Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  56 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7221919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180719,152440,3625.9509,-6451.5894,38,0.9,60,-15.6,0.8,74.2,11,5.0 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3624.300,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -47.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180719,153939,3626.0776,-6451.4346,22,1.1,46,-15.6,0.5,1.4,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.6,32163,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.009829 _10V_AH  10.27,12.814
SM_CCo  149189,0.00,0.000,0,0,913,301.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.85,7.93,0.15,0.00,0.072,0.102,0.000,192,2009,913,-8.64,-0.93,301.25,0,0,0,0,0,0,26.51,26.77,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3623.47,-6501.90,160719,230535 MEM  318976
TT8_MAMPS  0.020972,0.181258 DATA_FILE_SIZE  228172,3317
HUMID  24.60 CAP_FILE_SIZE  864986,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  2046525440,2028175360
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.110,271.87,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4880.9,41.2 GPS  200719,090854,3622.556,-6441.292,47,1.0,83,-15.6,0.4,112.1,8,5.0
_24V_AH  20.97,29.446

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25255138.90 SBE_CT2307231123.43
Roll_motor10121162478.48 AA43304328322923.82
VBD_pump_during_apogee451397737657.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve99148310.30 nil000.00
Iridium_during_init233417.40 nil000.00
Iridium_during_connect50160168.83 nil000.00
Iridium_during_xfer5932232775.17 nil000.00
Transponder_ping104420922.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS47146.88
TT811741131684.57
LPSleep12634922841.76
TT8_Active145513197.62
TT8_Sampling9982373889.57
TT8_CF848054268.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits624310641.19
GPS_charging000.00
Compass82447634.16
RAFOS000.00
Transponder116730359.76

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.07 -146.6 197 2011 653 688 1.3 -0.4 6 173 0.00 0.00 -99.32 0.149 16390 0.000 0.000 197 2012 2455 2444 2467 0 0 0 0 0 0 26.57 26.06 25.88 8.57 22.19
175 -1.07 -146.6 197 2012 2445 2467 2.9 -2.9 16 195 9.18 3.58 0.00 0.000 2308 0.256 0.082 2620 3383 2457 2443 2472 0 0 0 0 0 0 25.75 26.03 25.98 8.75 21.49
741 -1.01 -146.6 2620 3383 2443 2473 45.7 -5.8 72 753 0.10 3.47 0.00 0.000 3078 0.166 0.070 2656 1987 2458 2442 2474 0 0 0 0 0 0 26.20 26.41 26.27 8.77 21.60
1052 -1.01 -146.6 2655 1987 2442 2476 58.2 -4.5 103 1062 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2643 3384 2458 2442 2475 0 0 0 0 0 0 26.90 26.39 26.91 8.76 21.68
1610 -1.01 -146.6 2642 3384 2442 2477 82.2 -2.9 158 1619 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2642 2001 2459 2442 2477 0 0 0 0 0 0 26.60 26.55 26.63 8.75 21.76
1921 -1.01 -146.6 2642 2001 2442 2477 97.8 -4.9 189 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2001 2459 2442 2477 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 8.75 21.96
2220 -1.01 -146.6 2642 2001 2442 2477 109.4 -3.7 219 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2001 2459 2442 2477 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.74 22.12
2520 -1.01 -146.6 2642 2001 2442 2477 123.8 -5.3 249 2529 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2625 3384 2460 2442 2478 0 0 0 0 0 0 27.03 26.50 27.04 8.73 21.96
2959 -0.95 -146.6 2624 3385 2442 2477 146.8 -3.8 292 2968 0.17 3.45 0.00 0.000 3078 0.161 0.070 2686 1997 2459 2442 2477 0 0 0 0 0 0 26.36 26.61 26.51 8.72 22.98
3276 -0.95 -146.6 2686 1997 2442 2478 157.3 -3.9 314 3282 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2686 602 2460 2442 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 26.43 27.05 8.72 22.67
3463 -0.89 -146.6 2686 603 2441 2477 166.6 -5.2 323 3468 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2673 1997 2460 2442 2478 0 0 0 0 0 0 26.76 26.70 26.78 8.70 23.22
3770 -0.89 -146.6 2672 1998 2441 2478 181.0 -4.6 338 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 1998 2459 2441 2477 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.70 23.77
4070 -0.89 -146.6 2672 1998 2440 2478 194.5 -5.2 353 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 1998 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.69 24.24
4370 -0.89 -146.6 2672 1998 2439 2478 212.7 -6.1 368 4377 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2673 601 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 26.43 27.06 8.69 23.61
4458 -0.84 -146.6 2672 601 2439 2478 218.3 -7.0 372 4464 0.17 3.45 0.00 0.000 3078 0.161 0.070 2717 2008 2458 2440 2477 0 0 0 0 0 0 26.39 26.70 26.54 8.69 24.20
4765 -0.84 -146.6 2717 2008 2439 2477 233.6 -4.9 387 4772 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2707 3389 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 26.51 27.06 8.69 24.60
4828 -0.84 -146.6 2707 3389 2439 2477 236.7 -5.1 390 4834 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2707 1998 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 26.70 26.60 26.73 8.69 24.08
5141 -0.84 -146.6 2707 1998 2438 2477 252.5 -5.1 406 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1998 2457 2438 2477 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.68 25.15
5441 -0.84 -146.6 2707 1998 2437 2477 268.5 -5.6 421 5442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1998 2457 2437 2477 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.68 25.42
5742 -0.84 -146.6 2706 1998 2436 2477 285.9 -5.9 436 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1998 2456 2436 2477 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.68 24.75
6041 -0.84 -146.6 2707 1998 2436 2477 304.3 -6.0 450 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1998 2456 2435 2477 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.68 25.19
6341 -0.84 -146.6 2707 1998 2435 2478 321.9 -5.4 460 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1998 2456 2435 2477 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.68 25.78
6642 -0.84 -146.6 2707 1998 2433 2477 337.1 -4.9 470 6643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1998 2455 2433 2477 0 0 0 0 0 0 27.06 27.07 27.07 8.68 25.07
6941 -0.84 -146.6 2707 1998 2432 2477 353.1 -5.7 480 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1998 2454 2432 2477 0 0 0 0 0 0 27.06 27.07 27.07 8.68 26.01
7241 -0.84 -146.6 2706 1999 2431 2477 371.1 -6.0 490 7248 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2707 602 2454 2431 2477 0 0 0 0 0 0 27.06 26.42 27.07 8.67 25.46
7305 -0.84 -146.6 2707 602 2431 2477 375.3 -6.7 492 7313 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2691 1996 2454 2431 2477 0 0 0 0 0 0 26.77 26.70 26.79 8.67 25.42
7632 -0.84 -146.6 2691 1996 2431 2477 395.6 -6.0 503 7638 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2691 598 2454 2431 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 26.41 27.07 8.67 25.70
7691 -0.84 -146.6 2691 598 2430 2477 399.5 -6.2 505 7699 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.174 0.070 2727 2002 2453 2430 2477 0 0 0 0 0 0 26.41 26.70 26.49 8.68 25.62
8021 -0.84 -146.6 2726 2002 2430 2477 416.9 -5.1 516 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2002 2453 2429 2477 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.67 26.17
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61796 -1.31 -146.6 2546 1997 2381 2430 4652.3 -6.2 1546 61797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 1997 2405 2381 2429 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.28 31.88
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65756 -1.31 -146.6 2562 2007 2382 2429 4891.4 -5.8 1612 65757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2007 2405 2381 2429 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.28 31.45
66056 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66056 begin apogee
66060 -0.79 0.0 2562 1938 2381 2429 4907.5 -5.4 1617 66204 0.50 0.00 140.73 3.978 10246 0.137 0.000 2736 1938 1950 1927 1974 0 0 0 0 0 0 25.44 22.59 20.97 8.28 31.80
66205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66205 begin climb
66206 1.07 146.6 2736 1938 1927 1974 4910.8 0.0 1619 66372 1.83 0.00 160.98 3.968 10246 0.117 0.000 3316 1938 1444 1418 1471 0 0 0 0 0 0 23.09 22.57 21.03 8.24 30.86
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