GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -248.52431 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040430,5721.974,-14905.713,41,1.5,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  040851,5721.986,-14905.711,12,1.4,12,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.3,52054,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26977,0.00,0.000,0,0,784,479.32 _10V_AH  9.9,4.101
HUMID  2788 DATA_FILE_SIZE  33154,1062
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.884

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 21 2183 2047
53 -0.85 -146.6 -4.2 8 107 13.90 2.75 -33.25 0.000 4 0.185 1.304 2369 753 3336
138 -0.85 -146.6 -14.9 23 147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2369 2178 3331
448 -0.85 -146.6 -9.2 54 457 0.00 2.72 -0.20 0.000 4 0.000 1.301 2369 757 3341
508 -0.85 -146.6 -9.5 60 517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2369 2178 3341
818 -0.85 -146.6 -9.0 91 827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2369 3580 3337
848 -0.85 -146.6 -9.0 94 857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2369 2158 3337
1158 -0.85 -146.6 -9.0 125 1167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2369 757 3337
1208 -0.85 -146.6 -8.7 130 1217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2369 2178 3337
1528 -0.85 -146.6 -8.5 161 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2178 3337
1848 -0.85 -146.6 -8.3 177 1857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2369 757 3337
1908 -0.85 -146.6 -8.9 180 1917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2369 2173 3337
2228 -0.85 -146.6 -6.5 196 2237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2369 753 3337
2268 -0.85 -146.6 -6.1 198 2277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2369 2177 3337
2588 -0.85 -146.6 -5.8 214 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2177 3337
2908 -0.85 -146.6 -7.1 230 2917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2369 3580 3336
2938 -0.85 -146.6 -7.5 231 2947 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2369 2167 3336
3248 -0.85 -146.6 -6.7 247 3257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2369 747 3336
3308 -0.85 -146.6 -7.2 250 3317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2369 2165 3336
3648 -0.85 -146.6 -8.3 266 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2165 3335
4008 -0.85 -146.6 -7.0 275 4017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2369 754 3335
4038 -0.85 -146.6 -6.8 275 4047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2369 2170 3335
4368 -0.85 -146.6 -5.9 284 4377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2369 3580 3333
4398 -0.85 -146.6 -6.3 284 4407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2369 2159 3333
4728 -0.85 -146.6 -6.7 293 4737 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2369 759 3333
4768 -0.85 -146.6 -7.2 294 4777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2369 2173 3333
5088 -0.85 -146.6 -6.5 302 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2172 3333
5448 -0.85 -146.6 -5.9 311 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2172 3332
5808 -0.85 -146.6 -6.3 320 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2173 3332
6168 -0.85 -146.6 -6.4 329 6177 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2369 3587 3331
6208 -0.85 -146.6 -7.2 330 6217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2369 2172 3331
6528 -0.85 -146.6 -6.1 338 6537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2369 750 3331
6568 -0.85 -146.6 -6.2 339 6577 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2369 2173 3331
6888 -0.85 -146.6 -5.2 347 6897 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2369 3584 3330
6928 -0.85 -146.6 -5.7 348 6937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2369 2172 3330
7248 -0.85 -146.6 -5.2 356 7257 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2369 753 3330
7288 -0.85 -146.6 -6.3 357 7297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2369 2174 3330
7608 -0.85 -146.6 -6.9 365 7617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2369 3582 3329
7638 -0.85 -146.6 -7.3 365 7647 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2369 2174 3329
7968 -0.85 -146.6 -7.7 374 8006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2174 3329
8328 -0.85 -146.6 -6.7 383 8337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2369 3583 3329
8368 -0.85 -146.6 -7.7 384 8377 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2369 2170 3328
8688 -0.85 -146.6 -6.3 392 8697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2369 753 3328
8718 -0.85 -146.6 -6.5 392 8727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2369 2169 3328
9048 -0.85 -146.6 -5.8 401 9057 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2369 3583 3328
9088 -0.85 -146.6 -6.1 402 9097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2369 2166 3328
9408 -0.85 -146.6 -5.2 410 9417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2369 755 3328
9448 -0.85 -146.6 -5.7 411 9457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2369 2165 3328
9768 -0.85 -146.6 -5.2 419 9777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2369 3577 3328
9808 -0.85 -146.6 -6.0 420 9817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2369 2163 3327
10128 -0.85 -146.6 -5.3 428 10137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2369 755 3328
10158 -0.85 -146.6 -5.5 428 10167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2369 2174 3327
10488 -0.85 -146.6 -6.1 437 10497 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2369 3580 3327
10528 -0.85 -146.6 -7.1 438 10537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2369 2170 3327
10848 -0.85 -146.6 -6.2 446 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2170 3327
11208 -0.85 -146.6 -6.0 455 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2170 3327
11568 -0.85 -146.6 -6.6 464 11577 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2369 3584 3327
11608 -0.85 -146.6 -7.7 465 11617 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2165 3327
11928 -0.85 -146.6 -6.4 473 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2164 3327
12288 -0.85 -146.6 -6.3 482 12297 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2369 3583 3326
12328 -0.85 -146.6 -6.9 483 12337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2369 2170 3327
12648 -0.85 -146.6 -6.2 491 12686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3326
13008 -0.85 -146.6 -5.8 500 13046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2170 3326
13368 -0.85 -146.6 -5.3 509 13377 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2369 3583 3327
13408 -0.85 -146.6 -5.3 510 13417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2369 2169 3326
13728 -0.85 -146.6 -4.3 518 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2169 3326
14088 -0.85 -146.6 -3.5 527 14097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2369 3582 3326
14118 -0.85 -146.6 -3.7 527 14127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2370 2166 3326
14448 -0.85 -146.6 -3.7 536 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2167 3326
14808 -0.85 -146.6 -5.2 545 14817 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2369 3580 3326
14838 -0.85 -146.6 -5.2 545 14847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2369 2167 3326
15008 -0.26 0.0 5.1 550 15167 0.63 0.00 133.52 1.344 6 0.114 0.000 2497 2167 2739
15168 0.85 146.6 3.7 554 15307 1.17 2.95 132.77 1.315 4 0.092 0.076 2737 689 2139
15328 0.85 185.5 6.1 558 15367 0.00 2.72 33.60 1.316 6 0.000 0.064 2737 2095 1980
15688 0.89 185.5 8.8 567 15697 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2738 3512 1980
15718 0.89 185.5 8.9 567 15727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2738 2107 1980
16048 0.89 194.3 7.2 576 16087 0.00 0.00 7.25 1.378 6 0.000 0.000 2737 2107 1944
16408 0.90 211.1 6.9 585 16427 0.00 2.88 14.02 1.335 4 0.000 0.086 2738 3503 1877
16458 0.92 211.1 7.6 586 16467 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2104 1877
16768 0.92 211.1 8.7 594 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2104 1876
17128 0.92 211.1 8.7 603 17137 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2738 3513 1875
17158 0.92 211.1 8.8 603 17167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2737 2107 1874
17488 0.92 211.1 8.7 612 17497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2737 3508 1874
17508 0.92 211.1 8.7 612 17517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2737 2098 1874
17848 0.92 211.1 9.1 621 17857 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2737 3515 1874
17868 0.92 211.1 9.3 621 17877 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2738 2101 1874
18208 0.92 211.1 9.3 630 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2101 1874
18568 0.92 211.1 10.3 639 18577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2737 690 1874
18598 0.92 211.1 10.3 639 18607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2103 1874
18928 0.92 211.1 9.8 648 18937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2738 3509 1874
18988 0.92 211.1 9.9 649 18997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2097 1874
19328 0.92 211.1 8.6 658 19366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2096 1872
19688 0.92 211.1 8.6 667 19726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2096 1873
20048 0.92 211.1 9.2 676 20057 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2737 691 1873
20088 0.92 211.1 9.1 677 20097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2103 1873
20408 0.92 211.1 8.6 685 20417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2737 3517 1872
20428 0.92 211.1 8.5 685 20437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2093 1873
20768 0.92 211.1 8.7 694 20806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2093 1873
21128 0.92 211.1 8.6 703 21166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2092 1873
21488 0.92 211.1 8.8 712 21497 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2738 3515 1873
21528 0.92 211.1 8.8 713 21537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2098 1873
21848 0.92 211.9 7.5 721 21857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 689 1872
21898 0.92 214.8 7.4 722 21907 0.00 2.60 2.17 1.187 6 0.000 0.052 2738 2096 1861
22208 0.92 235.1 6.8 730 22237 0.00 2.80 16.33 1.023 4 0.000 0.076 2738 3508 1779
22258 0.95 240.9 7.3 731 22267 0.10 2.65 4.97 1.070 6 0.084 0.056 2767 2101 1755
22568 0.95 240.9 9.6 739 22606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2101 1755
22928 0.95 240.9 9.9 748 22966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2101 1755
23268 0.95 240.9 9.4 761 23286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2101 1755
23588 0.95 240.9 9.5 777 23606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2101 1754
23908 0.95 240.9 8.2 793 23926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2101 1754
24228 0.95 240.9 8.3 809 24237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2767 3511 1754
24288 0.95 240.9 9.2 812 24297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2767 2099 1754
24608 0.95 255.4 7.0 828 24627 0.00 2.75 11.32 0.890 4 0.000 0.070 2767 3513 1695
24678 0.97 255.4 8.9 831 24687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2766 2098 1695
24988 0.97 255.4 8.4 856 24997 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2767 678 1695
25048 0.97 255.4 8.7 862 25057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2101 1695
25358 0.97 296.9 6.1 893 25397 0.00 2.72 33.38 0.788 4 0.000 0.058 2767 684 1526
25448 1.01 296.9 8.7 902 25457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2105 1526
25758 1.01 311.9 7.0 933 25777 0.00 2.70 11.65 0.805 4 0.000 0.069 2767 3506 1465
25898 1.03 311.9 7.6 947 25907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2767 2095 1465
26208 1.03 346.2 6.3 978 26247 0.00 2.70 27.13 0.742 4 0.000 0.060 2767 680 1324
26318 1.07 346.2 7.6 989 26327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2767 2106 1324
26628 1.07 418.5 5.0 1020 26697 0.00 2.75 56.37 0.694 4 0.000 0.057 2767 684 1029
26708 1.15 476.9 5.5 1028 26757 0.17 2.63 45.37 0.673 6 0.101 0.044 2804 2099 792