NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  558 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  400 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -144.00421 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164824,2229.712,-15918.362,40,1.4,41 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.178,-0.133
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  643321.9,-1245.5,764.9,-2597203.7,-3172.0
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  -511028.1,149.0,204.8,-713597.8,-1837.5
GPS2  165603,2229.608,-15918.376,15,1.4,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.5,39265,-17.3,-8.250
SPEED_LIMITS  0.143,0.244 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24324,8.90,0.611,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,77.509
HUMID  2396 _10V_AH  10.0,41.999
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  34518,1285
RAFOS_CLK  530 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.16 -118.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 279 2254 2701
87 -1.16 -146.6 -4.9 14 116 12.18 2.63 -13.55 0.000 4 0.147 0.051 2419 810 3248
317 -1.19 -146.6 -12.0 60 321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2418 2245 3250
507 -1.19 -146.6 -10.8 93 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2245 3250
817 -1.19 -146.6 -11.4 124 826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2419 802 3251
887 -1.19 -146.6 -11.7 131 896 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2419 2259 3251
1197 -1.19 -146.6 -10.9 162 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2259 3251
1512 -1.19 -146.6 -11.0 183 1521 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2419 808 3251
1552 -1.19 -146.6 -11.6 185 1561 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2419 2250 3251
1872 -1.19 -146.6 -7.6 198 1881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2419 804 3253
1902 -1.19 -146.6 -7.9 199 1911 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2418 2257 3253
2212 -1.19 -146.6 -8.6 212 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2257 3254
2537 -1.19 -146.6 -8.2 225 2546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2419 802 3255
2687 -1.19 -146.6 -8.6 232 2696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2419 2251 3255
2997 -1.19 -146.6 -7.2 245 3006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2418 800 3256
3077 -1.19 -146.6 -7.6 249 3086 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2418 2250 3256
3397 -1.19 -146.6 -7.6 262 3406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2419 801 3256
3457 -1.19 -146.6 -8.5 265 3466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2418 2240 3256
3777 -1.19 -146.6 -6.1 278 3785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2419 808 3255
3827 -1.19 -146.6 -6.3 280 3836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2419 2249 3255
4137 -1.19 -146.6 -8.6 293 4146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2418 807 3255
4247 -1.19 -146.6 -8.9 298 4256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2419 2248 3255
4557 -1.19 -146.6 -6.5 311 4566 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2418 812 3254
4597 -1.19 -146.6 -6.4 313 4606 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2419 2242 3254
4917 -1.19 -146.6 -6.4 326 4925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2419 811 3252
4967 -1.19 -146.6 -6.9 328 4976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2418 2249 3251
5277 -1.19 -146.6 -6.7 341 5285 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2419 805 3248
5367 -1.19 -146.6 -7.3 345 5376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2419 2242 3248
5677 -1.19 -146.6 -7.1 358 5686 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2418 803 3245
5727 -1.19 -146.6 -8.1 360 5736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2418 2235 3246
6037 -1.19 -146.6 -7.0 373 6045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2418 813 3244
6107 -1.19 -146.6 -7.4 376 6116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2419 2239 3244
6417 -1.19 -146.6 -7.3 389 6426 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2419 810 3241
6467 -1.19 -146.6 -7.8 391 6476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2419 2235 3242
6777 -1.19 -146.6 -6.4 404 6785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2418 808 3240
6847 -1.19 -146.6 -7.0 407 6856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2418 2245 3240
7157 -1.19 -146.6 -7.4 420 7166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2419 808 3238
7207 -1.19 -146.6 -8.3 422 7216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2419 2234 3237
7517 -1.19 -146.6 -8.1 435 7526 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2419 813 3234
7537 -1.19 -146.6 -7.9 436 7545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2419 2241 3234
7857 -1.19 -146.6 -8.7 449 7866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2419 810 3232
7907 -1.19 -146.6 -9.2 451 7916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2419 2240 3232
8217 -1.19 -146.6 -7.0 464 8226 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2419 804 3231
8247 -1.19 -146.6 -6.6 465 8256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2418 2240 3231
8557 -1.19 -146.6 -3.9 478 8566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2418 805 3229
8597 -1.19 -146.6 -4.2 480 8606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2419 2238 3229
8917 -1.19 -146.6 -4.0 493 8926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2418 817 3227
9027 -1.19 -146.6 -4.9 498 9036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2418 2237 3227
9337 -1.19 -146.6 -5.4 511 9346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2419 812 3226
9367 -1.19 -146.6 -5.3 512 9376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2419 2235 3227
9677 -1.19 -146.6 -5.2 525 9686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2419 810 3224
9697 -1.19 -146.6 -5.0 526 9705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2419 2236 3224
10017 -1.19 -146.6 -4.9 539 10026 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2418 813 3223
10037 -1.19 -146.6 -4.9 540 10046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2419 2238 3223
10357 -1.19 -146.6 -6.0 553 10366 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2418 3650 3222
10507 -1.19 -146.6 -7.3 560 10516 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2418 2220 3221
10817 -1.19 -146.6 -7.5 573 10826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2419 809 3221
10857 -1.19 -146.6 -8.1 575 10866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2419 2237 3221
11177 -1.19 -146.6 -7.3 588 11186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2419 813 3220
11327 -1.19 -146.6 -7.5 595 11336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2418 2237 3220
11637 -1.19 -146.6 -5.9 608 11646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2418 815 3219
11737 -1.19 -146.6 -6.5 613 11746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2418 2240 3219
12057 -1.19 -146.6 -5.5 626 12066 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2418 805 3218
12077 -1.19 -146.6 -5.2 627 12085 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2418 2246 3218
12397 -1.19 -146.6 -5.1 640 12406 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2419 813 3218
12437 -1.19 -146.6 -5.3 642 12446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2419 2236 3218
12757 -1.19 -146.6 -5.3 655 12766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2418 804 3217
12777 -1.19 -146.6 -5.3 656 12785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2419 2243 3217
13097 -1.19 -146.6 -5.3 669 13106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2419 3641 3216
13287 -1.19 -146.6 -6.2 678 13296 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2418 2214 3216
13597 -1.19 -146.6 -5.6 691 13606 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2418 810 3216
13727 -1.19 -146.6 -6.2 697 13736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2419 2245 3215
13762 -0.30 0.0 5.7 699 13911 0.98 0.00 121.25 1.397 6 0.114 0.000 2611 2246 2649
13912 1.19 146.6 0.9 705 14061 1.60 0.00 125.35 1.374 6 0.084 0.000 2937 2245 2051
14362 1.19 146.6 13.2 724 14371 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2937 459 2049
14432 1.19 146.6 13.7 727 14441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2937 1892 2048
14742 1.19 146.6 13.2 740 14751 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2937 3288 2048
14832 1.19 146.6 12.9 744 14841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2937 1863 2047
15142 1.19 146.6 12.5 757 15151 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2936 3287 2047
15202 1.19 146.6 12.6 760 15211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2937 1856 2047
15522 1.19 146.6 11.1 773 15531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2937 3294 2046
15582 1.19 146.6 11.1 776 15591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2937 1863 2047
15902 1.19 146.6 10.7 789 15911 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2937 3290 2047
16012 1.19 146.6 11.2 794 16021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2937 1857 2047
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16662 1.19 146.6 10.5 821 16671 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2937 3291 2046
16902 1.19 146.6 9.9 833 16911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2937 1864 2046
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18942 1.21 159.5 10.0 920 18951 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2937 3298 1998
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