HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4991.9658 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012255,2239.927,-15815.166,38,1.6,38 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.175
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -42139.6,324.4,225.8,-9879.4,-3528.0
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  19025.1,526.8,332.3,-25244.1,-711.9
GPS2  013038,2240.042,-15815.262,12,1.7,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.9,15855,-18.3,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18769,19.63,0.703,0,0,1431,325.02 _10V_AH  10.0,11.961
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  31362,773
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,29.071

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -145.5 0.0 0 43 0.00 0.00 -31.17 0.000 2 0.000 0.000 55 2490 2392
44 -1.46 -146.0 -7.7 3 83 11.10 2.63 -23.17 0.000 4 0.132 0.063 2112 1072 3355
163 -1.47 -146.0 -19.2 15 167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2112 2480 3357
468 -1.47 -146.0 -18.0 65 472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2112 3887 3359
533 -1.47 -146.0 -18.0 71 537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2112 2488 3360
838 -1.47 -146.0 -15.3 102 842 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2112 3881 3362
883 -1.47 -146.0 -16.4 106 887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2112 2481 3363
1198 -1.47 -146.0 -15.1 122 1202 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2112 1076 3365
1238 -1.47 -146.0 -14.7 124 1242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2112 2476 3366
1558 -1.47 -146.0 -14.3 140 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2476 3368
1878 -1.47 -146.0 -14.7 156 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2476 3370
2218 -1.47 -146.0 -13.4 166 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2476 3370
2578 -1.47 -146.0 -12.3 175 2582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2112 3887 3370
2683 -1.47 -146.0 -11.5 177 2687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2112 2480 3370
3018 -1.47 -146.0 -11.4 186 3022 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2112 3887 3370
3063 -1.47 -146.0 -11.9 187 3066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2112 2482 3370
3378 -1.47 -146.0 -11.0 195 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2482 3370
3738 -1.47 -146.0 -10.6 204 3742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2112 1078 3368
3793 -1.47 -146.0 -10.0 205 3797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2112 2478 3368
4098 -1.47 -146.0 -11.2 213 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2478 3364
4458 -1.47 -146.0 -11.3 222 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2478 3362
4818 -1.47 -146.0 -10.6 231 4822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2113 1079 3360
4878 -1.47 -146.0 -9.9 232 4882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 2474 3359
5218 -1.47 -146.0 -9.6 241 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3356
5578 -1.47 -146.0 -9.2 250 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3353
5938 -1.47 -146.0 -9.7 259 5942 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1079 3351
5998 -1.47 -146.0 -9.8 260 6002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2112 2482 3350
6338 -1.47 -146.0 -9.9 269 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2482 3348
6698 -1.47 -146.0 -9.3 278 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2482 3346
7058 -1.47 -146.0 -8.8 287 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2482 3342
7418 -1.47 -146.0 -8.8 296 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2482 3341
7778 -1.47 -146.0 -8.4 305 7817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2482 3340
8138 -1.47 -146.0 -8.4 314 8176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2482 3338
8498 -1.47 -146.0 -9.3 323 8502 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1075 3337
8538 -1.47 -146.0 -9.8 324 8542 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 2481 3337
8698 -0.36 0.0 9.7 328 8897 1.25 0.00 181.75 1.292 6 0.114 0.000 2359 2481 2757
8898 1.47 146.0 5.4 333 9092 1.98 3.88 185.95 1.246 4 0.084 0.083 2754 565 2160
9293 1.47 146.0 10.8 342 9297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2754 1966 2159
9618 1.47 164.9 9.1 351 9647 0.00 2.83 22.95 1.296 4 0.000 0.084 2754 566 2084
9773 1.49 164.9 11.6 354 9777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2754 1958 2083
10098 1.49 172.1 9.7 363 10137 0.00 0.00 8.23 1.351 6 0.000 0.000 2754 1958 2054
10458 1.49 172.1 10.4 372 10462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2754 3377 2053
10503 1.49 172.1 11.3 373 10507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2754 1972 2053
10818 1.49 172.1 11.1 381 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1972 2052
11178 1.49 172.1 10.8 390 11182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2754 3380 2051
11208 1.49 172.1 11.0 390 11212 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2754 1966 2051
11538 1.49 172.1 10.6 399 11542 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2754 554 2051
11653 1.49 172.1 11.4 401 11657 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1965 2051
11978 1.49 172.1 10.4 410 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1965 2051
12338 1.49 187.6 9.3 419 12362 0.00 2.83 17.83 1.238 4 0.000 0.081 2754 555 1992
12398 1.51 187.6 10.5 420 12402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1962 1992
12738 1.51 193.3 9.7 429 12777 0.00 0.00 6.45 1.285 6 0.000 0.000 2754 1962 1968
13098 1.52 193.3 10.1 438 13102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2755 555 1968
13268 1.52 193.3 11.0 442 13272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1965 1967
13578 1.52 193.3 11.0 450 13582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2755 551 1967
13703 1.52 193.3 11.4 453 13707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2753 1966 1967
14018 1.52 193.3 10.0 461 14022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2754 3374 1967
14083 1.52 200.9 9.6 462 14097 0.00 2.65 8.70 1.185 6 0.000 0.054 2754 1959 1938
14418 1.52 226.4 8.8 471 14457 0.00 2.75 31.88 1.091 4 0.000 0.079 2754 557 1832
14558 1.55 226.4 11.6 474 14562 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.069 0.051 2777 1965 1831
14898 1.55 226.4 11.8 483 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1965 1831
15258 1.55 226.4 11.2 492 15296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1965 1830
15618 1.55 226.4 11.1 501 15656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1964 1830
15958 1.55 226.4 10.8 513 15977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1965 1830
16278 1.55 226.4 10.5 529 16282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2777 3375 1830
16373 1.55 228.4 9.9 533 16377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 1964 1830
16678 1.55 246.5 9.2 549 16717 0.00 0.00 23.77 0.915 6 0.000 0.000 2777 1964 1751
17018 1.57 246.5 11.5 566 17022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2777 554 1750
17248 1.57 246.5 12.3 578 17252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2777 1971 1750
17558 1.57 254.2 9.6 609 17572 0.00 2.67 8.40 0.863 4 0.000 0.064 2777 559 1719
17718 1.58 254.2 11.1 625 17722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2777 1972 1719
18023 1.58 254.2 10.1 668 18027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2777 560 1719
18253 1.58 294.5 8.1 714 18307 0.00 2.50 47.42 0.736 6 0.000 0.038 2777 1966 1555
18608 1.63 294.5 10.6 759 18612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2777 3367 1555