Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID	37	HD_B	0.013	ROLL_MAX	3923	ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE	0
MISSION	21	HD_C	2.4999999e-05	ROLL_DEG	45	ALTIM_TOP_PING_RANGE	20
DIVE	56	HEADING	-1	C_ROLL_DIVE	2839	ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN	25
N_DIVES	0	ESCAPE_HEADING	0	C_ROLL_CLIMB	2913	ALTIM_TOP_TURN_MARGIN	0
STOP_T	8091821	ESCAPE_HEADING_DELTA	10	HEAD_ERRBAND	15	ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE	0
D_SURF	5	FIX_MISSING_TIMEOUT	0	ROLL_CNV	0.028270001	ALTIM_PING_DEPTH	3000
D_FLARE	3	TGT_DEFAULT_LAT	2630	ROLL_TIMEOUT	15	ALTIM_PING_DELTA	20
D_TGT	5400	TGT_DEFAULT_LON	-7630	R_PORT_OVSHOOT	94	ALTIM_FREQUENCY	12
D_ABORT	6000	TGT_AUTO_DEFAULT	0	R_STBD_OVSHOOT	36	ALTIM_PULSE	3
D_NO_BLEED	50	SM_CC	300	ROLL_AD_RATE	200	ALTIM_SENSITIVITY	0
D_BOOST	0	N_FILEKB	4	ROLL_MAXERRORS	2	XPDR_VALID	6
T_BOOST	0	FILEMGR	0	ROLL_ADJ_GAIN	0	XPDR_INHIBIT	90
D_FINISH	0	CALL_NDIVES	1	ROLL_ADJ_DBAND	0	INT_PRESSURE_SLOPE	0.0097660003
D_PITCH	0	COMM_SEQ	0	VBD_MIN	140	INT_PRESSURE_YINT	1.2
D_SAFE	0	PROTOCOL	9	VBD_MAX	3900	DEEPGLIDER	1
D_CALL	0	N_NOCOMM	1	C_VBD	1981	MOTHERBOARD	4
SURFACE_URGENCY	0	NOCOMM_ACTION	384	VBD_DBAND	2	DEVICE1	2
SURFACE_URGENCY_TRY	0	N_NOSURFACE	0	VBD_CNV	-0.29049	DEVICE2	101
SURFACE_URGENCY_FORCE	0	UPLOAD_DIVES_MAX	-1	VBD_LP_IGNORE	0	DEVICE3	-1
T_DIVE	2400	CALL_TRIES	10	VBD_TIMEOUT	720	DEVICE4	-1
T_MISSION	3060	CALL_WAIT	60	PITCH_VBD_SHIFT	0.00026999999	DEVICE5	-1
T_ABORT	3120	CAPUPLOAD	0	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4	DEVICE6	-1
T_TURN	540	CAPMAXSIZE	200000	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	3	LOGGERS	0
T_TURN_SAMPINT	5	HEAPDBG	0	VBD_BLEED_AD_RATE	3	LOGGERDEVICE1	-1
T_NO_W	120	T_GPS	-15	UNCOM_BLEED	50	LOGGERDEVICE2	-1
T_LOITER	0	N_GPS	50840	VBD_MAXERRORS	1	LOGGERDEVICE3	-1
T_SLOITER	60	T_RSLEEP	12	W_ADJ_DBAND	2	LOGGERDEVICE4	-1
T_EPIRB	0	STROBE	0	DBDW	0	COMPASS_DEVICE	33
USE_BATHY	0	RAFOS_PEAK_OFFSET	1.5	PITCH_W_GAIN	0	COMPASS2_DEVICE	-1
USE_ICE	0	RAFOS_CORR_THRESH	60	PITCH_W_DBAND	0	PHONE_DEVICE	49
ICE_FREEZE_MARGIN	0	RAFOS_HIT_WINDOW	3600	CF8_MAXERRORS	2	GPS_DEVICE	32
D_OFFGRID	100	RAFOS_MMODEM	0	AH0_24V	150	RAFOS_DEVICE	-1
T_WATCHDOG	10	PITCH_MIN	136	AH0_10V	100	XPDR_DEVICE	24
RELAUNCH	0	PITCH_MAX	3906	MINV_24V	17	SIM_W	0
APOGEE_PITCH	-5	C_PITCH	2440	MINV_10V	8	SIM_PITCH	0
MAX_BUOY	450	PITCH_DBAND	0.1	MAXI_24V	0.80000001	SEABIRD_T_G	0.0043927636
COURSE_BIAS	0	PITCH_CNV	0.003125763	MAXI_10V	0.60000002	SEABIRD_T_H	0.00063406175
GLIDE_SLOPE	35	P_OVSHOOT	0.039999999	FG_AHR_10V	0	SEABIRD_T_I	2.520242e-05
SPEED_FACTOR	1	P_OVSHOOT_WITHG	0.079999998	FG_AHR_24V	0	SEABIRD_T_J	3.0515216e-06
RHO	1.0275	PITCH_GAIN	13.5	PHONE_SUPPLY	2	SEABIRD_C_G	-10.05458
MASS	79151.398	PITCH_TIMEOUT	20	PRESSURE_YINT	-23.438587	SEABIRD_C_H	1.1421854
MASS_COMP	8995.7998	PITCH_AD_RATE	160	PRESSURE_SLOPE	0	SEABIRD_C_I	-0.0012484327
NAV_MODE	2	PITCH_MAXERRORS	1	AD7714Ch0Gain	32	SEABIRD_C_J	0.00018427697
FERRY_MAX	45	PITCH_ADJ_GAIN	0.02	TCM_PITCH_OFFSET	0	SEABIRD_C_Z	2969.6799
KALMAN_USE	2	PITCH_ADJ_DBAND	2.5	TCM_ROLL_OFFSET	0
HD_A	0.0049999999	ROLL_MIN	178	COMPASS_USE	4

AD7714Ch0Gain	32	D_SAFE	0	PITCH_ADJ_DBAND	2.5	SIM_W	0
AH0_10V	100	D_SURF	5	PITCH_ADJ_GAIN	0.02	SM_CC	300
AH0_24V	150	D_TGT	5400	PITCH_AD_RATE	160	SPEED_FACTOR	1
ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE	0	ESCAPE_HEADING	0	PITCH_CNV	0.003125763	STOP_T	8091821
ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN	25	ESCAPE_HEADING_DELTA	10	PITCH_DBAND	0.1	STROBE	0
ALTIM_FREQUENCY	12	FERRY_MAX	45	PITCH_GAIN	13.5	SURFACE_URGENCY	0
ALTIM_PING_DELTA	20	FG_AHR_10V	0	PITCH_MAX	3906	SURFACE_URGENCY_FORCE	0
ALTIM_PING_DEPTH	3000	FG_AHR_24V	0	PITCH_MAXERRORS	1	SURFACE_URGENCY_TRY	0
ALTIM_PULSE	3	FILEMGR	0	PITCH_MIN	136	TCM_PITCH_OFFSET	0
ALTIM_SENSITIVITY	0	FIX_MISSING_TIMEOUT	0	PITCH_TIMEOUT	20	TCM_ROLL_OFFSET	0
ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE	0	GLIDE_SLOPE	35	PITCH_VBD_SHIFT	0.00026999999	TGT_AUTO_DEFAULT	0
ALTIM_TOP_PING_RANGE	20	GPS_DEVICE	32	PITCH_W_DBAND	0	TGT_DEFAULT_LAT	2630
ALTIM_TOP_TURN_MARGIN	0	HD_A	0.0049999999	PITCH_W_GAIN	0	TGT_DEFAULT_LON	-7630
APOGEE_PITCH	-5	HD_B	0.013	PRESSURE_SLOPE	0	T_ABORT	3120
CALL_NDIVES	1	HD_C	2.4999999e-05	PRESSURE_YINT	-23.438587	T_BOOST	0
CALL_TRIES	10	HEADING	-1	PROTOCOL	9	T_DIVE	2400
CALL_WAIT	60	HEAD_ERRBAND	15	P_OVSHOOT	0.039999999	T_EPIRB	0
CAPMAXSIZE	200000	HEAPDBG	0	P_OVSHOOT_WITHG	0.079999998	T_GPS	-15
CAPUPLOAD	0	ICE_FREEZE_MARGIN	0	RAFOS_CORR_THRESH	60	T_LOITER	0
CF8_MAXERRORS	2	ID	37	RAFOS_DEVICE	-1	T_MISSION	3060
COMM_SEQ	0	INT_PRESSURE_SLOPE	0.0097660003	RAFOS_HIT_WINDOW	3600	T_NO_W	120
COMPASS2_DEVICE	-1	INT_PRESSURE_YINT	1.2	RAFOS_MMODEM	0	T_RSLEEP	12
COMPASS_DEVICE	33	KALMAN_USE	2	RAFOS_PEAK_OFFSET	1.5	T_SLOITER	60
COMPASS_USE	4	LOGGERDEVICE1	-1	RELAUNCH	0	T_TURN	540
COURSE_BIAS	0	LOGGERDEVICE2	-1	RHO	1.0275	T_TURN_SAMPINT	5
C_PITCH	2440	LOGGERDEVICE3	-1	ROLL_ADJ_DBAND	0	T_WATCHDOG	10
C_ROLL_CLIMB	2913	LOGGERDEVICE4	-1	ROLL_ADJ_GAIN	0	UNCOM_BLEED	50
C_ROLL_DIVE	2839	LOGGERS	0	ROLL_AD_RATE	200	UPLOAD_DIVES_MAX	-1
C_VBD	1981	MASS	79151.398	ROLL_CNV	0.028270001	USE_BATHY	0
DBDW	0	MASS_COMP	8995.7998	ROLL_DEG	45	USE_ICE	0
DEEPGLIDER	1	MAXI_10V	0.60000002	ROLL_MAX	3923	VBD_BLEED_AD_RATE	3
DEVICE1	2	MAXI_24V	0.80000001	ROLL_MAXERRORS	2	VBD_CNV	-0.29049
DEVICE2	101	MAX_BUOY	450	ROLL_MIN	178	VBD_DBAND	2
DEVICE3	-1	MINV_10V	8	ROLL_TIMEOUT	15	VBD_LP_IGNORE	0
DEVICE4	-1	MINV_24V	17	R_PORT_OVSHOOT	94	VBD_MAX	3900
DEVICE5	-1	MISSION	21	R_STBD_OVSHOOT	36	VBD_MAXERRORS	1
DEVICE6	-1	MOTHERBOARD	4	SEABIRD_C_G	-10.05458	VBD_MIN	140
DIVE	56	NAV_MODE	2	SEABIRD_C_H	1.1421854	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	3
D_ABORT	6000	NOCOMM_ACTION	384	SEABIRD_C_I	-0.0012484327	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
D_BOOST	0	N_DIVES	0	SEABIRD_C_J	0.00018427697	VBD_TIMEOUT	720
D_CALL	0	N_FILEKB	4	SEABIRD_C_Z	2969.6799	W_ADJ_DBAND	2
D_FINISH	0	N_GPS	50840	SEABIRD_T_G	0.0043927636	XPDR_DEVICE	24
D_FLARE	3	N_NOCOMM	1	SEABIRD_T_H	0.00063406175	XPDR_INHIBIT	90
D_NO_BLEED	50	N_NOSURFACE	0	SEABIRD_T_I	2.520242e-05	XPDR_VALID	6
D_OFFGRID	100	PHONE_DEVICE	49	SEABIRD_T_J	3.0515216e-06
D_PITCH	0	PHONE_SUPPLY	2	SIM_PITCH	0

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1	060818,140713,2611.8860,-7556.5669,22,0.9,33,-8.9,1.2,348.5,10,5.0	TGT_NAME	RM7515E
_CALLS	1	TGT_LATLONG	2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	20000.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo	0.45	KALMAN_X	0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo	-47.3	KALMAN_Y	0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2	060818,141934,2612.2190,-7556.4551,7,0.8,27,-8.9,1.0,26.1,10,4.4	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	57.3,76192,-8.3,-7.500,-12.88,8625
SPEED_LIMITS	0.107,0.328	D_GRID	5400

Post-dive calculations and measurements:

FINISH	0.4,1.022679	_10V_AH	10.22,23.662
SM_CCo	111299,0.00,0.000,0,0,141,534.79	FG_AHR_24Vo	0.000
SM_GC	0.65,7.12,0.00,0.00,0.094,0.000,0.000,137,2906,141,-7.12,1.89,534.79,0,0,0,0,0,0,26.63,27.15,26.74	FG_AHR_10Vo	0.000
IRIDIUM_FIX	2558.89,-7529.91,050818,134600	MEM	311404
TT8_MAMPS	0.021721,0.189497	DATA_FILE_SIZE	187056,2550
HUMID	23.22	CAP_FILE_SIZE	1006564,0
INTERNAL_PRESSURE	8.23152	CFSIZE	2047311872,2026799104
TCM_TEMP	28.90	ERRORS	0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS	49	INTR	1,33545.00,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING	19.4,9.0	CURRENT	0.036,300.09,1
ALTIM_BOTTOM_PING	4381.1,343.2	GPS	070818,211634,2624.220,-7548.781,35,1.0,37,-9.1,0.6,354.7,9,4.8
_24V_AH	21.21,33.415

Energy measurements:

device	secs	mA	J	sensor	secs	mA	J
Pitch_motor	26	327	187.52	SBE_CT	1774	23	874.02
Roll_motor	738	153	2412.90	AA4330	3375	13	965.23
VBD_pump_during_apogee	1064	3947	89103.95	nil	0	0	0.00
VBD_pump_during_surface	0	0	0.00	nil	0	0	0.00
VBD_valve	178	109	413.74	nil	0	0	0.00
Iridium_during_init	25	14	8.06	nil	0	0	0.00
Iridium_during_connect	26	160	89.45	nil	0	0	0.00
Iridium_during_xfer	469	223	2218.55	nil	0	0	0.00
Transponder_ping	117	420	1042.26	nil	0	0	0.00
GUMSTIX_24V	0	0	0.00
GPS	28	29	8.60
TT8	12311	13	1757.78
LPSleep	80648	2	1805.06
TT8_Active	1504	13	203.22
TT8_Sampling	16608	40	6820.07
TT8_CF8	895	53	490.98
TT8_Kalman	0	0	0.00
Analog_circuits	9102	10	930.25
GPS_charging	0	0	0.00
Compass	14788	8	1245.40
RAFOS	0	0	0.00
Transponder	1187	30	364.08

Guidance and control:

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	pitch_ad_start	roll_ad_start	vbd_pot1_ad_start	vbd_pot2_ad_start	depth	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad	vbd_pot1_ad	vbd_pot2_ad	pitch_retries	pitch_errors	roll_retries	roll_errors	vbd_retries	vbd_errors	pitch_volts	roll_volts	vbd_volts	int_press	humidity
4	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state	4	begin dive
70	-0.73	-438.0	124	2905	51	238	0.5	0.3	6	221	0.00	0.00	-147.30	0.104	16386	0.000	0.000	124	2905	2439	2365	2513	0	0	0	0	0	0	26.74	28.83	26.76	8.31	21.09
224	-0.73	-438.0	125	2905	2364	2512	3.5	-5.2	21	272	8.65	1.50	-31.25	0.109	18692	0.286	0.067	2191	3934	3489	3430	3549	0	0	0	0	0	0	25.71	26.24	26.10	8.54	20.34
374	-0.29	-438.0	2190	3934	3430	3548	49.4	-32.4	36	384	0.50	1.50	0.00	0.000	3078	0.204	0.052	2337	2817	3488	3429	3548	0	0	0	0	0	0	25.89	26.55	26.17	8.65	19.91
685	-0.15	-438.0	2337	2817	3429	3545	96.0	-12.4	67	689	0.12	1.65	0.00	0.000	2308	0.191	0.067	2378	3939	3487	3430	3545	0	0	0	0	0	0	26.37	26.52	26.46	8.64	20.78
960	-0.15	-438.0	2378	3939	3429	3545	121.7	-10.0	94	967	0.00	1.50	0.00	0.000	1030	0.000	0.052	2378	2820	3486	3429	3544	0	0	0	0	0	0	26.83	26.79	26.84	8.63	21.64
1266	-0.15	-438.0	2377	2820	3429	3543	144.6	-7.6	125	1271	0.00	1.62	0.00	0.000	260	0.000	0.070	2371	3935	3486	3429	3543	0	0	0	0	0	0	27.07	26.72	27.08	8.61	22.16
1397	-0.15	-438.0	2370	3935	3429	3544	153.4	-7.7	135	1401	0.00	1.50	0.00	0.000	1030	0.000	0.052	2371	2817	3486	3429	3544	0	0	0	0	0	0	26.90	26.86	26.91	8.61	21.76
1708	-0.15	-438.0	2371	2816	3429	3543	174.8	-7.2	151	1712	0.00	1.62	0.00	0.000	260	0.000	0.070	2364	3935	3486	3429	3543	0	0	0	0	0	0	27.11	26.77	27.13	8.59	21.84
1829	-0.15	-438.0	2363	3934	3429	3542	184.7	-8.8	157	1833	0.00	1.50	0.00	0.000	1030	0.000	0.052	2364	2814	3485	3429	3542	0	0	0	0	0	0	26.94	26.91	26.95	8.58	22.39
2150	-0.15	-438.0	2363	2814	3429	3540	209.2	-6.8	173	2154	0.00	1.62	0.00	0.000	260	0.000	0.072	2357	3933	3485	3429	3541	0	0	0	0	0	0	27.13	26.79	27.15	8.56	22.23
2331	-0.15	-438.0	2357	3933	3428	3540	223.2	-7.6	182	2336	0.10	1.50	0.00	0.000	3078	0.171	0.055	2392	2811	3483	3427	3540	0	0	0	0	0	0	26.64	26.93	26.77	8.55	22.39
2655	-0.21	-438.0	2391	2811	3428	3539	243.7	-6.4	198	2659	0.00	1.65	0.00	0.000	260	0.000	0.072	2388	3942	3483	3428	3539	0	0	0	0	0	0	27.15	26.80	27.16	8.54	23.73
2798	-0.21	-438.0	2387	3942	3426	3538	251.3	-5.2	205	2801	0.00	1.50	0.00	0.000	1030	0.000	0.052	2388	2846	3482	3426	3539	0	0	0	0	0	0	26.96	26.94	26.98	8.54	23.53
3119	-0.21	-438.0	2387	2846	3427	3537	270.0	-5.3	221	3123	0.00	1.60	0.00	0.000	260	0.000	0.072	2382	3940	3481	3426	3536	0	0	0	0	0	0	27.15	26.82	27.17	8.52	23.53
3303	-0.21	-438.0	2381	3940	3426	3536	281.1	-6.9	230	3308	0.00	1.55	0.00	0.000	1030	0.000	0.052	2382	2830	3481	3426	3537	0	0	0	0	0	0	26.95	26.94	26.96	8.52	24.05
3621	-0.21	-438.0	2381	2829	3425	3535	300.8	-6.3	246	3625	0.00	1.62	0.00	0.000	260	0.000	0.070	2377	3925	3479	3425	3534	0	0	0	0	0	0	27.16	26.82	27.17	8.51	24.24
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