LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  559 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -256.9668 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135807,6047.257,-5529.705,40,1.2,52 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  140644,6047.154,-5529.610,15,1.2,15,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.0,276323,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33758,16.40,0.788,0,0,1595,250.21 _10V_AH  10.0,41.378
HUMID  3096 DATA_FILE_SIZE  40296,1339
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,80.636

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -55.70 0.000 2 0.000 0.000 44 2104 2400
74 -0.85 -127.1 -3.5 11 123 12.75 2.78 -30.10 0.000 4 0.167 0.096 2227 3502 3135
324 -0.85 -127.1 -7.8 47 333 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2080 3136
634 -0.85 -127.1 -4.4 78 643 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 3501 3135
684 -0.85 -127.1 -7.6 83 693 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2079 3135
994 -0.85 -127.1 -6.7 114 1003 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2227 3505 3136
1024 -0.85 -127.1 -6.2 117 1033 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2078 3135
1334 -0.85 -127.1 -5.7 148 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2078 3135
1644 -0.85 -127.1 -6.2 179 1653 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 3512 3135
1714 -0.85 -127.1 -6.8 186 1723 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2068 3135
2024 -0.85 -127.1 -6.6 217 2032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2068 3135
2334 -0.85 -127.1 -6.1 248 2343 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3512 3135
2364 -0.85 -127.1 -6.4 251 2373 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2079 3135
2674 -0.85 -127.1 -6.3 273 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2079 3135
2994 -0.85 -127.1 -6.2 289 3003 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2227 3514 3135
3034 -0.85 -127.1 -6.7 291 3043 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2071 3135
3354 -0.85 -127.1 -4.9 307 3363 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2227 3511 3135
3404 -0.85 -127.1 -5.7 309 3413 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2077 3135
3714 -0.85 -127.1 -4.6 325 3723 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3512 3135
3734 -0.85 -127.1 -4.7 326 3743 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2069 3135
4054 -0.85 -127.1 -4.8 342 4063 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 3503 3136
4084 -0.85 -127.1 -5.1 343 4093 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2079 3135
4394 -0.85 -127.1 -5.0 359 4403 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2227 3513 3135
4424 -0.85 -127.1 -5.1 360 4433 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2071 3135
4734 -0.85 -127.1 -5.4 376 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2071 3135
5054 -0.85 -127.1 -5.2 392 5063 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3511 3135
5104 -0.85 -127.1 -6.0 394 5113 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2074 3135
5434 -0.85 -127.1 -5.2 408 5443 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3506 3135
5454 -0.85 -127.1 -4.9 408 5463 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2080 3135
5794 -0.85 -127.1 -5.3 417 5803 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2227 3517 3135
5814 -0.85 -127.1 -5.5 417 5823 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2079 3135
6154 -0.85 -127.1 -5.5 426 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2079 3135
6514 -0.85 -127.1 -5.6 435 6523 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3504 3135
6564 -0.85 -127.1 -6.6 436 6573 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2077 3135
6874 -0.85 -127.1 -5.8 444 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135
7234 -0.85 -127.1 -5.3 453 7243 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2227 3509 3135
7264 -0.85 -127.1 -5.3 453 7273 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2082 3135
7594 -0.85 -127.1 -4.9 462 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2082 3135
7954 -0.85 -127.1 -4.6 471 7963 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3514 3135
8004 -0.85 -127.1 -5.7 472 8013 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2072 3135
8314 -0.85 -127.1 -4.1 480 8323 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3510 3135
8334 -0.85 -127.1 -4.1 480 8343 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2227 2079 3135
8674 -0.85 -127.1 -4.1 489 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2079 3135
9034 -0.85 -127.1 -4.5 498 9072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2079 3135
9394 -0.85 -127.1 -4.4 507 9403 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3510 3135
9424 -0.85 -127.1 -4.5 507 9433 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2074 3135
9754 -0.85 -127.1 -4.6 516 9792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2074 3135
10114 -0.85 -127.1 -5.1 525 10123 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2227 3513 3135
10154 -0.85 -127.1 -5.5 526 10163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2227 2084 3135
10474 -0.85 -127.1 -5.2 534 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2084 3135
10834 -0.85 -127.1 -5.2 543 10843 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3510 3135
10854 -0.85 -127.1 -5.2 543 10863 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2078 3135
11194 -0.85 -127.1 -5.4 552 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2078 3135
11554 -0.85 -127.1 -5.6 561 11563 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3505 3135
11594 -0.85 -127.1 -6.2 562 11603 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2228 2077 3135
11914 -0.85 -127.1 -5.6 570 11952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135
12274 -0.85 -127.1 -5.7 579 12283 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3507 3135
12304 -0.85 -127.1 -6.0 579 12313 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2072 3135
12634 -0.85 -127.1 -5.8 588 12643 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3507 3135
12664 -0.85 -127.1 -5.6 588 12673 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2076 3135
12994 -0.85 -127.1 -5.4 597 13003 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3507 3135
13024 -0.85 -127.1 -5.6 597 13033 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2080 3135
13354 -0.85 -127.1 -5.6 606 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2080 3135
13714 -0.85 -127.1 -5.6 615 13723 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 3506 3135
13754 -0.85 -127.1 -6.2 616 13763 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2072 3135
14074 -0.85 -127.1 -6.0 624 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2072 3135
14434 -0.85 -127.1 -6.2 633 14443 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3507 3135
14484 -0.85 -127.1 -7.0 634 14493 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2084 3135
14794 -0.85 -127.1 -6.4 642 14832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2083 3135
15154 -0.85 -127.1 -6.5 651 15163 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2227 3497 3135
15194 -0.85 -127.1 -6.8 652 15203 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2227 2080 3135
15514 -0.85 -127.1 -6.1 660 15552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2081 3135
15874 -0.85 -127.1 -5.6 669 15883 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2227 3497 3135
15924 -0.85 -127.1 -6.2 670 15933 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2227 2079 3135
16234 -0.85 -127.1 -5.6 678 16272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2079 3135
16594 -0.85 -127.1 -6.1 687 16603 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2227 3504 3135
16644 -0.85 -127.1 -7.1 688 16653 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2227 2076 3135
16954 -0.85 -127.1 -6.2 696 16992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2076 3135
17314 -0.85 -127.1 -6.3 705 17323 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2227 3504 3135
17364 -0.85 -127.1 -6.5 706 17373 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2227 2078 3135
17674 -0.85 -127.1 -6.4 714 17712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2079 3135
17874 -0.31 0.0 6.1 719 18033 0.57 0.00 120.45 1.361 6 0.102 0.000 2344 2080 2615
18034 0.85 127.1 3.9 723 18163 1.27 3.03 115.60 1.335 4 0.090 0.096 2601 627 2096
18304 0.85 142.6 5.5 729 18323 0.00 2.97 14.07 1.353 6 0.000 0.109 2601 2052 2033
18634 0.87 153.3 5.6 738 18653 0.00 3.20 9.13 1.375 4 0.000 0.145 2601 3458 1991
18674 0.88 153.3 6.1 739 18683 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2601 2045 1991
18994 0.88 153.3 6.2 747 19032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2046 1991
19354 0.88 153.3 6.3 756 19392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2046 1990
19714 0.88 153.3 6.3 765 19723 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2601 3463 1990
19754 0.88 153.3 6.7 766 19763 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2601 2044 1990
20074 0.88 153.3 6.1 774 20112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2044 1990
20434 0.88 163.8 5.6 783 20453 0.00 2.95 9.18 1.355 4 0.000 0.094 2601 3464 1947
20494 0.89 163.8 6.4 784 20503 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2601 2030 1947
20834 0.89 163.8 6.2 793 20872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2030 1947
21194 0.89 163.8 6.5 802 21203 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2601 3464 1947
21234 0.89 163.8 6.9 803 21243 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2034 1947
21554 0.89 163.8 6.2 811 21592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2034 1947
21914 0.89 163.8 6.2 820 21923 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2601 3465 1947
21974 0.89 163.8 6.6 821 21983 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2028 1947
22314 0.89 163.8 6.4 830 22352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2028 1947
22674 0.89 163.8 6.2 839 22683 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2601 3467 1947
22724 0.89 168.4 5.8 840 22733 0.00 2.78 3.72 1.325 6 0.000 0.076 2601 2038 1928
23034 0.90 168.4 6.1 848 23072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2039 1928
23394 0.90 168.4 6.2 857 23403 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2601 3463 1927
23464 0.90 168.4 6.7 858 23473 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2601 2030 1928
23794 0.90 168.4 6.4 867 23832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2030 1928
24154 0.90 168.4 6.3 876 24163 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2601 3467 1928
24224 0.90 168.4 6.9 877 24233 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2601 2034 1928
24554 0.90 168.4 6.5 886 24592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2034 1928
24914 0.90 168.4 6.4 895 24923 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2601 3472 1928
24954 0.90 168.4 6.5 896 24963 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2601 2027 1928
25274 0.90 168.4 6.5 904 25312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2028 1928
25634 0.90 168.4 6.4 913 25643 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2601 3467 1928
25684 0.90 168.4 6.6 914 25693 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2601 2027 1928
25994 0.90 168.4 6.3 922 26032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2027 1928
26354 0.90 171.0 5.9 931 26363 0.00 2.85 1.70 1.230 4 0.000 0.085 2601 3466 1918
26414 0.90 171.0 6.9 932 26423 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2601 2027 1918
26754 0.90 171.0 6.1 941 26792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2027 1918
27114 0.90 171.0 6.4 950 27123 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 3473 1919
27184 0.90 171.0 6.5 951 27193 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2601 2025 1918
27514 0.90 171.0 6.1 960 27523 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2601 627 1918
27544 0.90 171.0 6.2 960 27553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2601 2056 1918
27874 0.90 173.0 5.9 969 27883 0.00 2.85 2.03 1.151 4 0.000 0.099 2601 3476 1909
27924 0.90 177.9 5.8 970 27933 0.00 2.75 4.57 1.091 6 0.000 0.063 2601 2026 1889
28234 0.91 185.3 5.7 978 28273 0.00 0.00 6.18 1.062 6 0.000 0.000 2601 2026 1859
28594 0.92 185.3 6.4 987 28603 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2601 3476 1859
28634 0.92 185.3 6.6 988 28643 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2601 2038 1859
28954 0.92 185.3 6.7 996 28963 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2601 3473 1859
28994 0.92 185.3 7.0 997 29003 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2601 2027 1859
29314 0.92 188.8 5.9 1005 29323 0.00 2.85 2.58 1.078 4 0.000 0.079 2601 3473 1845
29354 0.92 188.8 6.3 1007 29363 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2601 2028 1845
29674 0.92 199.5 5.6 1023 29693 0.00 0.00 9.18 0.980 6 0.000 0.000 2601 2026 1801
29994 0.93 212.8 5.6 1039 30013 0.00 3.03 11.07 0.953 4 0.000 0.101 2601 3471 1747
30054 0.95 212.8 6.2 1042 30063 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2601 2030 1747
30374 0.95 225.4 5.6 1058 30393 0.00 2.70 10.40 0.940 4 0.000 0.068 2601 627 1696
30414 0.96 225.4 6.0 1060 30423 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2601 2060 1695
30734 0.96 229.5 5.9 1076 30753 0.10 0.00 3.33 0.997 6 0.092 0.000 2621 2060 1679
31054 0.96 229.5 6.6 1092 31072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2060 1679
31374 0.96 229.5 6.8 1108 31392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2060 1679
31694 0.96 229.5 7.1 1124 31712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2060 1679
32014 0.96 229.5 7.5 1155 32022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2060 1679
32324 0.96 229.5 7.2 1186 32332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2060 1679
32634 0.96 229.5 6.5 1217 32643 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2621 3467 1679
32664 0.96 229.5 7.5 1220 32673 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2621 2035 1679
32974 0.96 229.5 6.6 1251 32983 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2621 3469 1679
33014 0.96 229.5 8.4 1255 33023 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2621 2030 1679
33324 0.96 229.5 7.2 1286 33333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2622 627 1679
33364 0.96 229.5 9.3 1290 33373 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2622 2054 1679
33674 0.96 229.5 9.6 1325 33678 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2622 627 1679
33704 0.96 229.5 8.7 1331 33708 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2622 2058 1679