GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -176.84152 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101027,5704.448,-14649.430,28,4.1,48 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  101653,5704.461,-14649.431,9,4.1,29,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.7,22043,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22566,0.00,0.000,0,0,1629,299.51 _10V_AH  9.9,6.155
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  45998,1408
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.812

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.37 0.000 2 0.000 0.000 615 2330 2053
42 -0.84 -146.6 -4.6 5 121 13.37 0.00 -64.57 0.000 6 0.209 0.000 2787 2330 3451
421 -0.84 -146.6 -10.4 81 425 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2786 3733 3452
461 -0.84 -146.6 -11.7 89 465 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2787 2320 3452
766 -0.84 -146.6 -12.5 150 770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2319 3452
1071 -0.84 -146.6 -10.5 211 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2319 3452
1376 -0.84 -146.6 -10.9 272 1380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2319 3452
1681 -0.84 -146.6 -8.7 333 1685 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2787 3733 3452
1731 -0.84 -146.6 -9.7 343 1735 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2786 2326 3452
2036 -0.84 -146.6 -10.1 386 2040 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2787 916 3452
2086 -0.84 -146.6 -10.8 388 2090 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2787 2328 3452
2396 -0.84 -146.6 -11.5 404 2400 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2787 3735 3452
2471 -0.84 -146.6 -13.0 407 2475 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2787 2326 3452
2776 -0.84 -146.6 -11.4 423 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2326 3452
3096 -0.84 -146.6 -7.9 439 3100 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2787 911 3452
3116 -0.84 -146.6 -7.6 440 3120 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2787 2331 3452
3436 -0.84 -146.6 -5.6 456 3440 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2787 3735 3452
3461 -0.84 -146.6 -6.2 457 3465 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2787 2319 3452
3776 -0.84 -146.6 -6.8 473 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2319 3452
4096 -0.84 -146.6 -7.1 489 4100 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2787 3735 3452
4121 -0.84 -146.6 -8.4 490 4125 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2787 2319 3452
4436 -0.84 -146.6 -7.5 500 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2318 3452
4796 -0.84 -146.6 -8.0 509 4800 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2787 3734 3452
4821 -0.84 -146.6 -9.2 509 4825 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2787 2316 3452
5156 -0.84 -146.6 -9.9 518 5160 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2787 910 3452
5276 -0.84 -146.6 -9.2 521 5280 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2787 2329 3452
5596 -0.84 -146.6 -9.3 529 5600 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2787 913 3452
5606 -0.84 -146.6 -9.2 529 5610 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2787 2325 3453
5916 -0.84 -146.6 -9.6 537 5920 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2787 916 3452
5931 -0.84 -146.6 -9.8 537 5935 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2787 2326 3452
6236 -0.84 -146.6 -9.5 545 6240 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2787 916 3452
6256 -0.84 -146.6 -9.8 545 6260 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2787 2326 3452
6596 -0.84 -146.6 -8.9 554 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2326 3452
6956 -0.84 -146.6 -8.4 563 6960 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2787 3734 3452
6986 -0.84 -146.6 -9.5 563 6990 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2787 2329 3452
7316 -0.84 -146.6 -8.5 572 7320 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2787 3733 3452
7351 -0.84 -146.6 -7.7 572 7355 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2787 2327 3452
7676 -0.84 -146.6 -7.9 581 7680 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2787 3735 3452
7706 -0.84 -146.6 -7.7 581 7710 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2787 2324 3451
8036 -0.84 -146.6 -7.7 590 8040 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2787 3737 3452
8076 -0.84 -146.6 -7.0 591 8085 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2787 2319 3452
8396 -0.84 -146.6 -7.6 599 8400 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2787 3735 3452
8441 -0.84 -146.6 -7.1 600 8445 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2787 2318 3452
8756 -0.84 -146.6 -8.7 608 8760 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2787 3733 3452
8801 -0.84 -146.6 -8.6 609 8805 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2787 2327 3452
9116 -0.84 -146.6 -9.2 617 9120 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2787 3737 3452
9171 -0.84 -146.6 -9.2 618 9175 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2787 2325 3452
9476 -0.84 -146.6 -9.6 626 9480 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2787 3735 3452
9536 -0.84 -146.6 -9.9 627 9540 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2787 2316 3452
9876 -0.84 -146.6 -8.6 636 9880 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2787 3734 3452
9901 -0.84 -146.6 -9.1 636 9905 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2787 2319 3452
10236 -0.84 -146.6 -8.7 645 10240 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2787 3734 3452
10286 -0.84 -146.6 -8.6 646 10290 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2787 2327 3452
10596 -0.84 -146.6 -8.4 654 10600 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2787 3734 3452
10656 -0.84 -146.6 -7.3 655 10660 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2787 2317 3452
10996 -0.84 -146.6 -8.4 664 11000 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2787 3735 3452
11041 -0.84 -146.6 -8.9 665 11045 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2787 2328 3452
11117 -0.31 0.0 8.4 667 11275 0.60 0.00 131.10 1.189 6 0.123 0.000 2905 2323 2849
11276 0.84 146.6 5.9 671 11415 1.30 3.10 130.50 1.154 4 0.119 0.128 3151 3730 2251
11481 0.84 146.6 10.2 676 11485 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3151 2310 2251
11796 0.84 146.6 8.7 684 11800 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3152 899 2251
11856 0.84 146.6 9.1 685 11860 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3151 2319 2251
12196 0.84 161.9 7.9 694 12215 0.00 2.92 12.93 1.156 4 0.000 0.106 3151 905 2190
12261 0.85 164.4 8.4 695 12270 0.00 2.80 2.47 1.202 6 0.000 0.087 3151 2321 2178
12596 0.86 164.4 8.7 704 12600 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3151 899 2178
12626 0.86 164.4 8.9 704 12630 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3151 2324 2178
12956 0.86 164.4 9.5 713 12960 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3151 899 2178
12986 0.86 164.4 9.4 713 12990 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3151 2319 2177
13316 0.86 164.4 10.5 722 13320 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3151 3732 2177
13351 0.86 164.4 11.6 722 13355 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3151 2329 2177
13676 0.86 164.4 10.1 731 13680 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3151 905 2176
13706 0.86 164.4 10.2 731 13710 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3151 2319 2176
14036 0.86 164.4 9.9 740 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2319 2176
14396 0.86 164.4 9.7 749 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2319 2176
14756 0.86 164.4 8.7 758 14760 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3151 901 2176
14781 0.86 164.4 8.6 758 14785 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3151 2320 2176
15116 0.86 164.4 8.8 767 15154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2321 2176
15476 0.86 164.4 9.0 776 15480 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3151 899 2176
15506 0.86 164.4 8.6 776 15510 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3151 2326 2176
15836 0.86 164.4 10.1 785 15875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2325 2176
16196 0.86 164.4 9.1 794 16234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2326 2176
16556 0.86 175.8 8.1 803 16570 0.00 2.95 9.25 1.034 4 0.000 0.114 3151 914 2132
16596 0.87 175.8 9.3 804 16600 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3151 2324 2132
16916 0.87 175.8 8.9 812 16954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2325 2131
17276 0.87 175.8 8.7 821 17314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2324 2131
17636 0.87 178.8 8.4 830 17645 0.00 3.00 2.00 1.069 4 0.000 0.135 3151 3730 2120
17666 0.87 178.8 9.3 830 17670 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3151 2318 2120
17996 0.87 178.8 8.7 839 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2317 2120
18316 0.87 196.1 7.8 855 18340 0.00 2.95 18.60 0.930 4 0.000 0.120 3151 906 2050
18386 0.89 206.4 8.1 858 18400 0.00 2.85 9.10 0.929 6 0.000 0.099 3151 2319 2008
18716 0.90 221.1 7.9 875 18735 0.00 3.08 12.15 0.914 4 0.000 0.136 3151 3729 1947
18756 0.92 221.1 9.7 877 18760 0.08 2.88 0.00 0.000 6 0.116 0.096 3168 2317 1946
19076 0.92 221.1 9.7 893 19080 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3169 903 1946
19101 0.92 221.1 9.6 894 19105 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3169 2319 1945
19416 0.92 221.1 10.1 910 19435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2319 1945
19736 0.92 226.7 8.3 926 19745 0.00 2.95 4.15 0.909 4 0.000 0.119 3169 912 1925
19806 0.93 226.7 9.3 929 19810 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3169 2324 1925
20116 0.93 226.7 8.5 945 20120 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3169 3729 1925
20166 0.93 226.7 10.8 947 20170 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3169 2325 1924
20471 0.93 226.7 9.4 1004 20475 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3169 3724 1925
20516 0.93 226.7 11.2 1013 20520 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3169 2316 1925
20821 0.93 248.0 7.7 1074 20845 0.00 2.90 18.25 0.803 4 0.000 0.115 3169 910 1837
20946 0.95 270.7 7.6 1099 20970 0.00 2.90 18.00 0.785 6 0.000 0.109 3169 2323 1745
21271 0.97 291.2 7.7 1164 21295 0.00 3.15 17.15 0.778 4 0.000 0.148 3169 3729 1661
21311 1.00 291.2 9.0 1172 21315 0.08 2.90 0.00 0.000 6 0.115 0.100 3185 2319 1660
21616 1.00 291.2 8.9 1233 21620 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3185 907 1659
21656 1.00 291.2 8.9 1241 21660 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2322 1659
21961 1.00 291.2 8.8 1302 21965 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3185 3729 1659
21986 1.00 298.5 8.2 1307 21996 0.00 2.85 5.63 0.784 6 0.000 0.097 3185 2320 1633
22296 1.00 298.5 10.5 1369 22300 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3185 907 1631
22326 1.00 298.5 10.4 1375 22330 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2323 1631