NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  558 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595101.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071114,095629,4719.735,-12618.114,53,1.0,59,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.4,102645,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  071114,100906,4719.841,-12617.629,104,0.8,104,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024135 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28905,53.30,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,9.40,0.12,53.30,0.050,0.155,0.096,390,2406,1328,-9.10,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.28,14.22,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12619.16,071114,010103 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56540,1551
HUMID  49.72 CAP_FILE_SIZE  306623,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,200974336
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29569.84,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3759456 CURRENT  0.079, 12.6,1
PM_FREEKB  46069184 GPS  071114,181336,4722.353,-12613.940,32,1.4,32,18.6
_24V_AH  12.5,137.527

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23378113.25 nil000.00
Roll_motor239165494.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32819077831.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface539664.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2891452076.75
Iridium_during_xfer368167772.44 PMAR153384778.60
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1042228.99
TT8371810467.42
LPSleep207932560.12
TT8_Active7441093.62
TT8_Sampling3336281188.02
TT8_CF8109035478.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286210352.05
GPS_charging000.00
Compass2386022.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 397 2404 1445 1213 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -38.67 0.000 16386 0.000 0.000 398 2405 2335 2429 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 397 2405 2424 2232 3.1 -1.0 4 127 12.95 2.58 -28.30 0.000 18948 0.379 0.097 3126 992 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 13.81 14.14 14.48
357 -0.59 -116.8 3127 992 3382 3289 41.8 -15.8 32 365 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2400 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
607 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3290 71.3 -9.7 57 615 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 993 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
837 -0.59 -116.8 3127 993 3383 3292 95.0 -9.5 80 846 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2400 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1088 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3292 121.2 -10.6 105 1096 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3810 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1210 -0.59 -116.8 3126 3810 3383 3292 131.9 -8.1 117 1218 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2391 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1458 -0.59 -116.8 3127 2382 3385 3292 153.0 -8.3 142 1468 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3816 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1518 -0.59 -116.8 3126 3816 3383 3288 158.3 -9.1 148 1527 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2403 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1768 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3292 179.8 -8.0 173 1777 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 983 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1809 -0.59 -116.8 3127 983 3383 3292 183.0 -8.3 177 1818 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3132 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
2058 -0.59 -116.8 3127 2403 3382 3297 202.4 -7.9 202 2068 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3810 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2129 -0.59 -116.8 3128 3810 3383 3291 208.1 -8.1 209 2138 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2391 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2379 -0.59 -116.8 3127 2388 3383 3290 227.0 -7.7 234 2388 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 993 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2418 -0.59 -116.8 3127 993 3383 3290 230.2 -7.8 238 2428 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2397 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2669 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3289 249.3 -7.6 263 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2918 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3288 268.0 -7.2 272 2926 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3816 3333 3378 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3008 -0.59 -116.8 3126 3816 3382 3287 274.6 -7.2 281 3016 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2396 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3342 -0.59 -116.8 3126 2394 3383 3287 296.8 -6.8 294 3349 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 991 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3419 -0.59 -116.8 3127 991 3382 3287 303.1 -7.8 302 3429 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2406 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3729 -0.59 -116.8 3127 2406 3387 3286 323.9 -6.5 313 3737 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3811 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3798 -0.59 -116.8 3126 3811 3383 3286 328.8 -6.9 320 3807 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2397 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4121 -0.59 -116.8 3126 2394 3381 3285 350.7 -7.0 332 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4419 -0.59 -116.8 3126 2394 3383 3283 371.8 -7.0 342 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4721 -0.59 -116.8 3126 2394 3382 3282 393.8 -7.6 352 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5019 -0.59 -116.8 3126 2394 3382 3281 416.6 -7.5 362 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5321 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3281 437.5 -6.9 372 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5619 -0.59 -116.8 3127 2394 3381 3284 457.3 -6.4 382 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5920 -0.59 -116.8 3127 2394 3381 3278 476.1 -6.3 392 5927 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3810 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5981 -0.59 -116.8 3126 3810 3380 3279 480.1 -6.8 398 5989 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2400 3328 3381 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6313 -0.59 -116.8 3127 2399 3377 3278 500.2 -5.9 411 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6610 -0.59 -116.8 3126 2399 3380 3278 518.2 -6.1 421 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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15009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15009 begin apogee
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15136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15136 begin climb
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