Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
DIVE  56 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  5031719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  45 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270417,084604,2630.1404,-7636.8809,37,0.8,40,-8.6,1.1,307.0,10,4.3 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  270417,085532,2630.1987,-7636.9824,5,0.9,16,-8.6,0.0,0.0,9,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.6,12466,-41.8,-7.500,-43.54,486
SPEED_LIMITS  0.075,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.024729 _10V_AH  10.51,5.860
SM_CCo  74340,83.38,0.804,0,0,970,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,9.50,0.00,83.38,0.087,0.000,0.804,154,1698,970,-8.91,-1.98,350.04,0,0,0,0,0,0,26.76,27.07,25.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2617.39,-7650.40,260417,032740 MEM  284340
TT8_MAMPS  0.021721,0.227696 DATA_FILE_SIZE  124643,1721
HUMID  9.12 CAP_FILE_SIZE  559474,0
INTERNAL_PRESSURE  8.71982 CFSIZE  2047311872,2032664576
TCM_TEMP  20.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,248.93,1
ALTIM_TOP_PING  17.9,16.7 GPS  280417,053802,2625.790,-7643.452,34,1.0,41,-8.5,0.8,238.4,9,4.6
_24V_AH  21.03,25.678

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25310168.40 SBE_CT118423578.29
Roll_motor43899916.57 AA4330229213649.77
VBD_pump_during_apogee328399227540.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface838041410.58 nil000.00
VBD_valve1477152217.82 nil000.00
Iridium_during_init2412664.83 nil000.00
Iridium_during_connect2416080.91 nil000.00
Iridium_during_xfer3462231622.64 nil000.00
Transponder_ping12420112.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.98
TT87340151193.47
LPSleep5790721332.86
TT8_Active88115143.39
TT8_Sampling8463413707.35
TT8_CF836264244.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits487610512.57
GPS_charging000.00
Compass77838674.11
RAFOS000.00
Transponder1203037.96

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -2.47 -23.7 157 1695 975 955 0.0 0.0 0 159 0.00 0.00 -135.23 0.146 16390 0.000 0.000 158 1696 2257 2285 2230 0 0 0 0 0 0 26.51 26.11 25.97 8.88 8.41
162 -2.49 -55.8 157 1696 2285 2230 1.5 -0.7 14 190 7.75 2.22 -11.45 0.184 18948 0.256 0.072 2235 184 2367 2392 2343 0 0 0 0 0 0 25.81 26.04 25.96 9.01 8.06
738 -2.50 -66.3 2234 183 2389 2341 38.8 -5.3 71 750 0.00 2.20 -0.80 0.715 17414 0.000 0.057 2224 1805 2408 2434 2383 0 0 0 0 0 0 26.60 26.56 26.35 9.02 7.78
1048 -2.50 -66.3 2223 1805 2434 2382 60.4 -6.4 102 1058 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2225 183 2408 2434 2382 0 0 0 0 0 0 26.87 26.58 26.88 9.04 8.02
1606 -2.50 -78.6 2224 183 2434 2382 94.5 -4.9 157 1615 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2215 1763 2408 2435 2382 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.79 9.05 7.82
1916 -2.51 -96.3 2213 1763 2434 2382 108.4 -3.8 188 1925 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2214 187 2408 2434 2383 0 0 0 0 0 0 26.99 26.71 27.01 9.05 7.82
2474 -2.47 -112.2 2214 187 2434 2382 136.7 -4.1 243 2485 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.263 0.057 2238 1751 2408 2434 2382 0 0 0 0 0 0 26.50 26.82 26.64 9.05 7.78
2793 -2.47 -112.2 2238 1751 2434 2382 153.8 -5.6 272 2799 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2243 181 2408 2434 2383 0 0 0 0 0 0 27.05 26.76 27.05 9.04 8.37
3344 -2.47 -112.2 2242 181 2434 2383 192.4 -7.8 299 3348 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2232 1793 2408 2433 2383 0 0 0 0 0 0 26.88 26.83 26.89 9.04 7.70
3656 -2.47 -112.2 2231 1794 2434 2382 218.4 -8.4 315 3661 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2233 177 2408 2434 2383 0 0 0 0 0 0 27.06 26.78 27.07 9.03 7.82
4201 -2.47 -112.2 2232 177 2434 2382 280.0 -11.9 342 4206 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2223 1767 2408 2434 2382 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.90 9.02 8.02
4523 -2.47 -112.2 2222 1767 2434 2382 321.8 -12.9 356 4528 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2223 180 2408 2434 2382 0 0 0 0 0 0 27.08 26.79 27.08 9.01 8.29
4645 -2.47 -112.2 2222 180 2434 2382 339.6 -14.7 360 4650 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.256 0.057 2245 1760 2408 2434 2382 0 0 0 0 0 0 26.54 26.84 26.76 9.01 8.06
4977 -2.47 -112.2 2244 1760 2434 2383 385.7 -14.2 371 4982 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2234 3307 2408 2434 2383 0 0 0 0 0 0 27.08 26.80 27.09 9.00 8.22
5092 -2.47 -112.2 2234 3307 2434 2382 399.8 -15.0 374 5100 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2235 1748 2408 2434 2382 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.91 9.00 8.57
5399 -2.47 -112.2 2234 1748 2434 2382 454.3 -17.2 385 5400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 1749 2408 2434 2382 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.99 8.10
5699 -2.47 -112.2 2234 1748 2435 2382 508.7 -18.4 395 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 1748 2408 2434 2382 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.98 8.22
5999 -2.47 -112.2 2234 1748 2434 2382 566.1 -19.2 405 6003 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2235 202 2408 2434 2382 0 0 0 0 0 0 27.08 26.80 27.09 8.97 8.10
6063 -2.47 -112.2 2234 202 2434 2382 577.7 -20.1 407 6068 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2225 1776 2408 2434 2382 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.91 8.97 8.26
6386 -2.47 -112.2 2224 1776 2434 2381 649.9 -22.0 418 6392 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2225 208 2407 2433 2381 0 0 0 0 0 0 27.08 26.80 27.09 8.95 8.61
6589 -2.41 -112.2 2224 208 2433 2381 693.6 -24.8 424 6597 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.251 0.055 2263 1758 2407 2433 2381 0 0 0 0 0 0 26.53 26.87 26.76 8.93 8.41
6897 -2.41 -112.2 2262 1758 2433 2380 775.7 -25.3 435 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1758 2406 2433 2380 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.92 8.41
7196 -2.41 -112.2 2262 1758 2433 2378 855.1 -27.7 445 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2263 1758 2406 2433 2379 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.90 8.73
7497 -2.41 -112.2 2262 1758 2432 2378 943.0 -30.0 455 7501 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2272 217 2405 2432 2378 0 0 0 0 0 0 27.09 26.80 27.10 8.87 8.41
7637 -2.41 -112.2 2271 206 2431 2378 981.6 -31.8 459 7641 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2262 1773 2404 2430 2378 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.86 8.33
7943 -2.41 -112.2 2261 1774 2430 2375 1086.1 -32.2 465 7948 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2266 212 2402 2430 2375 0 0 0 0 0 0 27.09 26.80 27.10 8.83 8.61
8023 -2.41 -112.2 2266 213 2428 2375 1107.4 -33.1 466 8028 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2256 1773 2402 2429 2375 0 0 0 0 0 0 26.92 26.88 26.93 8.82 8.14
8365 -2.41 -112.2 2255 1773 2428 2374 1232.5 -35.1 472 8371 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2266 209 2400 2428 2373 0 0 0 0 0 0 27.09 26.80 27.10 8.80 8.92
8463 -2.41 -112.2 2265 210 2426 2373 1255.4 -36.0 473 8467 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2256 1768 2399 2426 2373 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.79 8.37
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74215 5.10 251.6 3884 3254 1322 1302 31.7 29.9 1710 74224 0.05 2.22 0.00 0.000 5126 0.308 0.060 3885 1698 1312 1322 1303 0 0 0 0 0 0 26.54 26.79 26.70 8.80 9.00
74310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 74311 begin surface coast
74324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 74324 begin surface