LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -214.36739 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173136,6647.228,-5933.287,30,1.0,30 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.014
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  13992.1,-237.2,-618.0,-122884.2,3025.2
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  11933.8,564.1,-810.9,-39331.5,-134.4
GPS2  173751,6647.183,-5933.192,12,1.4,13,-40.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.2,56738,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  863

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27514,0.00,0.000,0,0,1072,335.08 _10V_AH  10.0,4.294
HUMID  2603 DATA_FILE_SIZE  44452,1657
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,10.650

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 41 2064 1743
45 -0.85 -127.1 -4.0 6 119 13.95 2.85 -55.55 0.000 4 0.238 0.114 2165 3520 2958
345 -0.85 -127.1 -11.2 66 349 0.00 2.63 -0.25 0.000 6 0.000 0.066 2165 2072 2961
650 -0.85 -127.1 -8.7 105 659 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3525 2953
720 -0.85 -127.1 -9.4 112 729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2062 2952
1030 -0.85 -127.1 -8.1 143 1039 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2964
1340 -0.85 -127.1 -8.7 174 1348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2958
1650 -0.85 -127.1 -8.8 205 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2954
1970 -0.85 -127.1 -8.2 223 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2952
2290 -0.85 -127.1 -6.9 239 2308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2950
2610 -0.85 -127.1 -6.2 255 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2949
2930 -0.85 -127.1 -6.9 271 2939 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2165 3525 2947
2990 -0.85 -127.1 -7.5 274 2999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2062 2947
3310 -0.85 -127.1 -6.9 290 3328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2946
3630 -0.85 -127.1 -6.6 306 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2946
3950 -0.85 -127.1 -6.5 319 3959 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3525 2945
4010 -0.85 -127.1 -6.8 320 4019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2072 2945
4350 -0.85 -127.1 -6.5 329 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2945
4710 -0.85 -127.1 -5.9 338 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2945
5070 -0.85 -127.1 -5.8 347 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2945
5430 -0.85 -127.1 -5.8 356 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2945
5790 -0.85 -127.1 -5.7 365 5799 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2165 3531 2945
5870 -0.85 -127.1 -6.2 367 5879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2073 2944
6190 -0.85 -127.1 -5.8 375 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2945
6550 -0.85 -127.1 -5.6 384 6559 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3531 2945
6590 -0.85 -127.1 -6.3 385 6599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2075 2945
6910 -0.85 -127.1 -5.7 393 6948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2945
7270 -0.85 -127.1 -5.5 402 7279 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3532 2946
7330 -0.85 -127.1 -6.6 403 7339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2063 2945
7670 -0.85 -127.1 -6.1 412 7708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2063 2945
8030 -0.85 -127.1 -5.7 421 8039 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2165 3523 2945
8070 -0.85 -127.1 -6.0 422 8079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2075 2945
8390 -0.85 -127.1 -5.4 430 8428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2075 2945
8750 -0.85 -127.1 -5.5 439 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2946
9110 -0.85 -127.1 -5.6 448 9119 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3529 2946
9150 -0.85 -127.1 -5.8 449 9159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2069 2946
9470 -0.85 -127.1 -5.7 457 9508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2946
9830 -0.85 -127.1 -5.3 466 9868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2946
10190 -0.85 -127.1 -5.4 475 10199 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3524 2946
10240 -0.85 -127.1 -6.0 476 10249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2073 2946
10550 -0.85 -127.1 -5.1 484 10588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2946
10890 -0.85 -127.1 -5.1 497 10899 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3525 2946
10940 -0.85 -127.1 -6.0 502 10949 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2076 2946
11250 -0.85 -127.1 -5.6 533 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2076 2946
11560 -0.85 -127.1 -6.1 564 11569 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2165 3526 2946
11610 -0.85 -127.1 -5.9 569 11619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2063 2946
11920 -0.85 -127.1 -5.8 600 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2946
12230 -0.85 -127.1 -6.1 631 12239 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3529 2946
12300 -0.85 -127.1 -6.2 638 12309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2071 2946
12610 -0.85 -127.1 -5.9 669 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2071 2946
12920 -0.85 -127.1 -4.9 700 12928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2946
13230 -0.85 -127.1 -4.8 731 13239 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3532 2946
13270 -0.85 -127.1 -6.1 735 13279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2065 2946
13580 -0.85 -127.1 -5.8 766 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2946
13681 -0.31 0.0 5.8 776 13799 0.65 0.00 112.05 1.385 6 0.169 0.000 2286 2133 2438
13800 0.85 127.1 2.2 788 13919 1.33 0.00 112.80 1.328 6 0.133 0.000 2538 2133 1919
14220 0.85 127.1 6.5 830 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2133 1923
14530 0.85 127.1 6.3 861 14538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2133 1927
14840 0.85 135.8 5.7 892 14859 0.00 0.00 10.40 1.391 6 0.000 0.000 2538 2133 1884
15160 0.86 148.7 5.6 924 15179 0.00 0.00 12.00 1.378 6 0.000 0.000 2538 2134 1831
15480 0.88 148.7 6.0 956 15488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2135 1832
15790 0.88 159.3 5.6 987 15809 0.00 0.00 10.40 1.380 6 0.000 0.000 2538 2135 1788
16110 0.89 159.3 6.3 1019 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2134 1790
16420 0.89 159.3 6.3 1050 16428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2135 1793
16750 0.89 159.3 6.1 1065 16759 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2538 3550 1793
16790 0.89 159.3 6.6 1066 16799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2538 2092 1794
17110 0.89 159.3 6.3 1074 17148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2092 1795
17470 0.89 159.3 7.0 1083 17508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2092 1795
17830 0.89 159.3 7.1 1092 17839 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2538 3548 1796
17880 0.89 159.3 7.5 1093 17889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2538 2091 1796
18190 0.89 159.3 7.3 1101 18228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2091 1796
18550 0.89 159.3 7.3 1110 18589 0.00 0.00 1.88 1.323 6 0.000 0.000 2538 2091 1788
18910 0.89 159.3 7.2 1119 18948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2091 1789
19270 0.89 159.3 6.8 1128 19279 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2538 3550 1789
19310 0.89 159.3 7.3 1129 19319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2538 2086 1789
19630 0.89 159.3 7.0 1137 19668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1790
19990 0.89 159.3 6.9 1146 19999 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2538 3550 1790
20040 0.89 159.3 7.1 1147 20049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2538 2100 1790
20350 0.89 159.3 6.7 1155 20388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2100 1790
20710 0.89 159.3 6.8 1164 20748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2100 1790
21070 0.89 159.3 6.2 1173 21108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2100 1791
21430 0.89 162.0 5.9 1182 21439 0.00 2.80 3.22 1.166 4 0.000 0.099 2538 3550 1777
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