LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  559 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -226.50082 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060007,6134.113,-5449.741,73,1.0,74 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  060633,6133.995,-5449.692,14,1.5,14,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.5,159517,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31983,0.00,0.000,0,0,1576,211.45 _10V_AH  10.0,39.445
HUMID  2612 DATA_FILE_SIZE  33870,1262
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,75.456

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 38 2068 2213
50 -0.87 -127.1 -2.3 6 104 13.02 2.75 -35.28 0.000 4 0.206 0.107 2162 3498 2959
135 -0.87 -127.1 -4.9 23 139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2105 2959
440 -0.87 -127.1 -7.3 61 449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 696 2959
510 -0.87 -127.1 -9.3 68 519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2100 2960
820 -0.87 -127.1 -6.3 99 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
1130 -0.87 -127.1 -5.2 130 1139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 692 2960
1180 -0.87 -127.1 -7.1 135 1189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2094 2960
1490 -0.87 -127.1 -5.1 166 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
1800 -0.87 -127.1 -4.5 197 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2110 -0.87 -127.1 -6.3 228 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
2430 -0.87 -127.1 -4.4 248 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
2750 -0.87 -127.1 -7.5 264 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
3070 -0.87 -127.1 -4.7 280 3079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3491 2960
3110 -0.87 -127.1 -5.3 282 3119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2960
3430 -0.87 -127.1 -6.7 298 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
3750 -0.87 -127.1 -5.0 314 3759 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3491 2960
3780 -0.87 -127.1 -4.9 315 3789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2094 2959
4090 -0.87 -127.1 -4.3 331 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
4410 -0.87 -127.1 -2.7 347 4419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2960
4450 -0.87 -127.1 -3.8 349 4459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2960
4770 -0.87 -127.1 -5.3 365 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
5090 -0.87 -127.1 -5.6 381 5099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
5140 -0.87 -127.1 -6.1 383 5149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2960
5450 -0.87 -127.1 -5.5 391 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
5810 -0.87 -127.1 -5.5 400 5819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3495 2960
5860 -0.87 -127.1 -6.2 401 5869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
6170 -0.87 -127.1 -5.3 409 6208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
6530 -0.87 -127.1 -5.8 418 6539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3492 2960
6570 -0.87 -127.1 -6.5 419 6579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2097 2960
6890 -0.87 -127.1 -5.8 427 6928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
7250 -0.87 -127.1 -5.5 436 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
7610 -0.87 -127.1 -5.3 445 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
7970 -0.87 -127.1 -4.7 454 7979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2960
8030 -0.87 -127.1 -4.9 455 8039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2096 2961
8370 -0.87 -127.1 -4.8 464 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
8730 -0.87 -127.1 -5.3 473 8739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2962
8770 -0.87 -127.1 -5.7 474 8779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2100 2962
9090 -0.87 -127.1 -5.3 482 9128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
9450 -0.87 -127.1 -5.6 491 9488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
9810 -0.87 -127.1 -5.6 500 9848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
10170 -0.87 -127.1 -5.5 509 10179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3495 2962
10200 -0.87 -127.1 -5.7 509 10209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2962
10530 -0.87 -127.1 -5.6 518 10568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
10890 -0.87 -127.1 -5.6 527 10928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
11250 -0.87 -127.1 -5.3 536 11259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3495 2962
11290 -0.87 -127.1 -5.7 537 11299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2101 2962
11610 -0.87 -127.1 -5.4 545 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
11970 -0.87 -127.1 -4.9 554 11979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2962
12020 -0.87 -127.1 -5.4 555 12029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2103 2962
12330 -0.87 -127.1 -4.6 563 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
12690 -0.87 -127.1 -4.7 572 12728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
13050 -0.87 -127.1 -5.0 581 13059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2962
13110 -0.87 -127.1 -5.5 582 13119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2103 2962
13450 -0.87 -127.1 -5.1 591 13488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
13810 -0.87 -127.1 -5.2 600 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
14170 -0.87 -127.1 -5.5 609 14179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3497 2962
14210 -0.87 -127.1 -5.9 610 14219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2095 2962
14530 -0.87 -127.1 -5.4 618 14568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2962
14890 -0.87 -127.1 -5.2 627 14899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3488 2962
14940 -0.87 -127.1 -5.6 628 14949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2104 2962
15250 -0.87 -127.1 -4.7 636 15288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2962
15610 -0.87 -127.1 -4.6 645 15619 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3498 2962
15650 -0.87 -127.1 -4.8 646 15659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2962
15970 -0.87 -127.1 -5.0 654 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
16330 -0.87 -127.1 -4.8 663 16339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3488 2962
16370 -0.87 -127.1 -5.1 664 16379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2098 2961
16690 -0.87 -127.1 -4.7 672 16728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
17050 -0.87 -127.1 -4.8 681 17059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3489 2962
17090 -0.87 -127.1 -4.9 682 17099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2100 2963
17410 -0.87 -127.1 -5.1 690 17448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2962
17770 -0.87 -127.1 -5.3 699 17779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3494 2962
17810 -0.87 -127.1 -5.2 700 17819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2962
18130 -0.87 -127.1 -4.9 708 18168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2962
18330 -0.32 0.0 5.2 713 18449 0.63 0.00 117.05 1.447 6 0.154 0.000 2280 2099 2438
18450 0.87 127.1 2.9 716 18569 1.35 0.00 112.75 1.410 6 0.117 0.000 2544 2099 1918
18890 0.87 127.1 7.4 727 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2099 1916
19250 0.87 127.1 6.9 736 19259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 687 1916
19290 0.87 127.1 7.5 737 19299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2094 1916
19610 0.87 127.1 7.3 745 19648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1916
19970 0.87 127.1 7.3 754 19979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2545 686 1915
20010 0.87 127.1 7.8 755 20019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2095 1915
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