692.1 9.9 336 12944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3695 1650
12997 1.22 238.8 685.8 10.7 336 13004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2301 1650
13314 1.22 238.8 655.2 9.6 342 13322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 3700 1650
13335 1.22 238.8 653.4 9.1 342 13342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2300 1649
13692 1.22 238.8 622.2 8.6 348 13699 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3699 1650
13762 1.22 238.8 615.1 9.9 349 13770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2302 1649
14136 1.22 238.8 580.7 9.2 355 14144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 3701 1649
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