LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1225.8701 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090755,6630.028,-5812.470,25,0.9,43 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.061
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -9907.5,47.0,-349.9,-40511.7,1694.2
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  24658.4,-653.8,435.8,-83986.6,-255.4
GPS2  091215,6630.007,-5812.453,15,1.0,15,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.4,98241,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  609

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19423,0.00,0.000,0,0,1288,300.74 _10V_AH  10.0,3.807
HUMID  2617 DATA_FILE_SIZE  30086,944
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.4,9.342

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 48 2172 2122
54 -0.83 -127.1 -5.6 8 104 13.02 2.83 -32.42 0.000 4 0.192 0.087 2188 718 3033
329 -0.83 -127.1 -10.2 43 338 0.00 2.75 -0.22 0.000 6 0.000 0.064 2188 2168 3036
639 -0.83 -127.1 -7.4 74 648 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 713 3032
789 -0.83 -127.1 -7.5 89 798 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2188 2180 3031
1099 -0.83 -127.1 -8.1 120 1107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2180 3031
1409 -0.83 -127.1 -8.9 151 1418 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 712 3030
1519 -0.83 -127.1 -8.9 162 1528 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2188 2178 3030
1829 -0.83 -127.1 -6.4 193 1838 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 710 3030
1869 -0.83 -127.1 -6.8 197 1878 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2177 3029
2189 -0.83 -127.1 -7.0 213 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3028
2509 -0.83 -127.1 -7.9 229 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3028
2829 -0.83 -127.1 -7.2 245 2838 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 715 3028
2899 -0.83 -127.1 -7.0 248 2908 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2181 3028
3209 -0.83 -127.1 -6.4 264 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3028
3529 -0.83 -127.1 -6.3 280 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3028
3849 -0.83 -127.1 -6.3 296 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3028
4189 -0.83 -127.1 -6.9 310 4198 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 716 3027
4229 -0.83 -127.1 -7.4 311 4238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2175 3028
4549 -0.83 -127.1 -6.9 319 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2175 3028
4909 -0.83 -127.1 -6.2 328 4947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2175 3028
5269 -0.83 -127.1 -6.3 337 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2175 3028
5629 -0.83 -127.1 -6.1 346 5638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3592 3028
5669 -0.83 -127.1 -6.5 347 5678 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2127 3028
5989 -0.83 -127.1 -5.7 355 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3028
6349 -0.83 -127.1 -6.7 364 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3028
6709 -0.83 -127.1 -5.8 373 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3028
7069 -0.83 -127.1 -6.0 382 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3028
7429 -0.83 -127.1 -5.8 391 7438 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3586 3028
7459 -0.83 -127.1 -5.7 391 7468 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2115 3028
7789 -0.83 -127.1 -5.7 400 7827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2115 3028
8149 -0.83 -127.1 -5.7 409 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2115 3028
8509 -0.83 -127.1 -5.8 418 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2115 3028
8869 -0.83 -127.1 -5.8 427 8878 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2188 3590 3028
8909 -0.83 -127.1 -6.3 428 8918 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2113 3028
9190 -0.30 0.0 5.2 435 9308 0.60 0.00 110.18 1.162 6 0.112 0.000 2308 2175 2513
9309 0.83 127.1 3.4 438 9428 1.30 0.00 108.32 1.131 6 0.111 0.000 2558 2175 1994
9749 0.83 127.1 6.2 449 9758 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2558 656 1995
9899 0.83 127.1 7.0 452 9908 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2558 2122 1995
10229 0.83 127.1 6.1 461 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2122 1996
10589 0.83 127.1 6.2 470 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2122 1996
10949 0.83 127.1 6.0 479 10958 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2558 659 1996
11069 0.83 127.1 6.2 482 11078 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2125 1996
11389 0.83 161.7 4.8 490 11428 0.00 0.00 29.90 1.133 6 0.000 0.000 2558 2125 1852
11749 0.87 184.4 5.2 499 11788 0.00 0.00 19.08 1.144 6 0.000 0.000 2558 2125 1761
12109 0.90 197.0 5.6 508 12148 0.00 0.00 11.32 1.180 6 0.000 0.000 2558 2125 1709
12469 0.91 206.6 5.7 517 12488 0.00 2.88 8.57 1.193 4 0.000 0.073 2558 665 1669
12519 0.92 210.9 5.9 518 12528 0.00 2.75 3.30 1.236 6 0.000 0.058 2558 2122 1653
12829 0.93 217.5 5.8 526 12868 0.00 0.00 5.75 1.210 6 0.000 0.000 2558 2122 1626
13189 0.93 219.3 5.9 535 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2122 1626
13549 0.94 219.9 6.0 544 13588 0.00 0.00 2.17 1.262 6 0.000 0.000 2558 2122 1616
13909 0.94 219.9 6.0 553 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2121 1615
14269 0.94 239.0 5.4 562 14308 0.00 0.00 15.52 1.065 6 0.000 0.000 2558 2122 1537
14629 0.96 246.6 5.7 571 14668 0.13 0.00 6.35 1.128 6 0.094 0.000 2584 2121 1507
14969 0.96 246.6 7.4 584 14978 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2585 656 1507
15009 0.96 246.6 8.1 586 15018 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2585 2125 1507
15329 0.96 246.6 7.3 602 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2125 1506
15649 0.96 246.6 6.5 618 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2125 1506
15969 0.96 246.6 6.7 634 15978 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2586 659 1506
16029 0.96 246.6 7.7 637 16038 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2585 2129 1506
16349 0.96 246.6 8.0 653 16367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2129 1506
16669 0.96 246.6 7.1 669 16687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2129 1506
16989 0.96 246.6 7.6 692 16998 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2585 661 1506
17049 0.96 246.6 7.9 698 17058 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2585 2116 1506
17359 0.96 247.7 6.0 729 17367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2115 1505
17669 0.97 247.7 6.1 760 17678 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2585 663 1506
17729 0.97 247.7 7.1 766 17738 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2585 2126 1506
18039 0.97 261.9 5.5 797 18058 0.00 2.75 12.00 0.955 4 0.000 0.080 2585 3523 1444
18089 0.98 261.9 6.0 802 18098 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2585 2073 1445
18399 0.98 287.0 5.2 833 18428 0.00 0.00 20.52 0.883 6 0.000 0.000 2585 2073 1341
18729 1.01 295.6 5.7 866 18748 0.00 2.75 6.45 0.992 4 0.000 0.079 2585 662 1308
18789 1.02 295.6 6.1 872 18798 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2585 2120 1308
19099 1.02 300.2 5.8 903 19108 0.00 2.85 3.85 1.035 4 0.000 0.076 2586 658 1289
19234 1.02 300.2 6.6 921 19238 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2585 2127 1288