WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3955.364 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105101,4720.588,-12709.723,38,1.9,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.014
_SM_CCo  380.7 KALMAN_X  44441.9,-251.8,165.3,-155590.8,1587.8
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_Y  50565.2,431.7,21.2,-142347.5,-2515.7
_SM_ANGLEo  -65.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.5,74127,-11.4,-6.000
GPS2  105545,4720.597,-12709.679,16,1.8,16,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2481 DATA_FILE_SIZE  34247,1099
_24V_AH  23.3,11.532 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,6.207

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -59.15 0.000 2 0.000 0.000
67 -0.92 -127.1 -5.4 6 107 11.25 2.80 -20.10 0.000 4 0.119 0.060
193 -0.92 -127.1 -15.8 18 196 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
498 -0.92 -127.1 -10.8 66 506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
553 -0.92 -127.1 -11.0 77 561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
868 -0.92 -127.1 -10.0 123 876 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
893 -0.92 -127.1 -11.2 125 896 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1198 -0.92 -127.1 -9.6 156 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1518 -0.92 -127.1 -8.4 184 1526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1558 -0.92 -127.1 -8.5 186 1566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1878 -0.92 -127.1 -7.8 202 1886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1903 -0.92 -127.1 -8.9 203 1911 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2218 -0.92 -127.1 -7.5 219 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2538 -0.92 -127.1 -8.0 235 2546 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2588 -0.92 -127.1 -8.5 237 2596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2898 -0.92 -127.1 -8.0 253 2906 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2958 -0.92 -127.1 -8.1 256 2966 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3278 -0.92 -127.1 -7.8 272 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3638 -0.92 -127.1 -7.6 280 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3998 -0.92 -127.1 -7.6 286 4055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4358 -0.92 -127.1 -7.0 292 4366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4408 -0.92 -127.1 -7.1 292 4416 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4718 -0.92 -127.1 -6.8 298 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5078 -0.92 -127.1 -6.6 304 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5438 -0.92 -127.1 -6.4 310 5446 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5483 -0.92 -127.1 -6.9 310 5491 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5798 -0.92 -127.1 -6.2 316 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6158 -0.92 -127.1 -5.9 322 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6518 -0.92 -127.1 -5.8 328 6526 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6563 -0.92 -127.1 -6.8 328 6571 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6878 -0.92 -127.1 -6.6 334 6936 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
7238 -0.92 -127.1 -6.6 340 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7598 -0.92 -127.1 -6.7 346 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7958 -0.92 -127.1 -6.3 352 7966 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7998 -0.92 -127.1 -7.1 352 8006 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8318 -0.92 -127.1 -5.9 358 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8678 -0.92 -127.1 -5.7 364 8686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8708 -0.92 -127.1 -7.7 364 8716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9038 -0.92 -127.1 -5.8 370 9046 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9073 -0.92 -127.1 -6.7 370 9081 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9398 -0.92 -127.1 -5.3 376 9455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9758 -0.92 -127.1 -4.5 382 9815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10118 -0.92 -127.1 -4.1 388 10126 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10163 -0.92 -127.1 -4.7 388 10171 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10478 -0.92 -127.1 -4.2 394 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10838 -0.92 -127.1 -5.2 400 10846 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10868 -0.92 -127.1 -7.0 400 10876 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11198 -0.92 -127.1 -5.8 406 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11558 -0.92 -127.1 -6.0 412 11566 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11598 -0.92 -127.1 -5.9 412 11606 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11918 -0.92 -127.1 -5.3 418 11975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12278 -0.92 -127.1 -4.8 424 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12638 -0.92 -127.1 -4.7 430 12695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12998 -0.92 -127.1 -4.6 436 13006 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13033 -0.92 -127.1 -5.0 436 13041 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13358 -0.92 -127.1 -5.1 442 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13718 -0.92 -127.1 -5.0 448 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14078 -0.92 -127.1 -5.1 454 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14438 -0.92 -127.1 -4.9 460 14446 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14468 -0.92 -127.1 -6.8 460 14476 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14798 -0.92 -127.1 -5.0 466 14855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15158 -0.92 -127.1 -5.1 472 15215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15459 -0.33 0.0 5.0 477 15576 0.57 0.00 109.10 1.516 6 0.119 0.000
15577 0.92 127.1 3.1 479 15696 1.30 0.00 108.28 1.469 6 0.119 0.000
15998 0.92 127.1 8.2 486 16055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16358 0.92 127.1 8.2 492 16366 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16383 0.92 127.1 8.0 492 16391 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16718 0.92 127.1 7.7 498 16775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17078 0.92 127.1 7.0 504 17135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17438 0.92 127.1 6.5 510 17495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17798 0.92 127.1 6.8 516 17855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18158 0.92 127.1 7.5 522 18215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18518 0.92 127.1 8.1 528 18526 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18548 0.92 127.1 8.8 528 18556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18878 0.92 127.1 8.6 534 18935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19238 0.92 127.1 8.6 540 19295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19598 0.92 127.1 7.2 546 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19958 0.92 127.1 6.1 552 20015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20318 0.92 130.6 5.9 558 20376 0.00 0.00 2.72 1.461 6 0.000 0.000
20678 0.93 131.6 6.0 564 20686 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20703 0.93 131.6 6.8 564 20711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21038 0.93 131.6 6.4 570 21095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21398 0.93 131.6 6.8 576 21455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21758 0.93 131.6 7.1 582 21766 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21788 0.93 131.6 7.0 582 21796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22118 0.93 131.6 6.5 588 22175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22478 0.93 131.6 6.2 594 22486 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22508 0.93 131.6 6.3 594 22516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22838 0.93 131.6 6.0 600 22846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22878 0.93 131.6 6.5 600 22886 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23198 0.93 131.6 6.3 606 23255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23558 0.93 131.6 6.7 612 23566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23578 0.93 131.6 7.9 612 23586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23918 0.93 131.6 6.3 618 23926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23948 0.93 131.6 7.3 618 23956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24278 0.93 132.0 6.0 624 24335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24638 0.93 132.0 6.2 630 24695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24998 0.93 137.3 5.8 636 25056 0.00 0.00 5.75 1.194 6 0.000 0.000
25358 0.94 137.3 6.0 642 25366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25393 0.94 137.3 6.9 642 25401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25718 0.94 137.6 6.0 648 25726 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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