HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  56 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  57 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -73659.43 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2470 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002545,2252.783,-15843.736,31,2.0,31 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.077
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -49199.8,831.3,-781.3,138328.4,-3837.1
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  -49675.5,620.2,-189.7,109699.5,-664.8
GPS2  003114,2252.771,-15843.797,34,1.6,45,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.2,1296767,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.011563 ALTIM_BOTTOM_PING  51.5,5.8
SM_CCo  28526,0.00,0.000,0,0,910,456.99 _24V_AH  23.4,25.568
TT8_MAMPS  0.047554 _10V_AH  9.9,21.450
HUMID  1835 DATA_FILE_SIZE  32840,948
TCM_TEMP  24.80 CFSIZE  260034560,251756544
XPDR_PINGS  325 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,275,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.9,0.0 GPS  090906,082957,2254.695,-15841.034,52,2.9,71,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215480.90 SBE_CT4965242788.39
Roll_motor41284813.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee469149516417.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 ARS2708613485532.34
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping82420805.90
GPS455022.62
TT8113619222.80
LPSleep165202358.18
TT8_Active105719207.38
TT8_Sampling9793393858.92
TT8_CF81904586.35
TT8_Kalman338127.01
Analog_circuits364612433.24
GPS_charging000.00
Compass96348763.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -70.95 0.000 2 0.000 0.000 400 2120 2914
93 -0.86 -146.0 3.6 -4.9 11 121 10.20 2.28 -8.90 0.000 4 0.154 0.062 2274 3478 3371
215 -0.86 -146.0 26.0 -16.5 27 223 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2274 2084 3373
408 -0.86 -146.0 60.2 -17.6 43 416 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2274 3479 3372
430 -0.86 -146.0 63.8 -17.0 44 437 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2274 2105 3372
623 -0.86 -146.0 93.0 -13.9 60 631 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 3480 3372
656 -0.86 -146.0 97.5 -14.1 62 663 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2274 2099 3373
849 -0.86 -146.0 122.1 -12.5 78 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2099 3374
1047 -0.86 -146.0 145.8 -11.7 94 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2099 3374
1246 -0.86 -146.0 167.2 -10.6 110 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2099 3374
1444 -0.86 -146.0 186.4 -9.1 126 1451 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2274 3475 3374
1508 -0.86 -146.0 192.4 -10.0 131 1516 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2274 2097 3374
1709 -0.86 -146.0 211.6 -9.8 147 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2097 3375
1907 -0.86 -146.0 231.1 -9.3 163 1915 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2274 3475 3375
1965 -0.86 -146.0 236.3 -8.9 167 1972 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2274 2105 3375
2158 -0.86 -146.0 253.2 -8.8 183 2166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2274 698 3375
2204 -0.86 -146.0 257.5 -9.3 186 2211 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2274 2066 3375
2397 -0.86 -146.0 274.4 -8.3 202 2404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2274 700 3374
2430 -0.86 -146.0 277.3 -9.1 204 2437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2274 2094 3374
2623 -0.86 -146.0 292.3 -8.1 220 2631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2274 699 3374
2687 -0.86 -146.0 297.9 -8.5 225 2694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2272 2101 3374
2895 -0.86 -146.0 316.5 -9.0 230 2902 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2274 700 3372
2940 -0.86 -146.0 320.9 -9.9 230 2947 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2273 2097 3372
3263 -0.86 -146.0 349.5 -8.6 236 3270 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2274 702 3370
3351 -0.86 -146.0 357.1 -8.9 237 3358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2273 2093 3369
3692 -0.86 -146.0 385.1 -8.3 243 3699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2274 704 3366
3755 -0.86 -146.0 390.7 -9.1 244 3763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2274 2098 3366
4122 -0.86 -146.0 420.6 -8.0 250 4130 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2274 698 3362
4211 -0.86 -146.0 427.8 -8.3 251 4218 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2274 2101 3362
4552 -0.86 -146.0 453.5 -7.5 257 4559 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 698 3360
4646 -0.86 -146.0 460.4 -7.3 258 4653 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2098 3359
4981 -0.86 -146.0 482.3 -6.4 264 4988 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2274 698 3354
5021 -0.86 -146.0 485.0 -7.1 264 5028 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2274 2092 3355
5351 -0.86 -146.0 507.1 -6.8 270 5359 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2274 698 3352
5409 -0.86 -146.0 511.3 -7.3 270 5417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2274 2100 3352
5718 -0.86 -146.0 533.9 -7.3 276 5726 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2273 703 3348
5782 -0.86 -146.0 539.0 -7.8 277 5789 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2274 2100 3348
6147 -0.86 -146.0 567.2 -7.7 283 6154 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 698 3347
6217 -0.86 -146.0 572.7 -8.3 284 6225 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2273 2090 3345
6578 -0.86 -146.0 597.9 -6.8 290 6586 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 698 3342
6654 -0.86 -146.0 602.9 -6.4 291 6662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2100 3341
7008 -0.86 -146.0 623.2 -5.7 297 7015 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 696 3337
7095 -0.86 -146.0 628.6 -6.4 298 7103 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2095 3337
7436 -0.86 -146.0 649.3 -6.1 304 7443 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 701 3335
7542 -0.86 -146.0 656.5 -6.6 305 7550 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2093 3334
7866 -0.86 -146.0 678.2 -6.7 311 7874 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 701 3332
7960 -0.86 -146.0 685.2 -8.2 312 7967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2273 2091 3331
8295 -0.86 -146.0 708.4 -6.9 318 8303 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 703 3329
8395 -0.86 -146.0 715.6 -6.9 319 8403 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2273 2090 3329
8724 -0.86 -146.0 735.9 -6.1 325 8732 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 704 3327
8776 -0.86 -146.0 739.2 -6.6 325 8783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2090 3327
9092 -0.86 -146.0 757.3 -5.6 331 9100 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 706 3325
9157 -0.86 -146.0 760.9 -6.2 332 9164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2273 2090 3324
9523 -0.86 -146.0 779.6 -5.0 338 9531 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 699 3324
9624 -0.86 -146.0 784.8 -5.6 339 9632 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2273 2100 3323
9953 -0.86 -146.0 800.5 -4.8 345 9960 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2273 699 3323
10053 -0.86 -146.0 805.8 -4.9 346 10060 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2273 2092 3322
10382 -0.86 -146.0 823.3 -5.3 352 10390 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 700 3321
10470 -0.86 -146.0 828.4 -6.1 353 10477 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2101 3320
10811 -0.86 -146.0 848.1 -5.8 359 10818 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 700 3319
10912 -0.86 -146.0 854.1 -6.1 360 10920 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2100 3318
10999 -0.86 -146.0 859.6 -6.0 362 11060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2099 3318
11120 -0.86 -146.0 866.6 -5.9 364 11127 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2273 703 3318
11147 -0.86 -146.0 868.4 -6.6 364 11154 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2091 3318
11247 -0.86 -146.0 874.4 -6.1 366 11254 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 697 3318
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