LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  56
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3372.5193
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043351,6345.003,-5754.055,37,2.3,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.026
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19458.1,75.6,142.3,-212146.1,1011.3
_SM_CCo  220.0 KALMAN_Y  58828.9,67.0,-170.6,-71885.6,951.8
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.4,4946,-14.4,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1209
GPS2  044047,6344.957,-5753.963,13,2.5,32,-35.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2232 DATA_FILE_SIZE  32634,1131
_24V_AH  23.5,6.894 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,4
_10V_AH  10.3,4.364

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.98 -95.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.23 0.000 6
52 -1.02 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.52 -27.42 0.000 4
193 -1.02 -127.1 0.0 27 196 0.00 2.45 0.00 0.000 6
498 -1.02 -127.1 -10.5 58 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
808 -1.02 -127.1 -7.2 89 816 0.00 2.50 0.00 0.000 4
838 -1.02 -127.1 -7.2 95 841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1143 -1.02 -127.1 -8.8 126 1151 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1188 -1.02 -127.1 -8.8 135 1191 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1493 -1.02 -127.1 -9.3 166 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1813 -1.02 -127.1 -8.7 187 1821 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1873 -1.02 -127.1 -8.7 199 1876 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2178 -1.02 -127.1 -8.6 215 2196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2498 -1.02 -127.1 -8.8 231 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2818 -1.02 -127.1 -8.7 247 2826 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2863 -1.02 -127.1 -8.7 256 2866 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3168 -1.02 -127.1 -8.8 272 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3508 -1.02 -127.1 -9.2 284 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3868 -1.02 -127.1 -8.9 293 3876 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3908 -1.02 -127.1 -8.9 301 3911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4233 -1.02 -127.1 -8.6 310 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4593 -1.02 -127.1 -9.1 319 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4953 -1.02 -127.1 -9.0 328 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5313 -1.02 -127.1 -9.4 337 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5673 -1.02 -127.1 -9.3 346 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6033 -1.02 -127.1 -9.6 355 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6393 -1.02 -127.1 -9.8 364 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6753 -1.02 -127.1 -9.1 373 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7113 -1.02 -127.1 -8.7 382 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7473 -1.02 -127.1 -8.6 391 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7833 -1.02 -127.1 -8.6 400 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8193 -1.02 -127.1 -8.8 409 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8553 -1.02 -127.1 -8.7 418 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8913 -1.02 -127.1 -8.7 427 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9273 -1.02 -127.1 -8.2 436 9281 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9323 -1.02 -127.1 -8.2 446 9326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9648 -1.02 -127.1 -8.0 455 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10008 -1.02 -127.1 -7.8 464 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10368 -1.02 -127.1 -7.8 473 10406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10728 -1.02 -127.1 -8.1 482 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11088 -1.02 -127.1 -7.8 491 11096 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11158 -1.02 -127.1 -7.8 505 11161 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11244 -0.29 0.0 -7.8 508 11361 0.78 0.00 106.65 1.520 6
11362 1.02 127.1 -3.0 511 11481 1.30 0.00 104.13 1.457 6
11803 1.02 127.1 9.1 522 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12163 1.02 127.1 8.8 531 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12523 1.02 127.1 8.9 540 12531 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12568 1.02 127.1 8.9 549 12571 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12893 1.02 127.1 9.3 558 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13253 1.02 127.1 9.1 567 13261 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13298 1.02 127.1 9.1 576 13301 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13623 1.02 127.1 8.8 585 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13983 1.02 127.1 8.7 594 13991 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14028 1.02 127.1 8.7 603 14031 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14353 1.02 127.1 8.4 612 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14713 1.02 127.1 7.7 621 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15073 1.02 127.1 7.3 630 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15433 1.02 127.1 7.1 639 15471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15793 1.02 127.1 7.7 648 15801 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15843 1.02 127.1 7.7 658 15846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16168 1.02 127.1 8.8 667 16206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16528 1.02 127.1 9.7 676 16536 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16593 1.02 127.1 9.7 689 16596 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16918 1.02 127.1 9.6 698 16956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17278 1.02 127.1 9.2 707 17286 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17333 1.02 127.1 9.2 718 17336 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17658 1.02 127.1 8.3 727 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18018 1.02 127.1 8.0 736 18026 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18068 1.02 127.1 8.0 746 18071 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18393 1.02 127.1 7.8 755 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18753 1.02 127.1 7.7 764 18791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19113 1.02 127.1 7.6 773 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19473 1.02 127.1 7.6 782 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19813 1.02 127.1 8.1 794 19831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20133 1.02 127.1 8.5 810 20151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20453 1.02 127.1 8.0 826 20471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20773 1.02 127.1 7.6 842 20791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21093 1.02 127.1 7.8 858 21101 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21148 1.02 127.1 7.8 869 21151 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21453 1.02 127.1 8.3 885 21471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21773 1.02 127.1 7.4 913 21781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22083 1.04 140.9 5.4 944 22101 0.00 0.00 9.98 0.983 6
22403 1.08 164.4 5.0 976 22431 0.00 2.65 17.58 0.940 4
22463 1.08 164.4 5.0 985 22466 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22768 1.08 164.4 6.3 1016 22776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23078 1.08 164.4 6.2 1047 23086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23388 1.08 164.4 6.8 1078 23396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23698 1.08 164.4 7.0 1109 23706 0.00 0.00 0.00 0.000 6