WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -32282.803 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160907,4703.628,-12754.373,45,1.5,45 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.059
_SM_DEPTHo  0.55 KALMAN_X  48633.0,-247.0,700.3,-216261.9,-1470.7
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -24309.8,-274.4,42.9,-97660.7,-2097.3
GPS2  161421,4703.614,-12754.289,13,2.0,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.5,222764,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30285,24.77,0.778,0,0,1097,375.06 _10V_AH  10.3,18.482
HUMID  2679 DATA_FILE_SIZE  33066,1080
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,35.227

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.00 0.000 2 0.000 0.000 426 2289 2494
76 -0.89 -126.6 -7.4 6 110 11.20 2.78 -16.63 0.000 4 0.119 0.060 2540 841 3144
351 -0.89 -126.6 -15.4 41 355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2295 3146
656 -0.89 -126.6 -10.6 94 660 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 834 3149
696 -0.89 -126.6 -10.8 98 700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2289 3148
1006 -0.89 -126.6 -10.0 129 1010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3695 3149
1076 -0.89 -126.6 -10.4 136 1080 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2251 3149
1396 -0.89 -126.6 -8.2 162 1400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 853 3149
1491 -0.89 -126.6 -8.2 166 1495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2293 3148
1796 -0.89 -126.6 -8.4 182 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2294 3149
2116 -0.89 -126.6 -8.3 198 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3149
2436 -0.89 -126.6 -7.3 214 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2294 3149
2756 -0.89 -126.6 -7.6 230 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2294 3149
3076 -0.89 -126.6 -7.2 246 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3148
3396 -0.89 -126.6 -6.9 256 3400 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 851 3147
3436 -0.89 -126.6 -7.7 256 3440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2296 3147
3756 -0.89 -126.6 -6.6 262 3760 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 839 3146
3791 -0.89 -126.6 -6.7 262 3795 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2301 3145
4116 -0.89 -126.6 -6.6 268 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2301 3145
4476 -0.89 -126.6 -6.5 274 4480 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 845 3144
4536 -0.89 -126.6 -7.3 275 4540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2284 3144
4896 -0.89 -126.6 -7.1 281 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2285 3143
5256 -0.89 -126.6 -7.1 287 5260 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 843 3141
5296 -0.89 -126.6 -8.0 287 5300 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2293 3142
5616 -0.89 -126.6 -7.0 293 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3142
5976 -0.89 -126.6 -6.8 299 5980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 849 3141
6021 -0.89 -126.6 -6.9 299 6025 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2294 3141
6336 -0.89 -126.6 -6.3 305 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2294 3140
6696 -0.89 -126.6 -6.3 311 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2294 3139
7056 -0.89 -126.6 -6.1 317 7060 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 841 3138
7116 -0.89 -126.6 -7.3 318 7120 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2290 3139
7476 -0.89 -126.6 -6.0 324 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2290 3138
7836 -0.89 -126.6 -5.9 330 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2290 3137
8196 -0.89 -126.6 -6.4 336 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2290 3136
8556 -0.89 -126.6 -6.5 342 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2290 3136
8916 -0.89 -126.6 -6.8 348 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2291 3136
9276 -0.89 -126.6 -6.6 354 9280 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 840 3135
9321 -0.89 -126.6 -7.3 354 9325 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2294 3135
9636 -0.89 -126.6 -6.0 360 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2294 3135
9996 -0.89 -126.6 -5.6 366 10000 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 847 3135
10046 -0.89 -126.6 -6.1 366 10050 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2285 3135
10356 -0.89 -126.6 -5.1 372 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2285 3134
10716 -0.89 -126.6 -4.9 378 10720 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 852 3134
10746 -0.89 -126.6 -6.0 378 10750 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2290 3134
11076 -0.89 -126.6 -5.3 384 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2290 3134
11436 -0.89 -126.6 -5.5 390 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3134
11796 -0.89 -126.6 -5.5 396 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3134
12156 -0.89 -126.6 -5.4 402 12160 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 844 3133
12201 -0.89 -126.6 -6.2 402 12205 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2298 3133
12516 -0.89 -126.6 -5.2 408 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2299 3132
12876 -0.89 -126.6 -5.6 414 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2299 3132
13236 -0.89 -126.6 -6.0 420 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2299 3132
13596 -0.89 -126.6 -6.0 426 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2299 3132
13956 -0.89 -126.6 -5.6 432 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2299 3131
14316 -0.89 -126.6 -4.4 438 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2299 3131
14676 -0.89 -126.6 -3.8 444 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2299 3131
14797 -0.31 0.0 3.7 446 14915 0.60 0.00 109.30 1.503 6 0.119 0.000 2669 2237 2625
14916 0.89 126.6 2.2 448 15030 1.23 2.78 109.95 1.454 4 0.119 0.060 2935 844 2108
15056 0.89 126.6 7.9 450 15060 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2287 2108
15396 0.89 126.6 8.6 456 15454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2288 2107
15756 0.89 126.6 8.0 462 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2287 2108
16116 0.89 126.6 7.5 468 16174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2288 2106
16476 0.89 126.6 7.1 474 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2287 2106
16836 0.89 126.6 6.8 480 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2288 2106
17196 0.89 126.6 6.5 486 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2287 2106
17556 0.89 126.6 6.3 492 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2288 2106
17916 0.89 126.6 6.3 498 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2287 2106
18276 0.89 126.6 6.7 504 18280 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 843 2106
18311 0.89 126.6 7.9 504 18315 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2290 2106
18636 0.89 126.6 7.3 510 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2290 2106
18996 0.89 126.6 8.0 516 19000 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 854 2106
19041 0.89 126.6 8.8 516 19045 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2298 2105
19356 0.89 126.6 7.7 522 19414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2299 2105
19716 0.89 126.6 6.8 528 19774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2299 2105
20076 0.89 131.3 5.8 534 20085 0.00 2.75 3.45 1.412 4 0.000 0.060 2935 849 2089
20116 0.90 131.3 6.2 534 20120 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2293 2089
20436 0.90 149.3 5.4 540 20495 0.00 0.00 14.65 1.303 6 0.000 0.000 2935 2293 2016
20796 0.93 149.3 6.1 546 20854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2293 2016
21156 0.93 149.3 7.0 552 21214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2293 2016
21516 0.93 149.3 7.5 558 21520 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 853 2016
21551 0.93 149.3 9.0 558 21555 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2293 2015
21876 0.93 149.3 7.3 564 21934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2293 2015
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22596 0.93 149.3 6.5 576 22654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2293 2016
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