OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  559 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  350 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  380 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976535.75 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021013,215035,2012.857,12257.485,49,1.8,49,-2.9 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  021013,220022,2012.867,12257.507,45,1.8,62,-2.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.1,151968,-19.6,-9.429,-29.54,2779
SPEED_LIMITS  0.163,0.166 D_GRID  5340

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.004338 _10V_AH  10.0,57.747
SM_CCo  15683,34.58,0.119,0,0,879,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.21,8.70,0.20,34.58,0.022,0.067,0.119,140,2209,879,-8.84,-1.30,450.13,0,0,0,0,0,0,25.98,26.27,25.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2004.18,12256.81,021013,171759 MEM  327812
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26746,714
HUMID  57.36 CAP_FILE_SIZE  237336,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56091 CFSIZE  260034560,200278016
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.086, 29.4,1
SC_FREEKB  7555904 GPS  031013,022429,2013.660,12256.872,49,1.2,49,-2.9
_24V_AH  23.5,92.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22225121.31 nil000.00
Roll_motor15666244.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee531116214520.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface3411996.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1567183205.78
Iridium_during_xfer290121829.87 nil000.00
Transponder_ping142012.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS645032.00
TT8298113416.23
LPSleep90282197.72
TT8_Active78013108.96
TT8_Sampling2696401083.09
TT8_CF880547383.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244316390.94
GPS_charging000.00
Compass22685113.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -1.26 -175.2 110 2218 898 867 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -61.10 0.000 16386 0.000 0.000 110 2219 2377 2369 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -1.26 -175.2 110 2218 2371 2387 3.0 -3.3 11 141 10.45 1.30 -25.10 0.000 18692 0.226 0.058 2578 3080 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 24.80 25.89 26.51
376 -1.26 -175.2 2578 3080 3428 3435 73.0 -25.3 39 383 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2578 2191 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
543 -1.26 -175.2 2578 2191 3429 3435 112.8 -21.4 48 548 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2578 1323 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
612 -1.26 -175.2 2578 1324 3428 3436 126.6 -20.9 51 618 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2573 2202 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
774 -1.26 -175.2 2572 2202 3428 3435 158.8 -18.2 59 779 0.00 1.33 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2572 1313 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
814 -1.26 -175.2 2572 1313 3429 3435 163.6 -18.0 60 820 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2567 2202 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
979 -1.26 -175.2 2566 2202 3429 3435 193.9 -17.5 69 984 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2567 1325 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1079 -1.26 -175.2 2566 1325 3429 3436 207.9 -16.4 73 1086 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2562 2198 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1244 -1.26 -175.2 2562 2198 3430 3436 236.2 -16.0 82 1249 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2562 1317 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1284 -1.26 -175.2 2562 1317 3430 3437 239.9 -15.6 83 1291 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2556 2205 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1449 -1.26 -175.2 2556 2204 3429 3437 267.0 -14.9 92 1455 0.12 1.30 0.00 0.000 2308 0.192 0.033 2586 3077 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 26.00 26.15 28.83
1516 -1.26 -175.2 2586 3077 3429 3437 276.5 -14.6 95 1521 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2585 2175 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1681 -1.26 -175.2 2585 2175 3430 3438 300.9 -14.9 103 1687 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2585 1343 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1780 -1.26 -175.2 2586 1343 3430 3437 313.0 -14.2 107 1788 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2580 2201 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1948 -1.26 -175.2 2580 2200 3430 3436 338.0 -14.1 116 1953 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2580 1336 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2023 -1.26 -175.2 2580 1336 3430 3437 347.2 -13.7 119 2028 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2574 2196 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2199 -1.26 -175.2 2575 2196 3430 3437 371.5 -13.0 128 2205 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2569 3069 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2311 -1.26 -175.2 1504 3066 3405 3432 385.5 -13.1 133 2316 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2569 2194 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2472 -1.26 -175.2 2568 2193 3431 3436 408.4 -13.9 141 2478 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2568 1343 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2552 -1.26 -175.2 2568 1343 3430 3435 418.0 -14.2 144 2559 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2564 2199 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2719 -1.26 -175.2 2563 2199 3430 3434 445.1 -15.0 153 2725 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2563 1333 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2754 -1.26 -175.2 2563 1333 3430 3434 449.1 -15.0 154 2759 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2558 2205 3432 3430 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2931 -1.26 -175.2 2558 2205 3430 3433 476.9 -15.3 163 2937 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2550 3078 3431 3430 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2967 -1.26 -175.2 2551 3078 3430 3433 481.4 -15.5 164 2972 0.10 1.25 0.00 0.000 3078 0.163 0.019 2580 2192 3431 3430 3433 0 0 0 0 0 0 25.84 26.36 28.83
3142 -1.26 -175.2 2580 2191 3430 3431 509.7 -14.6 173 3148 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2581 1344 3430 3430 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3223 -1.26 -175.2 2580 1344 3430 3430 518.7 -14.0 176 3230 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2577 2199 3429 3430 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3388 -1.26 -175.2 2577 2199 3430 3427 542.1 -13.0 185 3394 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2577 1350 3428 3430 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3424 -1.26 -175.2 2577 1350 3430 3427 545.9 -13.3 186 3429 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2572 2202 3428 3430 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3600 -1.26 -175.2 2572 2202 3430 3425 570.5 -13.3 195 3606 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2566 3075 3427 3430 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3655 -1.26 -175.2 2566 3075 3430 3424 576.6 -13.0 197 3660 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2567 2200 3427 3430 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
3830 -1.26 -175.2 2566 2200 3430 3422 600.7 -13.1 206 3836 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2566 1350 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3953 -1.26 -175.2 2566 1350 3430 3420 613.7 -13.6 209 3960 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2561 2200 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
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6638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6638 begin apogee
6648 -0.21 0.0 2576 2048 3422 3385 991.0 -14.6 296 6832 1.15 0.00 176.48 1.132 10246 0.151 0.000 2916 2048 2710 2790 2631 0 0 0 0 0 0 24.80 28.83 23.51
6834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6835 begin climb
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