RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -75.467171 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080801,2006.472,-15820.280,45,1.3,45 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2004.000,-15824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.8,8062,-20.4,-15.000
GPS2  081550,2006.577,-15820.265,13,1.3,19,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2195 DATA_FILE_SIZE  13762,602
_24V_AH  23.6,9.055 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,3.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.47 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.1 8 48 11.00 2.63 -39.95 0.000 4 0.000 0.041
333 -1.27 -219.1 -34.2 53 333 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
379 -1.27 -219.1 -31.9 58 379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024
688 -1.27 -219.1 -22.8 80 688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.001
858 -1.27 -219.1 -20.1 86 858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.002
1163 -1.27 -219.1 -21.5 99 1163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1239 -1.27 -219.1 -21.4 102 1239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1563 -1.27 -219.1 -20.0 115 1563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1609 -1.27 -219.1 -18.8 116 1609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1913 -1.27 -219.1 -18.6 129 1913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1953 -1.27 -219.1 -18.5 130 1953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2263 -1.27 -219.1 -18.0 143 2263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2289 -1.27 -219.1 -18.6 144 2289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2613 -1.27 -219.1 -17.2 157 2613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2664 -1.27 -219.1 -16.6 159 2664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2988 -1.27 -219.1 -16.4 172 2988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3043 -1.27 -219.1 -16.3 174 3043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3363 -1.27 -219.1 -16.7 187 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3688 -1.27 -219.1 -16.0 200 3688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3714 -1.27 -219.1 -17.3 201 3714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4038 -1.27 -219.1 -16.8 214 4038 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4093 -1.27 -219.1 -16.2 216 4093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.002
4413 -1.27 -219.1 -15.9 229 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4738 -1.27 -219.1 -15.1 242 4738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4773 -1.27 -219.1 -15.6 243 4773 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5014 -0.28 0.0 15.0 253 5014 1.48 0.00 184.75 0.179 6 0.000 0.000
5213 1.27 219.1 3.1 261 5213 2.15 2.92 185.10 0.153 4 0.075 0.018
5518 1.27 219.1 19.0 273 5518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5838 1.27 219.1 17.5 286 5838 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5864 1.27 219.1 18.2 287 5864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6188 1.27 219.1 17.4 300 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6513 1.27 219.1 16.9 313 6513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.009
6558 1.27 219.1 18.1 314 6558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.001
6863 1.27 219.1 17.1 327 6863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.029
6923 1.27 219.1 17.7 329 6923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.016
7239 1.27 219.1 16.8 342 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7563 1.27 219.1 16.5 355 7563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064
7643 1.27 219.1 17.2 358 7643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041
7963 1.27 219.1 16.0 371 7963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061
7993 1.27 219.1 17.8 372 7993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038
8313 1.27 219.1 16.2 385 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8638 1.27 219.1 15.9 398 8638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057
8653 1.27 219.1 15.9 398 8653 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039
8963 1.27 239.7 14.0 411 8963 0.00 2.72 14.77 0.687 4 0.000 0.057
9048 1.28 242.3 14.9 414 9048 0.00 2.55 1.80 0.425 6 0.000 0.041
9363 1.28 242.3 16.2 427 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9688 1.28 242.3 15.9 440 9688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057
9773 1.28 242.3 16.0 443 9773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038
10088 1.28 285.8 13.0 456 10088 0.00 2.60 34.50 0.502 4 0.000 0.003
10173 1.31 312.0 13.8 459 10173 0.00 2.55 20.50 0.130 6 0.000 0.031
10503 1.33 393.3 11.2 487 10503 0.00 2.58 63.85 0.596 4 0.000 0.048
10594 1.38 398.2 14.8 496 10594 0.13 2.53 3.90 0.548 6 0.047 0.027
10903 1.38 414.7 14.2 527 10903 0.00 2.53 12.05 0.252 4 0.000 0.030
11014 1.39 414.7 15.8 544 11014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030
11198 1.39 414.7 15.1 581 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11263 1.39 475.0 12.2 594 11263 0.00 0.00 22.70 0.026 2 0.000 0.000