NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  559 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595102.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071114,181336,4722.353,-12613.940,32,1.4,32,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.3,96654,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  071114,182529,4722.324,-12614.334,14,1.9,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.000952 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28304,38.92,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.98,9.45,0.10,38.92,0.062,0.181,0.096,394,2396,1329,-9.10,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.20,14.23,14.11 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12619.16,071114,101022 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56542,1574
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  325429,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,200826880
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29781.95,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3759136 CURRENT  0.037, 26.9,1
PM_FREEKB  46069152 GPS  081114,021954,4723.551,-12609.965,43,1.7,43,18.6
_24V_AH  12.5,137.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366108.10 nil000.00
Roll_motor259180585.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35319048411.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface389646.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2831652050.79
Iridium_during_xfer372172805.99 PMAR464533.58
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.44
TT8372210467.90
LPSleep198642535.08
TT8_Active7571095.28
TT8_Sampling3503281247.47
TT8_CF8117735516.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits311510383.19
GPS_charging000.00
Compass2425022.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 389 2406 1440 1222 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -37.03 0.000 16386 0.000 0.000 389 2409 2292 2384 2201 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 386 2409 2380 2191 3.0 -1.3 4 131 12.68 2.53 -31.00 0.000 18692 0.366 0.107 3125 3812 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 13.66 14.04 14.46
365 -0.59 -116.8 3125 3812 3381 3293 40.1 -13.8 33 376 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2400 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
617 -0.59 -116.8 3123 2397 3382 3294 68.1 -10.8 58 629 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3802 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
758 -0.59 -116.8 3125 3802 3382 3294 83.2 -10.6 72 769 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2397 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1009 -0.59 -116.8 3127 2394 3383 3294 107.8 -9.5 97 1020 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3802 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1071 -0.59 -116.8 3122 3807 3382 3294 113.5 -9.7 103 1082 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3130 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1322 -0.59 -116.8 3125 2381 3383 3295 135.6 -9.1 128 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2379 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1572 -0.59 -116.8 3122 2383 3383 3295 157.1 -7.9 153 1583 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3802 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1654 -0.59 -116.8 3125 3802 3383 3294 163.8 -8.4 161 1665 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1905 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3294 185.2 -8.6 186 1917 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 983 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1957 -0.59 -116.8 3125 983 3384 3294 189.8 -9.1 191 1968 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2209 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 209.2 -7.3 216 2220 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3810 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
2260 -0.59 -116.8 3125 3810 3382 3294 212.9 -7.4 221 2270 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2402 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2511 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3293 231.1 -6.9 246 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2762 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3293 249.0 -7.0 271 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3022 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3289 268.3 -7.4 281 3032 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 982 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3062 -0.59 -116.8 3125 984 3383 3292 271.6 -8.2 285 3072 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2406 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3385 -0.59 -116.8 3126 2405 3382 3290 295.4 -7.5 297 3395 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3813 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3486 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3290 303.4 -7.9 307 3496 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2395 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3806 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3289 328.4 -7.7 319 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4107 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3288 350.4 -7.3 329 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4406 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3287 372.9 -7.3 339 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3335 3387 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4707 -0.59 -116.8 3126 2393 3382 3286 394.6 -7.2 349 4717 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3806 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4786 -0.59 -116.8 3124 3806 3382 3286 400.8 -7.7 357 4797 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5101 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3286 423.1 -7.3 368 5110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5397 -0.59 -116.8 3130 2399 3382 3285 445.4 -7.4 378 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5698 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3283 467.6 -7.3 388 5708 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3804 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5768 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3285 472.7 -7.5 395 5778 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2402 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6088 -0.59 -116.8 3125 2400 3377 3280 495.8 -7.3 407 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6388 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3282 516.2 -6.4 417 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6689 -0.59 -116.8 3125 2405 3381 3281 534.9 -6.4 427 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14529 begin apogee
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14656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14656 begin climb
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