LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  558 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -396.69852 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050755,6050.243,-5534.548,46,1.7,46 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  051457,6050.228,-5534.572,16,1.7,33,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.4,273227,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31297,0.00,0.000,0,0,1200,347.10 _10V_AH  10.0,41.291
HUMID  3075 DATA_FILE_SIZE  37682,1250
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,80.494

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.10 0.000 2 0.000 0.000 48 2108 2346
53 -0.85 -127.1 -5.0 7 98 12.70 2.80 -28.10 0.000 4 0.168 0.094 2224 3513 3135
193 -0.85 -127.1 -9.3 29 202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2069 3135
503 -0.85 -127.1 -9.4 60 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2069 3135
813 -0.85 -127.1 -9.3 91 822 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3507 3135
863 -0.85 -127.1 -10.4 96 872 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2069 3135
1173 -0.85 -127.1 -5.1 127 1182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3511 3135
1223 -0.85 -127.1 -5.3 132 1232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2071 3135
1533 -0.85 -127.1 -4.7 163 1542 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3515 3135
1563 -0.85 -127.1 -5.0 166 1572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2074 3135
1873 -0.85 -127.1 -4.8 197 1882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3507 3135
1923 -0.85 -127.1 -5.6 202 1932 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2075 3135
2233 -0.85 -127.1 -7.1 233 2242 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3512 3135
2263 -0.85 -127.1 -7.5 236 2272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2077 3135
2583 -0.85 -127.1 -7.2 257 2592 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2224 3512 3135
2623 -0.85 -127.1 -7.9 259 2632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2075 3135
2943 -0.85 -127.1 -5.9 275 2952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3509 3135
2973 -0.85 -127.1 -6.2 276 2982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2069 3135
3283 -0.85 -127.1 -6.0 292 3292 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3509 3135
3323 -0.85 -127.1 -6.6 294 3332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2076 3134
3643 -0.85 -127.1 -6.1 310 3652 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3512 3135
3693 -0.85 -127.1 -7.2 312 3702 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2077 3135
4003 -0.85 -127.1 -7.5 328 4012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3505 3134
4033 -0.85 -127.1 -7.5 329 4042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2073 3135
4343 -0.85 -127.1 -6.3 345 4352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3504 3135
4383 -0.85 -127.1 -6.6 347 4392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2069 3135
4723 -0.85 -127.1 -5.7 361 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2069 3135
5083 -0.85 -127.1 -7.3 370 5092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3501 3135
5133 -0.85 -127.1 -8.2 371 5142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2077 3135
5443 -0.85 -127.1 -7.1 379 5452 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3516 3135
5473 -0.85 -127.1 -7.3 379 5482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2069 3135
5803 -0.85 -127.1 -7.0 388 5812 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3510 3135
5833 -0.85 -127.1 -6.9 388 5842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2071 3135
6163 -0.85 -127.1 -6.8 397 6172 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3513 3135
6203 -0.85 -127.1 -6.7 398 6212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2078 3135
6523 -0.85 -127.1 -6.5 406 6532 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3501 3134
6543 -0.85 -127.1 -6.3 406 6552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2078 3135
6883 -0.85 -127.1 -6.0 415 6892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3512 3135
6903 -0.85 -127.1 -6.0 415 6912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2074 3135
7243 -0.85 -127.1 -6.0 424 7252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3513 3135
7273 -0.85 -127.1 -6.5 424 7282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2079 3135
7603 -0.85 -127.1 -6.3 433 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
7963 -0.85 -127.1 -5.7 442 7972 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3507 3135
8013 -0.85 -127.1 -6.4 443 8022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2082 3135
8323 -0.85 -127.1 -5.5 451 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2082 3135
8683 -0.85 -127.1 -5.5 460 8692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3504 3135
8713 -0.85 -127.1 -5.7 460 8722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2078 3135
9043 -0.85 -127.1 -5.5 469 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2078 3135
9403 -0.85 -127.1 -5.3 478 9412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3501 3135
9443 -0.85 -127.1 -6.0 479 9452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2076 3134
9763 -0.85 -127.1 -5.4 487 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3135
10123 -0.85 -127.1 -5.2 496 10132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3501 3135
10163 -0.85 -127.1 -5.7 497 10172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2072 3135
10483 -0.85 -127.1 -5.5 505 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2072 3135
10843 -0.85 -127.1 -5.7 514 10852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3512 3135
10883 -0.85 -127.1 -6.2 515 10892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2081 3135
11203 -0.85 -127.1 -5.7 523 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2081 3135
11563 -0.85 -127.1 -5.6 532 11572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3498 3135
11603 -0.85 -127.1 -6.1 533 11612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2079 3134
11923 -0.85 -127.1 -5.7 541 11961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2078 3135
12283 -0.85 -127.1 -5.8 550 12292 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2224 3500 3134
12323 -0.85 -127.1 -6.4 551 12332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2224 2075 3135
12643 -0.85 -127.1 -5.2 559 12681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2077 3135
13003 -0.85 -127.1 -5.9 568 13012 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2225 3511 3135
13043 -0.85 -127.1 -6.5 569 13052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2081 3134
13363 -0.85 -127.1 -5.9 577 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2081 3135
13723 -0.85 -127.1 -6.3 586 13732 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3499 3135
13763 -0.85 -127.1 -6.7 587 13772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2081 3135
14083 -0.85 -127.1 -6.2 595 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2081 3135
14443 -0.85 -127.1 -5.5 604 14452 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3509 3134
14483 -0.85 -127.1 -5.5 605 14492 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2074 3135
14803 -0.85 -127.1 -5.3 613 14812 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2224 3507 3134
14823 -0.85 -127.1 -5.5 613 14832 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2225 2077 3135
15163 -0.85 -127.1 -5.4 622 15172 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2224 3498 3135
15193 -0.85 -127.1 -5.6 622 15202 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2224 2080 3135
15523 -0.85 -127.1 -5.3 631 15532 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2225 3498 3134
15563 -0.85 -127.1 -6.3 632 15572 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2224 2081 3135
15883 -0.85 -127.1 -5.2 640 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3134
16243 -0.85 -127.1 -5.6 649 16252 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2224 3498 3134
16293 -0.85 -127.1 -6.3 650 16302 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2224 2081 3135
16363 -0.31 0.0 5.7 652 16522 0.60 0.00 119.38 1.367 6 0.096 0.000 2349 2081 2615
16523 0.85 127.1 4.1 656 16652 1.23 3.08 115.40 1.337 4 0.083 0.103 2600 635 2096
16683 0.85 177.7 4.3 660 16742 0.00 2.97 46.08 1.326 6 0.000 0.108 2600 2049 1890
17043 0.91 177.7 6.0 669 17052 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2600 3459 1888
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