WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -225.41324 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000137,4724.419,-12721.498,31,1.5,32 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.048
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -39821.0,-297.0,-48.9,-142357.7,-672.1
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  1011.3,-105.2,-68.7,44583.0,1827.5
GPS2  000609,4724.426,-12721.546,15,1.6,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.7,150194,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30457,0.00,0.000,0,0,949,370.89 _10V_AH  10.0,5.498
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  32798,1072
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.054

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.95 -126.5 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000 44 2205 2222
73 -0.95 -126.5 -4.6 6 122 12.32 2.53 -31.73 0.000 4 0.000 0.000 2144 3590 2978
183 -0.95 -126.5 -10.0 17 187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2191 2978
488 -0.95 -126.5 -12.6 55 492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3596 2979
543 -0.95 -126.5 -13.3 66 547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2194 2979
848 -0.95 -126.5 -9.9 116 852 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 800 2979
878 -0.95 -126.5 -9.9 119 882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2190 2980
1188 -0.95 -126.5 -7.8 150 1192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3599 2981
1278 -0.95 -126.5 -8.4 159 1282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2192 2981
1588 -0.95 -126.5 -8.4 188 1592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3600 2981
1623 -0.95 -126.5 -9.8 189 1627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2194 2981
1928 -0.95 -126.5 -8.7 205 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2190 2981
2248 -0.95 -126.5 -7.4 221 2252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3601 2981
2338 -0.95 -126.5 -7.3 225 2342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2197 2981
2648 -0.95 -126.5 -6.8 241 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2981
2968 -0.95 -126.5 -7.9 257 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2981
3288 -0.95 -126.5 -8.2 273 3292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3600 2981
3333 -0.95 -126.5 -9.0 275 3337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2193 2981
3648 -0.95 -126.5 -8.1 285 3652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3596 2981
3698 -0.95 -126.5 -8.0 285 3702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2192 2981
4008 -0.95 -126.5 -7.1 291 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2191 2981
4368 -0.95 -126.5 -6.6 297 4372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3594 2981
4418 -0.95 -126.5 -7.9 297 4422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2192 2981
4728 -0.95 -126.5 -6.5 303 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2192 2981
5088 -0.95 -126.5 -6.5 309 5092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3600 2981
5133 -0.95 -126.5 -7.3 309 5137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2981
5448 -0.95 -126.5 -6.4 315 5452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3595 2981
5498 -0.95 -126.5 -6.9 315 5502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2195 2981
5808 -0.95 -126.5 -6.8 321 5812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3602 2981
5908 -0.95 -126.5 -7.5 322 5912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2200 2981
6228 -0.95 -126.5 -7.2 328 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2200 2981
6588 -0.95 -126.5 -7.4 334 6592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3593 2981
6658 -0.95 -126.5 -8.5 335 6662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2195 2981
7008 -0.95 -126.5 -7.0 341 7012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3599 2981
7083 -0.95 -126.5 -7.6 342 7087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2202 2981
7428 -0.95 -126.5 -6.5 348 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2202 2981
7788 -0.95 -126.5 -6.2 354 7792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3599 2980
7823 -0.95 -126.5 -6.9 354 7827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2202 2980
8148 -0.95 -126.5 -6.0 360 8152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3599 2980
8203 -0.95 -126.5 -6.0 360 8207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2198 2980
8508 -0.95 -126.5 -5.5 366 8566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2194 2979
8868 -0.95 -126.5 -5.4 372 8872 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3604 2979
8938 -0.95 -126.5 -5.9 373 8942 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2185 2979
9288 -0.95 -126.5 -4.9 379 9292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3608 2978
9368 -0.95 -126.5 -5.6 380 9372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2202 2978
9708 -0.95 -126.5 -4.5 386 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2202 2978
10068 -0.95 -126.5 -4.7 392 10126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2201 2978
10428 -0.95 -126.5 -5.8 398 10432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3607 2977
10478 -0.95 -126.5 -6.8 398 10482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2195 2977
10788 -0.95 -126.5 -5.9 404 10846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2194 2977
11148 -0.95 -126.5 -5.8 410 11152 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3599 2977
11218 -0.95 -126.5 -7.0 411 11222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2197 2976
11568 -0.95 -126.5 -5.7 417 11572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3604 2976
11608 -0.95 -126.5 -5.8 417 11612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2976
11928 -0.95 -126.5 -5.6 423 11986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2976
12288 -0.95 -126.5 -5.2 429 12292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3601 2976
12378 -0.95 -126.5 -4.9 430 12382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2194 2976
12708 -0.95 -126.5 -4.6 436 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2194 2976
13068 -0.95 -126.5 -4.8 442 13072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3599 2975
13138 -0.95 -126.5 -5.1 443 13142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2975
13488 -0.95 -126.5 -4.9 449 13492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3602 2975
13528 -0.95 -126.5 -4.8 449 13532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2975
13848 -0.95 -126.5 -5.1 455 13852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3601 2975
13883 -0.95 -126.5 -4.7 455 13887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2197 2975
14208 -0.95 -126.5 -5.5 461 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2197 2975
14568 -0.95 -126.5 -5.5 467 14626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2975
14928 -0.95 -126.5 -5.2 473 14932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3599 2974
14973 -0.95 -126.5 -6.2 473 14977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2202 2975
15109 -0.32 0.0 5.1 476 15227 0.65 0.00 108.10 0.000 6 0.000 0.000 2282 2200 2461
15228 0.95 126.5 3.3 478 15347 1.33 0.00 107.53 0.000 6 0.000 0.000 2562 2199 1945
15648 0.95 126.5 7.6 485 15652 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 668 1944
15683 0.95 126.5 8.1 485 15687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2070 1944
16008 0.95 126.5 7.5 491 16012 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 3486 1944
16048 0.95 126.5 8.1 491 16052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2084 1943
16368 0.95 126.5 7.3 497 16426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2084 1943
16728 0.95 126.5 7.5 503 16732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 3479 1943
16763 0.95 126.5 9.1 503 16767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2074 1942
17088 0.95 126.5 7.1 509 17146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2074 1942
17448 0.95 126.5 7.0 515 17452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 3482 1942
17493 0.95 126.5 8.9 515 17497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2071 1942
17808 0.95 126.5 7.2 521 17866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2071 1942
18168 0.95 126.5 7.4 527 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2071 1942
18528 0.95 126.5 6.9 533 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2071 1942
18888 0.95 126.5 6.4 539 18892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2563 3484 1942
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